一种便于组装的摇杆结构的制作方法

1.本实用新型涉及摇杆技术领域，尤其涉及一种便于组装的摇杆结构。


背景技术：

2.摇杆控制器是借助外力拨推摇杆，通过摇杆变换位置，再将该位置输入到遥控器的控制器中，从而实现对外部装置的遥控功能。现有技术中，摇杆结构普遍比较复杂，零碎构件较多，造成组装耗时长，大打增加了装配成本，鉴于这种情况，亟待改善。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于提供一种便于组装的摇杆结构，在确保操控准确度的基础上简化内部结构，从而便于组装，降低装配成本。
4.本实用新型提供一种便于组装的摇杆结构，包括安装座和摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、第一转动件、第二转动件、第一传感器结构、第二传感器结构、第一复位组件、第二复位组件；所述第一转动件转动安装在所述安装座内，所述第二转动件、第二传感器结构、第二复位组件均安装在所述第一转动件内；所述摇杆安装在所述第二转动件上并且其操控端延伸出所述安装座外；所述安装座开设有供所述第一转动件在z方向来回转动的限位孔a；所述第一转动件开设有供所述第二转动件在x方向来回转动的限位孔b；所述第一传感器结构和所述第二传感器结构均包括安装块a、传感器，所述安装块a远离所述第一转动件的一侧形成有与所述传感器形状对应的安装槽，所述传感器对应安装在所述安装槽内；所述安装块a靠向所述第一转动件的一侧一体成型有限位部a；所述第一传感器结构的安装块a相对两侧均通过螺栓与所述安装座连接；所述第二传感器结构的安装块a相对两侧均通过螺栓与所述第二转动件连接；所述第一复位组件和所述第二复位组件均包括复位压块、安装块b、拉簧；所述复位压块的一侧通过第一转轴与所述安装块b的一侧转动连接；所述复位压块远离所述第一转轴的一侧形成有拉簧下连接勾位，所述安装块b远离所述第一转轴的一侧上部形成有与所述拉簧下连接勾位对应的拉簧上连接勾位，所述拉簧的上端抵接在所述拉簧上连接勾位上，所述拉簧的下端抵接在所述拉簧下连接勾位上；所述安装块b的中部上表面形成有限位部b；所述第一复位组件的安装块b相对两侧均通过螺栓与所述安装座连接；所述第二复位组件的安装块b相对两侧均通过螺栓与所述第一转动件连接；所述第一转动件的一侧通过第二转轴贯穿所述第一传感器结构的限位部a与所述传感器转动连接；所述第一转动件的另一侧通过第三转轴与所述第一复位组件的限位部b转动连接；所述第一转动件带所述第三转轴的一侧面紧邻所述第三转轴的相对两侧均凸设有按压所述第一复位组件复位压块的按压凸柱；所述第二转动件的一侧通过第二转轴贯穿所述第二传感器结构的限位部a与所述传感器转动连接；所述第二转动件的另一侧通过第三转轴与所述第二复位组件的限位部b转动连接；所述第二转动件带所述第三转轴的一侧面紧邻所述第三转轴的相对两侧均凸设有按压所述第二复位组件复位压块的按压凸柱。
5.作为优选方案，所述第一转动件带所述按压凸柱的一侧面靠近所述拉簧的一侧设
置有与所述按压凸柱对应的防反弹凸柱。
6.作为优选方案，所述第一转动件带所述按压凸柱的一侧面并且紧邻所述按压凸柱的位置设置有与所述第一复位组件的限位部b侧面相贴接触的限位柱。
7.作为优选方案，所述第二转动件带所述按压凸柱的一侧面靠近所述拉簧的一侧设置有与所述按压凸柱对应的防反弹凸柱。
8.作为优选方案，所述第二转动件带所述按压凸柱的一侧面并且紧邻所述按压凸柱的位置设置有与所述第二复位组件的限位部b侧面相贴接触的限位柱。
9.作为优选方案，所述安装块a的上表面紧邻所述螺栓的位置均凸设有定位凸柱。
10.作为优选方案，所述安装块b的上表面紧邻所述螺栓的位置均凸设有定位凸柱。
11.本实用新型的有益效果为：包括安装座和摇杆组件，摇杆组件包括摇杆、第一转动件、第二转动件、第一传感器结构、第二传感器结构、第一复位组件、第二复位组件，而第一传感器结构和第二传感器结构均包括安装块a、传感器，第一复位组件和第二复位组件均包括复位压块、安装块b、拉簧，大大减少了内部构件的数量，确保操控准确度的基础上简化内部结构，从而便于组装，降低装配成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体视图。
13.图2为本实用新型的第一爆炸视图。
14.图3为本本实用新型的第二爆炸视图。
15.图4为第一传感器结构、第二传感器结构、第一复位组件、第二复位组件相对结构关系示意图。
16.附图标记为：摇杆10、第一转动件12、第二转动件13、安装座11、摇杆组件15、传感器14、限位孔a16、限位孔b17、第三转轴18、第二转轴19、螺栓20、第一复位组件22、第二复位组件21、安装块a23、安装槽24、复位压块26、安装块b25、第一转轴27、定位凸柱28、拉簧上连接勾位29、拉簧30、限位部b31、按压凸柱33、限位柱34、第一传感器结构36、第二传感器结构35、拉簧下连接勾位37、限位部a38。
