一种远程控制测试装置及测试系统的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种远程控制测试装置及测试系统。


背景技术：

2.车辆控制器，例如ecu(electronic control unit，电子控制器)作为控制车辆运行的重要部件，其可靠性直接影响车辆的运行状态，甚至影响到车辆的行驶安全。为了提高车辆的质量和安全性，通常需要在车辆投入使用之前先对车辆控制器进行功能测试。
3.现有技术中，在对车辆控制器进行测试时，测试人员需要和测试系统同时处于相同的物理区域，例如同处于测试实验室内才能完成对车辆控制器的测试，使得车辆控制器的测试过程受到地理限制，导致车辆控制器测试过程的灵活度和测试效率较低。另外，在解决车辆测试过程受物理区域限制问题的同时，如何实现车辆控制器中信号通道的切换也成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种远程控制测试装置及测试系统，无需测试人员与测试系统在相同的物理区域内即可实现对车辆控制器的远程测试过程，避免了车辆控制器测试过程的地理限制，提高了车辆控制器测试过程的灵活度和测试效率。
5.第一方面，本公开提供了一种远程控制测试装置，包括：
6.切换控制器和多个车辆控制器，所述切换控制器与所述多个车辆控制器电连接；
7.所述切换控制器与远程终端设备通信连接，所述切换控制器用于根据所述远程终端设备发送的远程切换指令切换所述车辆控制器的供电通道和通信信道。
8.可选地，所述远程控制测试装置还包括：供电设备，所述供电设备包括多个模拟电源，所述切换控制器包括多个第一切换开关，多个所述第一切换开关分别与所述模拟电源和多个所述车辆控制器对应电连接；
9.所述第一切换开关用于根据所述远程切换指令选择连通的所述模拟电源和所述车辆控制器。
10.可选地，所述切换控制器包括第二切换开关，所述第二切换开关与多个所述车辆控制器的通信信道电连接；
11.所述第二切换开关用于根据所述远程切换指令选择其自身连通的所述通信信道。
12.可选地，所述车辆控制器包括底盘电子控制器、异步平衡控制器、防抱死制动系统或车身电子稳定系统中的至少一种，所述供电通道包括用于传输点火供电信号或高压上电信号。
13.可选地，所述车辆控制器包括车身控制器，所述供电通道包括用于传输车载电池对外放电信号。
14.可选地，所述切换控制器为集成板卡。
15.第二方面，本公开还提供了一种远程控制测试系统，包括如第一方面所述的远程
控制测试装置。
16.可选地，所述远程控制测试系统还包括：
17.测试服务器，所述测试服务器分别与所述切换控制器和远程终端设备通信连接，所述测试服务器用于将所述远程终端设备发送的所述远程切换指令发送至所述切换控制器。
18.可选地，所述测试服务器和/或所述远程终端设备包括匹配电路，所述匹配电路用于匹配外部登录信息以控制所述测试服务器与所述远程终端设备间所述远程切换指令的传输。
19.可选地，所述匹配电路包括服务器名匹配电路、身份信息匹配电路或密钥匹配电路中的至少一种。
20.本公开实施例提供了一种远程控制测试装置及测试系统，设置远程控制测试装置包括切换控制器和多个车辆控制器，切换控制器与多个车辆控制器电连接；切换控制器与远程终端设备通信连接，切换控制器用于根据远程终端设备的远程切换指令切换车辆控制器的供电通道和通信信道。由此，本公开实施例通过切换控制器改变了车辆控制器的供电通道和通信信道的拓扑连接，实现了对车辆控制器供电通道和通信信道的通断控制，且利用切换控制器与远程终端设备通信连接，用户可以通过对远程终端设备的操作切换车辆控制器的供电通道和通信信道，无需测试人员与测试系统在相同的物理区域内即可实现对车辆控制器的远程测试过程，避免了车辆控制器测试过程的地理限制，提高了车辆控制器测试过程的灵活度和测试效率。另外，在解决了车辆测试过程受物理区域限制问题，提高了车辆控制器测试过程灵活度和测试效率的同时，有效实现了车辆控制器中供电通道和通信通道基于远程切换指令的切换过程。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本公开实施例提供的一种远程控制测试装置的结构示意图；
