一种输送控制装置和系统的制作方法

1.本实用新型涉及工业控制领域，尤其涉及一种用于自动络筒机上纱系统的输送控制装置和系统。


背景技术：

2.自动络筒机上纱系统输送带，是自动络筒上纱系统的一部分，整个自动络筒上纱系统有5
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9段输送带组成，输送带的作用是将安装于底座上的纱棒输送到每一个单锭工位上，然后纱棒由单锭机械手抓取投送给单锭，空底座再由输送带输送回来。
3.现有的自动络筒机上纱系统输送带控制装置主要使用plc控制柜实现控制，但是还需要配合空气开关、继电器、端子等外围元件，以及控制盒实现输送带的控制。控制系统占据较多的空间，而且遮挡了车间工人在处理络筒机单锭问题时的空间，并且原有的控制系统接线关系和接线制作工艺复杂，每根线都需要手工连接接线端子，然后按照接线关系去一根根的接线。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种输送控制装置和系统，定制的控制方案极大地缩小安装空间，采用标准化定制的端子和外围线，减少了接线制作和连接接线关系的工作量，极大提高设备生产效率。
5.本实用新型的第一方面提出了一种输送控制装置，至少包括壳体和设置于壳体内部的电路板，所述电路板至少包括依次耦接的信号输入模块、控制模块和信号输出模块，以及与控制模块耦接的通讯模块，所述信号输入模块的输入端用于耦接传感器，并将传感器的信号输出至控制模块；所述信号输出模块的输出端用于耦接电机；所述通讯模块用于耦接通讯主机；所述控制模块基于接收的传感器信号和通讯主机输入的通讯信号，输出控制信号至信号输出模块，从而控制电机动作；所述信号输入模块、信号输出模块和通讯模块分别包括若干直插接线端子，所述壳体对应接线端子位置设有预留孔。
6.进一步的，所述通讯模块还用于耦接通讯从机，所述控制模块还用于基于接收的传感器信号，输出通讯信号至通讯模块,从而与通讯从机通讯。
7.进一步的，所述信号输出模块的输出端还用于耦接气缸，所述控制模块基于接收的传感器信号，从而控制气缸动作。
8.进一步的，所述电路板还包括开关电源模块，所述开关电源模块的输入端用于耦接外部输入的交流电源，输出端输出直流电源用于电路板供电和/或对外供电。
9.进一步的，还包括与控制模块耦接的指示设置模块，所述指示设置模块包括与控制模块的输出端耦接的指示单元和与控制模块的输入端耦接的设置单元，所述指示单元至少包括用于指示通讯从机信息的led屏和用于指示输送带运行状态的若干指示灯，所述设置单元至少包括用于设置通讯从机信息的设置按钮。
10.进一步的，壳体前面设有一凹面，所述凹面对应指示设置模块的位置预留设置按
钮、led屏和指示灯的安装位置。
11.进一步的，壳体一侧还设有急停开关和对应通讯模块的直插接线端子的预留孔，所述急停开关耦接信号输入模块的输入端，壳体后侧背面对应信号输入模块的直插接线端子设有预留孔，壳体另一侧对应信号输出模块的直插接线端子的预留孔。
12.本实用新型的另一个目的是提出了一种输送控制系统，至少包括上述输送控制装置、连接输送控制装置输出端的用于控制输送带的电机、连接输送控制装置输入端的通讯主机和若干传感器，所述输送控制装置基于通讯主机发送的通讯信息，控制电机动作，从而控制输送带运行。
13.进一步的，还包括与输送控制装置输出端连接的气缸，所述输送控制装置基于检测的传感器信号，控制气缸动作。
14.进一步的，还包括与输送控制装置输出端连接的通讯从机，所述输送控制装置还用于基于检测的传感器信号发送通讯信号至通讯从机。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、定制的高集成度的控制装置替代了体积较大的控制系统，减小占用空间，从而方便操作人员处理故障；
17.2、采用直插端子和标准化定制接线，减小了接线的工作量和接线关系的复杂度，接线布线方便；
18.3、提高设备生产效率，节约成本。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的输送控制装置的立体结构示意图1；
20.图2为本实用新型实施例的输送控制装置的立体结构示意图2；
21.图3为本实用新型实施例的输送带控制装置的电路板的原理框图；
22.图4为本实用新型实施例的输送带控制装置的电路板结构布局示意图；
23.图中，1
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壳体；11
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急停开关；2
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电路板；21