具体实施方式
17.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步详细描述。
18.本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参照图1-4所示，本实用新型提供一种便于组装的摇杆结构，包括安装座11和摇杆组件15；摇杆组件15包括摇杆10、第一转动件12、第二转动件13、第一传感器结构36、第二传感器结构35、第一复位组件22、第二复位组件21；第一转动件12转动安装在安装座11内，第二转动件13、第二传感器结构35、第二复位组件21均安装在第一转动件12内；摇杆10安装
在第二转动件13上并且其操控端延伸出安装座11外；安装座11开设有供第一转动件12在z方向来回转动的限位孔a16；第一转动件12开设有供第二转动件13在x方向来回转动的限位孔b17。
20.第一传感器结构36和第二传感器结构35均包括安装块a23、传感器14，安装块a23远离第一转动件12的一侧形成有与传感器14形状对应的安装槽，传感器对应安装在安装槽24内；安装块a23靠向第一转动件12的一侧一体成型有限位部a38；第一传感器结构36的安装块a23相对两侧均通过螺栓20与安装座11连接；第二传感器结构35的安装块a23相对两侧均通过螺栓20与第二转动件13连接。
21.第一复位组件22和第二复位组件21均包括复位压块26、安装块b25、拉簧30；复位压块26的一侧通过第一转轴27与安装块b25的一侧转动连接；复位压块26远离第一转轴27的一侧形成有拉簧下连接勾位37，安装块b25远离第一转轴27的一侧上部形成有与拉簧下连接勾位37对应的拉簧上连接勾位29，拉簧30的上端抵接在拉簧上连接勾位29上，拉簧30的下端抵接在拉簧下连接勾位37上；安装块b25的中部上表面形成有限位部b31；第一复位组件22的安装块b25相对两侧均通过螺栓20与安装座11连接；第二复位组件21的安装块b25相对两侧均通过螺栓20与第一转动件12连接。
22.第一转动件12的一侧通过第二转轴19贯穿第一传感器结构36的限位部a38与传感器14转动连接；第一转动件12的另一侧通过第三转轴18与第一复位组件22的限位部b31转动连接；第一转动件12带第三转轴18的一侧面紧邻第三转轴18的相对两侧均凸设有按压第一复位组件22复位压块26的按压凸柱33。
23.第二转动件13的一侧通过第二转轴19贯穿第二传感器结构35的限位部a38与传感器14转动连接；第二转动件13的另一侧通过第三转轴18与第二复位组件21的限位部b31转动连接；第二转动件13带第三转轴18的一侧面紧邻第三转轴18的相对两侧均凸设有按压第二复位组件21复位压块26的按压凸柱33。
24.实际操作时，当拨弄摇杆10使其向x方向摆动时，第二转动件13的一侧通过传感器14将偏转的位置信号反馈给控制装置，与此同时，第二转动件13通过按压凸柱33下压复位压块26，复位压块26以第一转轴27为支点拉伸或者压缩拉簧30，完成信号反馈后，在拉簧30的复位作用力下，促使复位压块26以第一转轴27为支点进行复位；
25.当拨弄摇杆10使其向z方向摆动时，第一转动件12的一侧通过传感器14将偏转的位置信号反馈给控制装置，与此同时，第一转动件12通过按压凸柱33下压复位压块26，复位压块26以第一转轴27为支点拉伸或者压缩拉簧30，完成信号反馈后，在拉簧30的复位作用力下，促使复位压块26以第一转轴27为支点进行复位。
26.第一转动件12带按压凸柱33的一侧面并且紧邻压凸柱33的位置设置有与第一复位组件22的限位部b31侧面相贴接触的限位柱34。第二转动件13带按压凸柱33的一侧面并且紧邻按压凸柱33的位置设置有与第二复位组件21的限位部b31侧面相贴接触的限位柱34。通过设置限位柱34，确保在组装时，第一转动件12、第二转动件13与限位部b31之间保持最为合适的距离，缩小调试时间，从而进一步确保组装精度以及提升组装速度。
27.安装块a23的上表面紧邻螺栓20的位置均凸设有定位凸柱28。安装块b25的上表面紧邻螺栓20的位置均凸设有定位凸柱28。通过设置定位凸柱28，能够确保装配时能够快速定位，提升装配的准确度和速度。
28.本实施方式中，包括安装座和摇杆组件，摇杆组件包括摇杆、第一转动件、第二转动件、第一传感器结构、第二传感器结构、第一复位组件、第二复位组件，而第一传感器结构和第二传感器结构均包括安装块a、传感器，第一复位组件和第二复位组件均包括复位压块、安装块b、拉簧，大大减少了内部构件的数量，确保操控准确度的基础上简化内部结构，从而便于组装，降低装配成本。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。