24.图2为本公开实施例提供的另一种远程控制测试装置的结构示意图；
25.图3为本公开实施例提供的一种远程控制测试系统的结构示意图。
具体实施方式
26.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.图1为本公开实施例提供的一种远程控制测试装置的结构示意图。如图1所示，远程控制测试装置100包括切换控制器1和多个车辆控制器2，切换控制器1与多个车辆控制器2电连接，图1示例性地示出了远程控制测试装置100中切换控制器1与三个车辆控制器2电连接；切换控制器1与远程终端设备3通信连接，切换控制器1用于根据远程终端设备3发送的远程切换指令切换车辆控制器2的供电通道和通信信道。
29.具体地，切换控制器1与远程终端设备3通信连接，即切换控制器1与远程终端设备3通过无线的方式通信连接。在对车辆控制器2进行测试的过程中，通常利用测试用例对其进行测试，根据测试任务的不同，制定不同的测试用例，本公开实施例对此不作限定。不同的车辆控制器2具有不同的拓扑连接结构，即不同的车辆控制器2执行测试用例时需要连接不同的供电通道和通信信道，同一个车辆控制器2在执行不同的测试用例时，所对应的供电通道和通信信道也不相同。因此在测试不同的车辆控制器2或者执行不同的测试用例时，切换控制器1根据远程终端设备3发送的远程切换指令切换车辆控制器2的供电通道和通信信道，进而改变车辆控制器2的拓扑连接方式。
30.需要说明的是，远程终端设备3可以为手机、平板电脑、台式电脑或采用本领域技术人员可知的其它类型的终端，本公开实施例对此不作具体限定。
31.本公开实施例提供的远程控制测试装置100利用切换控制器1与多个车辆控制器2电连接，切换控制器1与远程终端设备3通信连接并设置切换控制器1根据远程终端设备3发送的远程切换指令切换车辆控制器2的供电通道和通信信道，实现了不同车辆控制器2测试时的远程切换控制，提高了车辆控制器2测试过程的灵活度和测试效率，用户可以通过移动客户端或电脑客户端连接远程服务器执行对车辆控制器2的远程测试，无需测试人员与测试系统在相同的物理区域内即可实现对车辆控制器的远程测试过程，解放了车辆控制器测试过程的地理限制，实现了远程切换测试链路方法，实现不同车辆控制器2测试切换远程控制。另外，在解决了车辆测试过程受物理区域限制问题，提高了车辆控制器测试过程灵活度和测试效率的同时，有效实现了车辆控制器中供电通道和通信通道基于远程切换指令的切换过程。
32.图2为本公开实施例提供的另一种远程控制测试装置的结构示意图。在图1所示结构的基础上，图2所示结构设置远程控制测试装置100还包括供电设备4，供电设备4包括多个模拟电源41，切换控制器1包括多个第一切换开关11，多个第一切换开关11分别与模拟电源41和多个车辆控制器2对应电连接；第一切换开关11用于根据远程切换指令选择其自身连通的模拟电源41和车辆控制器2。
33.具体地，图2示例性地示出了供电设备4中集成了三个模拟电源41，切换控制器1中集成了三个第一切换开关11，远程控制测试装置包括三个车辆控制器2，图2中第一切换开关11与车辆控制器2之间的连线为车辆控制器2的供电通道。
34.示例性地，可以如图2所示设置第一切换开关11分别与模拟电源41和车辆控制器2形成一一对应电连接的关系，第一切换开关11可以为单刀单掷开关，第一切换开关11闭合，连通对应的模拟电源41和车辆控制器2，第一切换开关断开，断开对应的模拟电源41和车辆控制器2之间的连接关系。由此根据对应的具体测试用例，控制多个第一切换开关11的通断状态，以改变车辆控制器2供电通道的拓扑连接方式。
