一种汽车电子ECU测试装置的制作方法

一种汽车电子ecu测试装置
技术领域
1.本发明涉及汽车测试技术领域，具体为一种汽车电子ecu测试装置。


背景技术：

2.汽车电子ecu是汽车核心控制元件之一，能够接收汽车中各个传感器的检测信号，作出相应的控制处理，并储存记录汽车的故障代码，还可以将汽车各个传感器检测得到的结构通过中控屏、仪表盘显示出来。
3.汽车电子ecu生产出来后需要进行测试，其中包括pwm信号、io信号、模拟信号、电流信号以及负载信号等，目前的测试装置只是将测试的控制器与汽车电子ecu连接，然后进行测试，这种测试无法模拟电子ecu实际的工作状态，测试结果的可靠性比较低，经过测试后的电子ecu安装到汽车上后，整车进行路况测试的时候，一旦出现了问题，需要进行故障排查-元件更换等工序，为此本发明提供一种高可靠性的汽车电子ecu测试装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车电子ecu测试装置，解决了目前的测试无法模拟电子ecu实际的工作状态，测试结果的可靠性比较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车电子ecu测试装置，包括机壳，所述机壳内设置有控制器，所述控制器用于对汽车电子ecu进行测试，所述机壳的前侧设置有开口，所述机壳的前侧面滑动连接有滑动门，所述机壳的内底部固定连接有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑动件，所述滑动件左右两侧分别设置有弹性件、碰撞件，所述滑动件的顶部固定连接有模拟筒体，所述模拟筒体的内侧转动连接有转轴，所述转轴的一端部且位于模拟筒体的内侧固定连接有转动架，所述转动架的侧面具有若干个安装板，所述汽车电子ecu可以固定在安装板上；
8.所述机壳的内侧壁设置有水平传动轴、竖直传动轴，所述水平传动轴与竖直传动轴利用锥齿轮组传动连接，所述竖直传动轴与滑动门之间设置有齿轮-齿条传动结构；
9.所述机壳的内底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有两个主动皮带轮，其中一个所述主动皮带轮与转轴通过第一皮带传动连接，另一个所述主动皮带轮与水平传动轴通过第二皮带传动连接。
10.优选的，所述滑动门包括门体，所述门体的内侧面开设有齿槽、长槽，且长槽位于齿槽的末端，所述门体的外侧面固定连接有把手，所述竖直传动轴上具有配合齿轮，所述机壳的前侧面且位于配合齿轮一侧开设有齿轮孔，所述配合齿轮部分齿牙穿过齿轮孔与齿槽向啮合。
11.优选的，所述机壳的底部固定连接有支脚，所述支脚包括上固定件、下支撑件，所述上固定件的底端开设有螺纹孔，所述下支撑件的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱与
螺纹孔螺纹连接，所述下支撑件的侧面设置有六角部。
12.优选的，所述滑轨包括底板，所述底板的侧面设置有连接耳，所述连接耳与机壳的内底部通过螺钉固定连接，所述底板的顶部固定连接有主轨道，所述底板的上表面且位于主轨道的两端部固定连接有端板一、端板二，且端板一、端板二均与主轨道垂直，所述弹性件设置在端板一和/或端板二的内侧，所述主轨道的侧面固定连接有限位轨道，所述主轨道的长度方向与限位轨道的长度方向平行，所述碰撞件与限位轨道固定连接。
13.优选的，所述弹性件包括框体，所述框体的侧面设置有耳板，所述耳板通过螺钉与端板一或端板二固定连接，所述框体的前侧面具有台阶孔，所述台阶孔的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的侧面设置有与台阶孔的台阶对应的限位板，所述限位板的背面设置有弹簧。