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指示灯；22
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led屏；23
‑
接线端子；24
‑
设置按钮。
具体实施方式
24.为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
25.如图1和图2所示，本实施例所述的一种输送控制装置的结构示意图，包括壳体1，和设置于壳体1内部的电路板2。如图3所示，为电路板的原理框图示意图，如图4所示，为电路板2的结构布局示意图。电路板2包括依次耦接的信号输入模块、控制模块和信号输出模块，以及与控制模块耦接的通讯模块。
26.信号输入模块的输入端用于耦接传感器，并将传感器的信号输出至控制模块。
27.在本实用新型的一个实施例中，传感器包括设置于电机轴上的堵转传感器，用于检测电机是否不动，堵转传感器和如图4所示电路板的信号输入模块的堵转输入接口连接，还包括用于检测气缸是空座还是推满纱状态的传感器，分别对应检测推空座将信号输出至图4所示的cn3
‑
cn4，以及，包括工位有料检测传感器输出至对应图4所示的cn5
‑
cn16。
28.信号输出模块包括图4所示的电机输出接口和气缸输出接口。通讯模块包括和通讯主机通讯的接口from h3u，以及与通讯从机通讯的接口to单锭板。
29.在本实用新型的一个实施例中，通讯主机为自动络筒上纱系统的主控制器，通过通讯模块的接线端子from h3u输入启动信号，控制模块接收到主控制器的启动信号，输出控制电机启动的信号，从而控制输送带运行。
30.通讯从机为单锭板，通过通讯模块的to单锭板，输出通讯信号至单锭板，单锭板接收到通讯信号，并控制对应的单锭机械手抓料。
31.控制模块至少包括一个控制器，在本实用新型的一个实施例中，控制器采用arm芯片，基于接收的传感器信号和通讯主机输入的通讯信号，输出控制信号至信号输出模块，从而控制电机启动和停止，从而控制对应的输送带运行或停止。
32.开关电源模块将外部接入的ac220转dc24v,用于给输送控制装置供电，还预留了外部供电接口，用于对外输出dc24v供电。
33.壳体侧面还设有一个与控制器输入端耦接的急停开关11，急停开关11平时保持关断状态，控制器接收急停开关11信号，则输出控制信号至电机，停止电机运行。并可以通过通讯模块输出响应的通讯信息至主机或从机。
34.还包括一个指示设置模块，包括指示单元和设置单元，设置单元包括一个设置按钮24，用于设置与通讯主机通讯的从机站号并显示在指示单元的led屏 22上。在本实用新型的一个实施例中，指示单元包括若干指示灯23，有运行指示灯run、电源指示灯、报警指示灯alm和两个通讯指示灯l1和l2。电源指示灯在电源正常时保持常亮状态，运行指示灯，在输送带运行时保持常亮，报警指示灯在急停时常亮，堵转报警时闪烁，通讯指示灯l1在与通讯主机通讯时闪烁，通讯指示灯l2在与通讯从机例如单锭机械手通讯时闪烁。
35.壳体上还为指示设置模块的led屏和指示灯预留安装位置，同时也为信号输入模块和信号输出模块的接线端子23预留安装连接位置。在本实用新型的一个实施例中，接口均采用直插端子，并且采用标准化定制连接线，减少了接线工作量。提高生产效率。
36.本实用新型实施例的具体实施方式如下：输送控制装置的通讯模块接收到通讯主机的启动信号，控制模块输出控制信号，控制电机启动，从而控制输送带运行。输送控制装置通过设置按钮和显示屏，可以设定和查看当前与控制器通讯的通讯从机站号，即对应着通讯主机与哪个输送带进行通讯。输送带上设有推棒气缸，通过通讯输送控制装内置可获得当前输送带推棒气缸是推空座还是推满纱。如果是推满纱，并且传感器检测到当前流过的是纱棒，输送控制装置控制推棒气缸动作；如果是推空座，并且传感器检测到输送带流过的是空底座，则输送控制器控制推棒气缸动作。如果控制模块通过信号输入模块检测到电机堵转，则输送控制装置的控制模块控制输送带停止3秒，再启动，如果没有堵转，继续运行；如果依然堵转，停止3秒，再启动。堵转计数达3次，输送带停止，控制模块输出堵转报警信号。报警指示灯闪烁。如果输送带某一个单锭工位上的传感器检测到信号，控制模块通过通讯to单锭板端子机接口，给对应的单锭机械手发可以抓料的通讯信息。
37.实施例2
38.本实用新型还提供了一种输送控制系统，包括输送控制装置、与输送控制装置输出端分别连接的用于控制输送带的电机、气缸和通讯从机，与输送控制装置输入端分别连接的若干传感器和通讯主机。输送控制装置通过设置在输送控制装置的直插接线端子，和
对应直插接线端子的标准化定制线，与电机、气缸、通讯从机和通讯主机连接。
39.以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。