35.或者，也可以设置一个第一切换开关11电连接多个模拟电源41，电连接同一第一
切换开关11的模拟电源41同时接入进行测试，也可以设置一个第一切换开关11电连接多个车辆控制器2，电连接同一第一切换开关11的车辆控制器2同时获电同时测试，本公开实施例对第一切换开关11电连接的模拟电源41和车辆控制器2的具体数量不作限定。
36.具体地，模拟电源41可以分为不同类型，例如模拟车载蓄电池的电源或者模拟点火开关的电源等，集成的多种模拟电源41用于在车辆控制器2模拟测试时向对应的车辆控制器2供电。切换控制器1中的第一切换开关11分别与模拟电源41和车辆控制器2对应电连接，不同类型的车辆控制器2在执行测试用例时会连接不同的模拟电源41，车辆控制器2可以同时间段接入模拟电源41，也可以分时间段接入模拟电源41。远程终端设备3向切换控制器1发送远程切换指令时，第一切换开关11根据远程指令选择其自身连通的模拟电源41和车辆控制器2，即第一切换开关11根据远程指令选择其自身内部的连通通道，以连通对应的模拟电源41和对应的车辆控制器2，利用第一切换开关11实现了车辆控制器2供电通道拓扑连接的改变。示例性地，第一切换开关11例如可以包括三极管或晶体管，本公开实施例对此不作具体限定。
37.可选地，如图2所示，切换控制器1包括第二切换开关12，第二切换开关12与多个车辆控制器2的通信信道电连接；第二切换开关12用于根据远程切换指令选择其自身连通的通信信道。
38.具体地，切换控制器1中的第二切换开关12与车辆控制器2的通信信道电连接，图2中第二切换开关12与车辆控制器2之间的连线为通信信道。不同类型的车辆控制器2在执行测试用例时所连通的通信信道不同，同一个车辆控制器2在执行不同的测试用例时也可能会连接不同的通信信道，远程终端设备3向切换控制器1发送远程切换指令时，第二切换开关12根据远程指令选择其自身连通的通信信道，即第二切换开关12根据远程指令选择通过控制其自身内部集成开关的通断状态选择连通的通信信道，利用第二切换开关12实现了车辆控制器2通信信道拓扑连接的改变。
39.示例性地，第二切换开关12例如可以包括三极管或晶体管，本公开实施例对此不作具体限定。另外，本公开实施例对第二切换开关12内部的集成开关与通信信道的具体连接关系不作限定，可以根据实际测试需要设置第二切换开关12内部的集成开关与通信信道的具体连接关系，确保第二切换开关12能够适应实际测试需求切换车辆控制器2的通信信道即可。
40.可选地，结合图1和图2，车辆控制器2可以包括底盘电子控制器、异步平衡控制器、防抱死制动系统或车身电子稳定系统中的至少一种，供电通道包括用于传输点火供电信号或高压上电信号，即对应前述车辆控制器2的供电通道包括用于传输点火供电信号或高压上电信号。
41.具体地，车辆控制器2测试时，需要供电设备4对车辆控制器2进行供电，不同类型的车辆控制器2所对应的供电通道不同。车辆在实际行驶时需要多种类型的车辆控制器2对车辆进行控制，例如车辆控制器2包括底盘电子控制器(chassis electronic control，cec)、异步平衡控制器(asynchronous balanced mode，abm)、防抱死制动系统(antilock brake system，abs)或者车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)中的一种时，这些车辆控制器2需要在车辆启动状态下才能工作，对应的供电通道包括用于传输点火供电信号或高压上电信号，即对应kl15通道，kl15代表发动机点火信号，对应汽车钥匙的
ign(ignition switch，点火开关)状态，表示车钥匙扭动，启动汽车的信号。