14.优选的，所述碰撞件包括缺口框，所述缺口框的一侧面具有卡口，所述卡口的内侧设置有斜口，所述斜口的内侧设置有斜块，所述斜块的底部为平面，所述卡口卡在限位轨道上，且斜块的斜面与斜口相对应；
15.所述缺口框设置有两个，两个所述缺口框之间通过连杆固定连接。
16.优选的，所述滑动件包括外限制板、内限制板，所述内限制板的内侧具有滑动口一，所述外限制板与内限制板通过螺钉固定连接，所述主轨道位于滑动口一的内侧，所述滑动口一的内侧开设有滑动口二，所述限位轨道位于滑动口二的内侧，所述内限制板的顶部固定连接有支撑板。
17.优选的，所述控制器的接口对所述ecu的输出数据进行采集，所述机壳的顶部设置有报警灯，所述报警灯与控制器电性连接。
18.优选的，所述模拟筒体包括筒本体，所述筒本体的轴向水平设置，所述筒本体的底部固定连接有固定架，所述筒本体的内侧固定连接有中心架；
19.所述转轴包括长轴、筒座，所述长轴与中心架通过轴承转动连接，所述筒座的一端与机壳的内侧壁固定连接，所述长轴与筒座同轴线，且长轴的一端伸进筒座的内部，且长轴与筒座滑动连接。
20.优选的，所述水平传动轴包括前驱轴、后驱轴，所述前驱轴通过轴架一与机壳的内侧壁连接，所述前驱轴的侧面固定连接有第一皮带轮，所述前驱轴的端部固定连接有小轴，所述小轴的侧面固定连接有传动板，所述后驱轴通过轴架二与机壳的内侧壁连接，所述前驱轴的轴心与后驱轴的轴心重合，所述后驱轴的左右两段通过传动棘轮连接，所述后驱轴的左段的端部开设有圆槽口，所述圆槽口的内侧固定连接有限制块，所述后驱轴的右段的侧面固定连接有锥齿轮一；
21.所述竖直传动轴包括轴架三，所述轴架三与机壳的内侧壁固定连接，所述轴架三的顶部转动连接有竖轴，所述竖轴的侧面固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一传动连接，所述配合齿轮与竖轴固定连接。
22.(三)有益效果
23.本发明提供了一种汽车电子ecu测试装置。具备以下有益效果：
24.1、本发明，采用滑轨、滑动件、模拟筒体以及驱动电机带动着高速转动的转轴与转动架，采用第一皮带传动(皮带传动存在不稳定性)，其产生的波动带动模拟筒体与滑动件在滑轨上滑动，以模拟高频振动，被测试的汽车电子ecu安装在转动架上后，其受到高速转
动(相当于汽车高速行驶)与高频振动，能够模拟汽车行驶状态，在此测状态下进行测试，能够提高测试结果的可靠性；
25.本方案进一步在滑动件左右两侧分别设置有弹性件、碰撞件，其产生的高频振动遇到弹性件能够起到缓冲作用，遇到碰撞件会发生刚性撞击，进一步模拟汽车出事故状态下汽车电子ecu的工作环境。
26.2、本发明在滑动门内侧设置齿轮-齿条结构(直线移动机构)，且配合齿轮的动力是由驱动电机提供，即驱动电机运行的时候(本装置工作状态)，会自动地关闭滑动门，使本装置使用更加的方便，且装置工作状态时，操作人员无法推动滑动门，能够起到一定的安全防护作用；
27.本发明具体采用的水平传动轴、竖直传动轴结构，水平传动轴与驱动电机的输出轴平行，之间采用第二皮带传动，水平传动轴与竖直传动轴之间采用锥形齿轮传动结构传动，而且在水平传动轴上设置有传动棘轮，其能够将左端的转动传递给右端(驱动电机驱动配合齿轮)，右端的转动无法传递给左端(手动推动滑动门的时候，会带动配合齿轮转动，该转动无法传递给驱动电机)。
附图说明
28.图1为本发明正面结构示意图；
29.图2为本发明立体结构示意图；
30.图3为本发明内部结构视图；
31.图4为图3中a处放大图；
32.图5为滑动门立体结构示意图；
33.图6为本发明的内部结构示意图；
34.图7为模拟筒体内部结构示意图；
35.图8为模拟筒体结构示意图；
36.图9为滑动门内侧传动结构示意图；
37.图10为图9中b处放大图；
