无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，更具体的说，尤其涉及一种无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置。


背景技术：

2.矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。
3.现在，国外煤矿已实现高度机械化，井下工作人员很少，作业规范。而我国机械化程度仅为45％，多数作业还需要依靠工人操作来完成，例如矿车的启停，是否满载等，不仅耗费大量人力物力，还存在较大的安全隐患，机械化程度亟需提高。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，由以下具体技术手段所达成：
7.无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，包括：溜井、轨道、矿车、振动放矿机、激光传感器、激光接收器、检测传感器、摄像头；所述轨道铺设在溜井的地面上，且矿车位于轨道上；所述振动放矿机位于溜井一侧的内壁上，且振动放矿机位于矿车的斜上方；所述激光传感器固定安装在溜井一侧的内壁上，且激光接收器固定安装在溜井另一侧的内壁上；所述检测传感器固定安装在溜井一侧的内壁上，且检测传感器位于矿车的斜上方；所述摄像头固定安装在溜井一侧的内壁上，且摄像头位于检测传感器的一侧。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置所述激光传感器、激光接收器在溜井的内壁上均设置有两处，且两处激光传感器之间的间距略大于矿车长度。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置所述激光传感器与激光接收器在溜井的内壁上对称安装。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置所述检测传感器为红外测距传感器，且检测传感器的前端对准矿车的车箱。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.1、本实用新型激光传感器、激光接收器在溜井的内壁上均设置有两处，且两处激光传感器之间的间距略大于矿车长度，激光传感器与激光接收器在溜井的内壁上对称安装的设置，激光传感器发射激光、激光接收器接收激光，利用激光来检测矿车是否停到位，提
高定位精准度，避免矿石落到车外，导致车辆掉道，且用两个激光传感器来检测，进一步保证系统检测的可靠性与稳定性。
13.2、本实用新型检测传感器为红外测距传感器，且检测传感器的前端对准矿车的车箱的设置，红外测距传感器用于测量到车厢内矿石之间的距离，并根据预先设定的测距范围进行参照，以此来判断矿车内的矿石是否装满，具有装满检测功能，实现了装矿自动化。
14.3、本实用新型通过对无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置的改进，具有结构设计合理，利用激光传感器来检测矿车是否停到位、定位精准度高，自动调度矿车装矿，具有装满检测功能，实现了装矿自动化，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的检测传感器结构示意图。
19.图中：溜井1、轨道2、矿车3、振动放矿机4、激光传感器5、激光接收器6、检测传感器7、摄像头8。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参见图1至图3，本实用新型提供无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置的具体技术实施方案：
25.无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，包括：溜井1、轨道2、矿车3、振动放矿机4、激光传感器5、激光接收器6、检测传感器7、摄像头8；轨道2铺设在溜井1的地面上，且矿车
3位于轨道2上；振动放矿机4位于溜井1一侧的内壁上，且振动放矿机4位于矿车3的斜上方；激光传感器5固定安装在溜井1一侧的内壁上，且激光接收器6固定安装在溜井1另一侧的内壁上；检测传感器7固定安装在溜井1一侧的内壁上，且检测传感器7位于矿车3的斜上方；摄像头8固定安装在溜井1一侧的内壁上，且摄像头8位于检测传感器7的一侧。
26.具体的，如图2所示，激光传感器5、激光接收器6在溜井1的内壁上均设置有两处，且两处激光传感器5之间的间距略大于矿车3长度，用两个激光传感器5来检测，进一步保证系统检测的可靠性与稳定性。
27.具体的，如图2所示，激光传感器5与激光接收器6在溜井1的内壁上对称安装，激光传感器5发射激光、激光接收器6接收激光，利用激光来检测矿车是否停到位，提高定位精准度，避免矿石落到车外，导致车辆掉道。
28.具体的，如图3所示，检测传感器7为红外测距传感器，且检测传感器7的前端对准矿车3的车箱，红外测距传感器用于测量到车厢内矿石之间的距离，并根据预先设定的测距范围进行参照，以此来判断矿车内的矿石是否装满，具有装满检测功能，实现了装矿自动化。
29.具体实施步骤：
30.矿车3沿轨道2在溜井1内移动，当矿车3移动至溜井1内两处激光传感器5之间时，矿车3停止移动，此时矿车3位于振动放矿机4的下方，振动放矿机4自动向矿车3的车箱内放料，实现自动装矿，检测传感器7测量到车厢内矿石之间的距离，并根据预先设定的测距范围进行参照，以此来判断矿车内的矿石是否装满，矿车3装满矿石后继续移动，下一辆矿车3继续行进至两处激光传感器5之间，继续进行装料。
31.综上所述：该无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置，通过激光传感器、激光接收器在溜井的内壁上均设置有两处，且两处激光传感器之间的间距略大于矿车长度，激光传感器与激光接收器在溜井的内壁上对称安装的设置，激光传感器发射激光、激光接收器接收激光，利用激光来检测矿车是否停到位，提高定位精准度，避免矿石落到车外，导致车辆掉道，且用两个激光传感器来检测，进一步保证系统检测的可靠性与稳定性；通过检测传感器为红外测距传感器，且检测传感器的前端对准矿车的车箱的设置，红外测距传感器用于测量到车厢内矿石之间的距离，并根据预先设定的测距范围进行参照，以此来判断矿车内的矿石是否装满，具有装满检测功能，实现了装矿自动化；通过对无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置的改进，具有结构设计合理，利用激光传感器来检测矿车是否停到位、定位精准度高，自动调度矿车装矿，具有装满检测功能，实现了装矿自动化，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。