42.可选地，结合图1和图2，车辆控制器2也可以包括车身控制器，供电通道包括车载电池供电通道，即对应前述车辆控制器2的供电通道包括用于传输车载电池对外放电信号。
43.具体地，车身控制器(body control module，bcm)控制车辆的车窗、车门、转向灯或空调等负载，车身控制器可以在汽车熄火状态下工作，即对应汽车钥匙的off(关闭)状态下工作，对应车身控制器的供电通道用于传输车载电池对外放电信号，即对应kl30通道，kl30通道可以为车身控制器提供11v-15v的工作电压，保证其对应控制的负载可以正常工作。
44.示例性地，当车辆控制器2由底盘电子控制器、异步平衡控制器、防抱死制动系统或车身电子稳定系统中的一种切换至车身控制器时，第一切换开关11根据远程切换指令将供电通道由点火供电通道切换至车载电池供电通道；当车辆控制器2由车身控制器切换至底盘电子控制器、异步平衡控制器、防抱死制动系统或车身电子稳定系统中的一种时，第一切换开关11根据远程切换指令将供电通道由车载电池供电通道切换至点火供电通道，由此，在测试过程中利用切换控制器1，实现了不同的车辆控制器2对应不同供电通道的切换。
45.可选地，结合图1和图2，切换控制器1可以为集成板卡。
46.具体地，切换控制器1可以为集成板卡，例如可以为印刷电路板(printed circuit board，pcb)，板卡中可以集成多个第一切换开关11和第二切换开关12，以分别用于切换车辆控制器2的供电通道和通信信道，集成板卡中所集成的第一切换开关11和第二切换开关12的数量与板卡的集成度以及车辆控制器2供电通道和通信信道的拓扑连接关系有关。采用集成板卡作为切换控制器1，可以缩小远程控制测试装置100的体积，节省了远程控制测试装置100的占地面积，提高了远程测试效率。集成板卡的型号根据测试需求选择，本公开实施例对此不作限定。
47.本公开实施例所提供的远程控制测试装置100，切换控制器1与多个车辆控制器2电连接，同时切换控制器1与远程终端设备3通信连接，切换控制器1用于根据远程终端设备3发送的远程切换指令切换车辆控制器2的供电通道和通信信道。由此，本公开实施例通过切换控制器1改变了车辆控制器2的供电通道和通信信道的拓扑连接，实现了对车辆控制器2供电通道和通信信道的通断控制，且利用切换控制器1与远程终端设备3通信连接，用户可以通过对远程终端设备3的操作切换车辆控制器2的供电通道和通信信道，无需测试人员与测试系统在相同的物理区域内即可实现对车辆控制器2的远程测试过程，避免了车辆控制器2测试过程的地理限制，提高了车辆控制器2测试过程的灵活度和测试效率。
48.本公开实施例还提供了一种远程控制测试系统，图3为本公开实施例提供的一种远程控制测试系统的结构示意图，如图3所示，远程控制测试系统包括如上述实施例所述的远程控制测试装置100，因此本公开实施例提供的远程控制测试系统具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。
49.可选地，如图3所示，远程控制测试系统还包括测试服务器5，测试服务器5分别与切换控制器1和远程终端设备3通信连接，测试服务器5用于将远程终端设备3发送的远程切换指令发送至切换控制器1。
50.具体地，测试服务器5分别与切换控制器1和远程终端设备3通过无线的方式通信连接，测试服务器5一直监听远程终端设备3的rpc(remote procedure call，远程过程调
用)请求，确保远程客户端发送远程切换指令时，测试服务器5可以快速响应。示例性地，当测试人员发现需要切换待测试的车辆控制器2类型或者对同一个车辆控制器2需要切换测试用例时，由远程终端设备3发送远程切换指令，测试服务器5将远程切换指令发送至切换控制器1，切换控制器1根据切换指令选择切换车辆控制器2的供电通道或者通信信道，也可以选择同时切换车辆控制器2的供电通道和通信信道。