38.图11为底座结构示意图；
39.图12为弹性件爆炸视图；
40.图13为碰撞件立体结构示意图；
41.图14为支脚立体示意图。
42.其中，1、机壳；101、齿轮孔；2、开口；3、滑动门；31、门体；32、把手；33、齿槽；34、长槽；4、报警灯；5、支脚；51、上固定件；52、螺纹孔；53、下支撑件；54、螺纹柱；55、六角部；6、滑轨；61、底板；62、主轨道；63、端板一；64、端板二；65、弹性件；651、框体；652、耳板；653、台阶孔；654、滑动块；655、限位板；656、弹簧；66、碰撞件；661、缺口框；662、卡口；663、斜口；664、斜块；665、连杆；67、连接耳；68、限位轨道；7、滑动件；71、外限制板；72、内限制板；73、滑动口二；74、支撑板；8、模拟筒体；81、筒本体；82、固定架；83、中心架；9、转轴；91、长轴；92、筒座；10、驱动电机；11、第一皮带；12、第二皮带；13、水平传动轴；131、前驱轴；132、轴架一；133、皮带轮；134、小轴；135、传动板；136、轴架二；137、传动棘轮；138、锥齿轮一；139、圆槽口；1310、限制块；14、竖直传动轴；141、轴架三；142、配合齿轮；143、锥齿轮二；144、竖轴；
142、配合齿轮；15、转动架。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.实施例一：
45.如图1-14所示，本发明实施例提供一种汽车电子ecu测试装置，包括机壳1，所述机壳1内设置有控制器，所述控制器用于对汽车电子ecu进行测试，制器，所述控制器的接口对所述ecu的pwm信号、io信号、模拟信号、电流信号以及负载信号进行测试，控制器的接口对ecu的输出数据进行采集，机壳1的顶部设置有报警灯4，报警灯4与控制器电性连接，当控制器检测到故障时，报警灯4发生报警，该控制器为通用检测结构，在此不做赘述，机壳1的前侧设置有开口2，开口2即为机壳1的前侧门，机壳1的前侧面滑动连接有滑动门3，滑动门3滑动到开口2正前侧即为门关闭，滑动到开口2的右侧即为打开，机壳1的内底部固定连接有滑轨6，滑轨6的上方滑动连接有滑动件7，滑动件7在滑轨6上水平滑动，滑动件7左右两侧分别设置有弹性件65、碰撞件66，滑动件7滑动的时候，左端会撞击弹性件65，右端会撞击碰撞件66，撞击弹性件65以模拟平稳撞击，撞击碰撞件66以模拟刚性撞击，滑动件7的顶部固定连接有模拟筒体8，模拟筒体8的内侧转动连接有转轴9，转轴9的一端部且位于模拟筒体8的内侧固定连接有转动架15，转轴9转动使，会带动转动架15随之转动，转动架15的侧面具有若干个安装板，汽车电子ecu可以固定在安装板上，安装板上的安装结构与汽车电子ecu安装在汽车上的安装结构相同，各个固定点以保持一致，不同汽车型号的汽车电子ecu的安装方式不同，所以安装板上的安装结构可以采用可拆卸的连接方式，以增加本装置的通用性；
46.机壳1的内侧壁设置有水平传动轴13、竖直传动轴14，水平传动轴13与竖直传动轴14利用锥齿轮组传动连接，锥齿轮组的啮合传动，实现两个相互垂直方向的转动的传递，竖直传动轴14与滑动门3之间设置有齿轮-齿条传动结构，齿轮-齿条传动结构即一种将转动转化为直线移动的结构，利用竖直传动轴14的转动驱动滑动门3的闭合；
47.机壳1的内底部固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上设置有两个主动皮带轮，其中一个主动皮带轮与转轴9通过第一皮带11传动连接，另一个主动皮带轮与水平传动轴13通过第二皮带12传动连接，即驱动电机10可以同时驱动水平传动轴13的转动和转轴9的转动，可以在转轴9转动的时候，也就是装置工作的时候，控制滑动门3的关闭，该同步结构的设计，能够大大增加本装置的安全性能。
