1.本实用新型涉及扫码设备技术领域，具体为一种快速稳定并能精确扫码的设备。
背景技术：
2.随着冷库机器人应用额越来越多，越来越广泛，血液入库的信息录入程序也随之要求越来越高，传统的信息录入工作是由人工手动操作的，由于入库时血液数量繁多，而且对血盒取放的过程中如果用力不当容易造成损坏，造成损失，而且依靠人工手工录入信息已经不能满足大储量快速入库的需求，而现有的自动扫码机存在一定的局限性，只能从侧面对血盒的条形码进行扫码，而对于隐藏在相邻的两个血盒内部的条形码则无法录入，适用范围较窄，为此，我们提出一种快速稳定并能精确扫码的设备。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种快速稳定并能精确扫码的设备，自动化程度高，提高了工作效率，稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速稳定并能精确扫码的设备，包括底板、升降组件和直线电机；
5.底板：其上表面通过支柱固定连接有台板，底板的上表面右端设有直线电机，直线电机的动子座上表面设有支撑架，支撑架的顶端端头固定连接有扫码器；
6.升降组件：设置于底板的上表面中部，升降组件与台板中部设置的通孔内壁滑动连接；
7.其中：还包括单片机，所述单片机设置于底板的上表面，单片机的输入端电连接外部电源，单片机的输出端电连接直线电机的输入端，扫码器的输出端电连接单片机的输入端，自动化程度高，无需人工进行操作，提高了工作效率，避免血盒下降的速度过快对内部的血样造成冲击，提高了稳定性。
8.进一步的，还包括容纳箱，所述容纳箱放置于台板的上表面，容纳箱的底板中部设有避让通槽，用于盛放血盒，同时方便将血盒顶出。
9.进一步的，所述升降组件包括气缸和推杆，所述气缸阵列设置于底板的上表面中部，气缸的上端均设有推杆，所述推杆分别与台板中部对应设置的通孔内壁滑动连接，推杆均与容纳箱的避让通槽位置对应，气缸的电磁阀输入端电连接单片机的输出端，通过气缸将推杆向上顶起，从而将血盒向上顶出，而且能够使血盒在能够缓慢下落，减小冲击力，提高安全性能。
10.进一步的，所述推杆的顶端均设有平衡板，所述平衡板均与容纳箱的避让通槽位置对应，保证血盒在上下移动中的平衡，避免倾斜。
11.进一步的，所述台板的下表面中部设有凵型框，凵型框底板阵列设置的通孔内壁分别与竖向对应的推杆外弧面滑动连接，对推杆进行支撑定位，避免其在竖直移动的过程中倾斜。
12.进一步的，还包括定位框，所述定位框设置于台板的上表面右端，定位框与容纳箱配合设置，对容纳箱进行定位，便于精确扫码。
13.进一步的，所述定位框的上表面设有测距传感器，所述测距传感器与容纳箱配合设置，测距传感器的输出端电连接单片机的输入端，测量容纳箱的位置，提高控制精度。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本快速稳定并能精确扫码的设备，具有以下好处：
15.将盛放有血盒的容纳箱向右侧推进，容纳箱进入定位框的内部，当测距传感器检测到容纳箱移动至指定范围时，输送信号给单片机，单片机控制直线电机移动，直线电机带动支撑架向左侧移动，支撑架的上端带动扫码器向左侧移动，同时单片机控制与支撑架位置对应的气缸的电磁阀启动，气缸工作将推杆向上顶起，推杆通过平衡板带动竖向对应的血盒向上移动，血盒向上移动至与扫码器位置对应，扫码器扫描血盒侧面的条形码并将扫描数据传输给单片机，然后单片机控制气缸的电磁阀关闭，该快速稳定并能精确扫码的设备，自动化程度高，无需人工进行操作，提高了工作效率，避免血盒下降的速度过快对内部的血样造成冲击，提高了稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型剖视平面结构示意图。