51.可选地，测试服务器5和/或远程终端设备3包括匹配电路，匹配电路用于匹配外部登录信息以控制测试服务器5与远程终端设备3间远程切换指令的传输。
52.具体地，匹配电路用于匹配外部登录信息，即收入的信息与存储信息或注册信息相匹配时，测试服务器5与远程终端设备3间可以实现远程切换指令的传输。示例性地，当匹配电路集成在测试服务器5时，测试服务器5获取远程终端设备3收入的信息，收入的信息与测试服务器5中的存储信息或注册信息相匹配时，测试服务器5才可以接收远程终端设备3发送的远程切换指令；当匹配电路集成在远程终端设备3时，收入的信息与远程终端设备3中的存储信息或注册信息相匹配时，远程终端设备3才向测试服务器5发送远程切换指令。
53.另外，为了缩短测试人员的等待时间，在执行测试用例期间，远程终端设备3与测试服务器5可以断开连接，当测试人员需要查看测试进展时，由于测试服务器5需要一直监听远程终端设备3的远程请求，远程终端设备3与测试服务器5重新连接，匹配电路可以重新匹配外部登录信息，测试服务器5与远程终端设备3间再次进行远程切换指令的传输，方便测试人员查看测试执行进度和测试结果，缩短了测试人员在测试期间的等待时间，提高了测试效率。测试结果或测试报告存储于测试服务器5内，测试人员可以直接在远程终端设备3查看或者下载。
54.需要说明的是，可以在测试服务器5和远程终端设备3中均设置有匹配电路，也可以只在测试服务器5中设置匹配电路或者只在远程终端设备3中设置匹配电路，本公开实施例对此不作限定。
55.可选地，匹配电路可以包括服务器名匹配电路、身份信息匹配电路或密钥匹配电路中的至少一种。
56.具体地，服务器名匹配电路、身份信息匹配电路或密钥匹配电路中可以均集中于测试服务器5中实现，也可以集中于远程终端设备3中实现，也可以随机分布与测试服务器5和远程终端设备3中。示例性地，当测试人员输入的测试服务器5的服务器名信息与远程终端设备3或者测试服务器5中的存储或注册的服务器名信息相匹配时，即可实现登录；当测试人员输入的身份证号、姓名或者工号等身份信息与远程终端设备3或者测试服务器5中的存储或注册的测试人员身份信息相匹配时，即可实现登录；当测试人员输入密码或验证码信息与远程终端设备3或者测试服务器5中的存储或注册的密钥信息相匹配时，即可实现登录。需要说明的是，可以设置匹配电路同时包括服务器名匹配电路、身份信息匹配电路和密钥匹配电路，进一步提高远程控制测试系统的安全性。
57.由此，利用名匹配电路、身份信息匹配电路或密钥匹配电路中的至少一种设置远程客户端的登录认证，保证登录测试服务器5的远程终端设备3身份的合法性，提高了远程控制测试系统的安全性。
58.测试人员通过远程终端设备3发现需要切换测试的车辆控制器2时，测试人员登录远程终端设备3并控制测试服务器5发送远程切换指令切换车辆控制器2的供电通道和通信
信道，进行下一个车辆控制器2的测试。当对同一个车辆控制器2切换测试用例时，测试服务器5发送远程切换指令保证车辆控制器2供电通道不变，通信信道改变。
59.本公开实施例提供的一种远程控制测试装置及测试系统，通过切换控制器改变了车辆控制器的供电通道和通信信道的拓扑连接，实现了对车辆控制器供电通道和通信信道的通断控制，且利用切换控制器与远程终端设备通信连接，用户可以通过对远程终端设备的操作切换车辆控制器的供电通道和通信信道，无需测试人员与测试系统在相同的物理区域内即可实现对车辆控制器的远程测试过程，避免了车辆控制器测试过程的地理限制，提高了车辆控制器测试过程的灵活度和测试效率。另外，在解决了车辆测试过程受物理区域限制问题，提高了车辆控制器测试过程灵活度和测试效率的同时，有效实现了车辆控制器中供电通道和通信通道基于远程切换指令的切换过程。
60.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。