48.参考图3-图5，滑动门3包括门体31，门体31的内侧面开设有齿槽33、长槽34，且长槽34位于齿槽33的末端，门体31的外侧面固定连接有把手32，把手32以便于手动开合滑动门3，竖直传动轴14上具有配合齿轮142，机壳1的前侧面且位于配合齿轮142一侧开设有齿轮孔101，配合齿轮142部分齿牙穿过齿轮孔101与齿槽33向啮合。
49.驱动电机10将转动传递给竖直传动轴14，驱动配合齿轮142转动，配合齿轮142与齿槽33对应，一个齿推动齿槽33行走一段距离，行走到末端的时候，配合齿轮142的齿牙位于长槽34的内部，这时候门体31属于完全关闭状态，配合齿轮142只会空转，不再驱动门体
31滑动，这时候如果操作者想要打开门体31，即手动反向推本体31，空转的配合齿轮142就会与齿槽33之间产生打齿的问题，操作者无法打开滑动门3。
50.值得注意的是，滑动门3与机壳1的前侧面水平滑动连接，是机床常用的滑动门连接结构，在此不做描述，应当理解为该处滑动连接，可以采用目前所有已公布的滑动连接结构。
51.参考图1、图14，机壳1的底部固定连接有支脚5，支脚5包括上固定件51、下支撑件53，上固定件51的底端开设有螺纹孔52，下支撑件53的顶端固定连接有螺纹柱54，螺纹柱54与螺纹孔52螺纹连接，下支撑件53的侧面设置有六角部55。
52.机壳1底部设置多个支脚5，具体根据机壳1的实际体积大小，常用的方向机壳采用四个支脚5，分别位于底部四个角处，具体使用的时候可以采用扳手卡在六角部55处，进行转动下支撑件53，使螺纹柱54与螺纹孔52发生旋进或者旋出，调整支脚5的整体高度，便于水平放置本装置
53.参考图11，滑轨6包括底板61，底板61的侧面设置有连接耳67，机壳1的内底部相应位置设置有螺纹孔，连接耳67与机壳1的内底部通过螺钉固定连接，底板61的顶部固定连接有主轨道62，底板61的上表面且位于主轨道62的两端部固定连接有端板一63、端板二64，且端板一63、端板二64均与主轨道62垂直，端板一63、端板二64均是起到限制作用，弹性件65设置在端板一63和/或端板二64的内侧，弹性件65可以设置两个，但是工作状态只会使用到一个弹性件65，主轨道62的侧面固定连接有限位轨道68，限位轨道68的作用，是避免滑动件7脱轨，主轨道62的长度方向与限位轨道68的长度方向平行，碰撞件66与限位轨道68固定连接。
54.先安装滑动件7后，再进行安装碰撞件66，证碰撞件66在工作状态会反复的撞击，属于易损件，使用一段时间后需要进行更换碰撞件66，碰撞件66与限位轨道68采用可拆卸的连接方式。
55.参考附图12，弹性件65包括框体651，框体651的侧面设置有耳板652，端板一63或端板二64的内侧开设螺纹口，耳板652通过螺钉与端板一63或端板二64固定连接，框体651的前侧面具有台阶孔653，台阶孔653的内侧滑动连接有滑动块654，滑动块654的侧面设置有与台阶孔653的台阶对应的限位板655，限位板655的背面设置有弹簧656。
56.滑动件7在滑动的时候，会撞击滑动块654，滑动块654受到撞击在台阶孔653内侧滑动，同时挤压弹簧656，进行缓冲撞击力，弹簧656蓄力，再滑动件7失去冲力的时候，压缩状态的弹簧656推动滑动件7反向移动，使其去撞击碰撞件66。
57.参考附图13，碰撞件66包括缺口框661，缺口框661的一侧面具有卡口662，卡口662的内侧设置有斜口663，斜口663的内侧设置有斜块664，斜块664的底部为平面，卡口662卡在限位轨道68上，且斜块664的斜面与斜口663相对应。