18.图中：1底板、2台板、3容纳箱、4支撑架、5扫码器、6凵型框、7升降组件、71气缸、72推杆、73平衡板、8直线电机、9定位框、10测距传感器、11单片机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种快速稳定并能精确扫码的设备，包括底板1、升降组件7和直线电机8；
21.底板1：其上表面通过支柱固定连接有台板2，底板1的上表面右端设有直线电机8，直线电机8的动子座上表面设有支撑架4，支撑架4的顶端端头固定连接有扫码器5，台板2的上表面放置有容纳箱3，容纳箱3的底板中部设有避让通槽；
22.升降组件7：设置于底板1的上表面中部，升降组件7与台板2 中部设置的通孔内壁滑动连接，升降组件7包括气缸71和推杆72，气缸71阵列设置于底板1的上表面中部，气缸71的上端均设有推杆 72，推杆72分别与台板2中部对应设置的通孔内壁滑动连接，推杆 72均与容纳箱3的避让通槽位置对应，气缸71的电磁阀输入端电连接单片机11的输出端，推杆72的顶端均设有平衡板73，平衡板73 均与容纳箱3的避让通槽位置对应，台板2的下表面中部设有凵型框 6，凵型框6底板阵列设置的通孔内壁分别与竖向对应的推杆72外弧面滑动连接，凵型框6对推杆72进行支撑定位，避免其在竖直移动的过程中倾斜，单片机11控制与支撑架4位置对应的气缸71的电磁阀启动，气缸71工作将推杆72向上顶起，推杆72通过平衡板
73带动竖向对应的血盒向上移动，血盒向上移动至与扫码器5位置对应，扫码器5扫描血盒侧面的条形码并将扫描数据传输给单片机11，通过气缸71将推杆72向上顶起，从而将血盒向上顶出，而且能够使血盒在能够缓慢下落，减小冲击力，提高安全性能；
23.其中：还包括单片机11，单片机11设置于底板1的上表面，单片机11的输入端电连接外部电源，单片机11的输出端电连接直线电机8的输入端，扫码器5的输出端电连接单片机11的输入端。
24.其中：还包括定位框9，定位框9设置于台板2的上表面右端，定位框9与容纳箱3配合设置，对容纳箱3进行定位，便于精确扫码，定位框9的上表面设有测距传感器10，测距传感器10与容纳箱3配合设置，测距传感器10的输出端电连接单片机11的输入端，将盛放有血盒的容纳箱3向右侧推进，容纳箱3进入定位框9的内部，当测距传感器10检测到容纳箱3移动至指定范围时，输送信号给单片机 11，测量容纳箱3的位置，提高控制精度。
25.本实用新型提供的一种快速稳定并能精确扫码的设备的工作原理如下：
26.将盛放有血盒的容纳箱3向右侧推进，容纳箱3进入定位框9的内部，当测距传感器10检测到容纳箱3移动至指定范围时，输送信号给单片机11，单片机11控制直线电机8移动，直线电机8带动支撑架4向左侧移动，支撑架4的上端带动扫码器5向左侧移动，同时单片机11控制与支撑架4位置对应的气缸71的电磁阀启动，气缸 71工作将推杆72向上顶起，推杆72通过平衡板73带动竖向对应的血盒向上移动，血盒向上移动至与扫码器5位置对应，扫码器5扫描血盒侧面的条形码并将扫描数据传输给单片机11，然后单片机11控制气缸71的电磁阀关闭，气缸71排气实现推杆72的缓慢下落，避免血盒下降的速度过快对内部的血样造成冲击，然后直线电机8的动子座继续向左侧移动对下一个血盒顶出扫码。
27.值得注意的是，以上实施例中所公开的扫码器5和测距传感器 10可根据实际应用场景自由配置，测距传感器10建议选用50mm量程的激光测距传感器，单片机11控制扫码器5和测距传感器10工作采用现有技术中常用的方法。
28.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。