58.将卡口662卡在限位轨道68上，然后将斜块664放置在斜口663处，需要保证斜块664与斜口663是位于卡口662远离滑动件7的一侧，当滑动件7发生撞击的时候，斜块664在斜口663中卡住，撞击力越大，卡的就越紧，拆卸的时候，只需要用扳手从斜口663一侧敲击缺口框661即可快速的将其拆掉，该结构的设计使碰撞件66安装和拆卸都非常的方便。
59.缺口框661设置有两个，两个缺口框661之间通过连杆665固定连接，该部分对应主轨道62设置两个的情况。
60.参考附图11，滑动件7包括外限制板71、内限制板72，内限制板72的内侧具有滑动口一，外限制板71与内限制板72通过螺钉固定连接，主轨道62位于滑动口一的内侧，滑动口一的内侧开设有滑动口二73，限位轨道68位于滑动口二73的内侧，内限制板72的顶部固定连接有支撑板74。
61.由于限位轨道68结构的存在，滑动件7不能够直接从上方向下卡在主轨道62上，本结构采用外限制板71、内限制板72的结构，使其能够快速的与主轨道62、限位轨道68连接起来，该连接方式比较的稳定，不易出现脱轨的现象，利于测试过程中滑动件7的碰撞。
62.参考附图6、图7、图8，模拟筒体8包括筒本体81，筒本体81的轴向水平设置，筒本体81的底部固定连接有固定架82，固定架82与支撑板74固定连接，筒本体81的内侧固定连接有中心架83，中心架83用于连接转轴9，之间利用轴承进行连接，使转轴9能够相对与模拟筒体8转动；
63.转轴9包括长轴91、筒座92，长轴91与中心架83通过轴承转动连接，筒座92的一端与机壳1的内侧壁固定连接，长轴91与筒座92同轴线，且长轴91的一端伸进筒座92的内部，且长轴91与筒座92滑动连接，在第一皮带11传动过程中，会带动转轴9转动，同时会带动长轴91的轴向滑动，使其长轴91与模拟筒体8一并的轴向滑动，长轴91与第一皮带11接触的位置可以设置防滑部，降低第一皮带11的打滑。
64.参考附图9、10，水平传动轴13包括前驱轴131、后驱轴，前驱轴131通过轴架一132与机壳1的内侧壁连接，轴架一132与机壳1的内侧壁固定连接，前驱轴131与轴架一132转动连接，前驱轴131的侧面固定连接有第一皮带轮133，第一皮带轮133与第二皮带12匹配，实现驱动电机10与前驱轴131之间的动力传输，前驱轴131的端部固定连接有小轴134，小轴134的侧面固定连接有传动板135，后驱轴通过轴架二136与机壳1的内侧壁连接，轴架二136与机壳1的内侧壁固定连接，后驱轴与轴架二136转动连接，前驱轴131的轴心与后驱轴的轴心重合，后驱轴的左右两段通过传动棘轮137连接，使左右两段仅能够单向传递动力，传动棘轮137具有两个部分，后驱轴的左右两段分别与这两部分固定连接，棘轮结构为常用机构，在此不做赘述，后驱轴的左段的端部开设有圆槽口139，圆槽口139的内侧固定连接有限制块1310，小轴134插进圆槽口13的内部，限制块1310能够与传动板135向顶住，使之间传动转动为柔性传递，即前驱轴131与后驱轴具有175
°
的相对转动余量，使滑动门3滑动到末端的时候会比较的平稳(配合齿轮142进入长槽34中后，会突然失去阻力，也就是配合齿轮142会变成空转，这时候竖直传动轴14受力突然减小，后驱轴受力也会突然减小，其转动速度快于前驱轴131，该结构的设计使该阶段平稳的度过)，后驱轴的右段的侧面固定连接有锥齿轮一138；
65.竖直传动轴14包括轴架三141，轴架三141与机壳1的内侧壁固定连接，轴架三141的顶部转动连接有竖轴144，竖轴144的侧面固定连接有锥齿轮二143，锥齿轮二143与锥齿轮一138传动连接，配合齿轮142与竖轴144固定连接，利用锥齿轮二143与锥齿轮一138将水平传动轴13的转动传递给竖轴144，进而带动配合齿轮142转动。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。