一种基于西门子数控及铣钻专机组合控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及十字轴加工的领域，具体涉及一种基于西门子数控及铣钻专机组合控制系统。


背景技术：

2.现有十字轴产品采用标准数控三轴车床进行加工，然而，传统的车床系统其车加工工艺依靠横移x轴、纵移z轴以及主轴加装工件实现。存在加工节拍慢，工作效率低，不能实现产品流转自动控制的缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种基于西门子数控及铣钻专机组合控制系统，提高加工节拍，实现远距离就地分布式气阀传感器回路控制。
4.本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种基于西门子数控及铣钻专机组合控制系统，包括滑轨、加工台、设置在加工台上的劈面加工系统、钻孔加工系统和若干工位，所述加工台上靠近劈面加工系统处设置上料工位，用于放置前道工序输送的工件；在劈面加工系统的中心处设置劈面加工工位，用于放置待劈面加工的工件，劈面x轴伺服电机、劈面 y轴伺服电机、劈面z轴伺服电机和劈面b轴伺服电机四者呈十字形，且依次布置在劈面加工工位的左、后、右、前四个方向上，用于对所述工件的四个方向进行劈面加工；所述劈面加工系统和钻孔加工系统之间设置中间放置工位，用于放置完成劈面加工的工件；在钻孔加工系统的中心处设置钻孔加工工位，用于放置待钻孔加工的工件，钻孔x轴伺服电机、钻孔 y轴伺服电机、钻孔z轴伺服电机和钻孔b轴伺服电机四者呈十字形，且依次布置在钻孔加工工位的左、后、右、前四个方向上，用于对所述工件的四个方向进行钻孔加工；所述加工台上靠近钻孔加工系统处设置下料工位，用于放置完成钻孔加工的工件，并连接至后道工序。所述滑轨支撑在加工台上方，第一滑动板和第二滑动板均由机械手a轴伺服电机驱动沿所述滑轨滑动，第一滑动板和第二滑动板上均安装有阀岛和气转液一体结构，在第一滑动板和第二滑动板二者的两端均设置有取料气缸及气爪，所述阀岛用于控制取料气缸及气爪夹取工位上的工件，气转液一体结构通过所述阀岛控制从而压紧或松开工位上的工件；所述劈面加工系统和钻孔加工系统均通过s7-1200plc电连接控制。
5.作为进一步的技术方案，所述s7-1200plc通过tcp/ip协议与所述阀岛通讯，并通过plc 组态分配地址。
6.作为进一步的技术方案，所述劈面加工系统通过s7通讯协议同s7-1200plc通信。
7.作为进一步的技术方案，所述劈面加工系统与钻孔加工系统之间通过i/o交互信号通信。
8.作为进一步的技术方案，所述上料工位处设置有激光对射开关，所述激光对射开关用于感应上料工位处的有料信号，并与劈面加工系统电连接通信以传输有料信号。
9.本实用新型的有益效果为：
10.1、借助808d四轴联动控制系统取代传统车床三轴车加工的工艺，并改为铣端面工艺；
11.2、在808d系统上加装s7-1200plc，间接通信，实现组态控制阀岛；
12.3、实现了产品上下料自动控制，四轴同时加工，提高了加工节拍。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.附图标记说明：劈面x轴伺服电机1、劈面y轴伺服电机2、劈面z轴伺服电机3、劈面b轴伺服电机4、机械手a轴伺服电机5、钻孔x轴伺服电机6、钻孔y轴伺服电机7、钻孔z轴伺服电机8、钻孔b轴伺服电机9、第一滑动板10、气转液一体结构11、取料气缸及气爪12、上料工位13、劈面加工工位14、中间放置工位15、钻孔加工工位16、下料工位17、第二滑动板18、滑轨19、加工台20。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
16.实施例：如附图1所示，这种基于西门子数控及铣钻专机组合控制系统，包括滑轨19、加工台20、设置在加工台20上的劈面加工系统、钻孔加工系统和若干工位，所述加工台20 上靠近劈面加工系统处设置上料工位13，用于放置前道工序输送的工件；在劈面加工系统的中心处设置劈面加工工位14，用于放置待劈面加工的工件，劈面x轴伺服电机1、劈面y轴伺服电机2、劈面z轴伺服电机3和劈面b轴伺服电机4四者呈十字形，且依次布置在劈面加工工位14的左、后、右、前四个方向上，用于对所述工件的四个方向进行劈面加工。所述劈面加工系统和钻孔加工系统之间设置中间放置工位15，用于放置完成劈面加工的工件，等待进行钻孔加工。在钻孔加工系统的中心处设置钻孔加工工位16，用于放置待钻孔加工的工件，钻孔x轴伺服电机6、钻孔y轴伺服电机7、钻孔z轴伺服电机8和钻孔b轴伺服电机9 四者呈十字形，且依次布置在钻孔加工工位16的左、后、右、前四个方向上，用于对所述工件的四个方向进行钻孔加工。所述加工台20上靠近钻孔加工系统处设置下料工位17，用于放置完成钻孔加工的工件，并连接至后道工序。所述滑轨19支撑在加工台20上方，第一滑动板10和第二滑动板18均在机械手a轴伺服电机5的驱动下沿所述滑轨19滑动，第一滑动板10和第二滑动板18上均安装有阀岛和气转液一体结构11，在第一滑动板10和第二滑动板18二者的两端均设置有取料气缸及气爪12，所述阀岛用于控制取料气缸及气爪12夹取工位上的工件，气转液一体结构11通过所述阀岛控制从而压紧或松开工位上的工件；所述劈面加工系统和钻孔加工系统均通过s7-1200plc电连接控制。
17.进一步的，所述s7-1200plc通过tcp/ip协议与所述阀岛通讯，并通过plc组态分配地址。所述劈面加工系统通过s7通讯协议同s7-1200plc通信。所述劈面加工系统与钻孔加工系统之间通过i/o交互信号通信。所述上料工位13处设置有激光对射开关，所述激光对射开关用于感应上料工位13处的有料信号，并与劈面加工系统电连接通信以传输有料信号。
18.本实用新型的工作过程：待加工的工件(十字轴)通过前道工序输送至上料工位13处，激光对射开关感应到有料信号后与劈面加工系统进行通信。劈面加工系统接收到有料信号后，通过s7-1200plc发出控制信号至第一滑动板10处的阀岛。所述阀岛控制第一滑动
板10沿滑轨19滑动，使第一滑动板10左侧的取料气缸及气爪12移动至上料工位13上方，第一滑动板10右侧的取料气缸及气爪12则移动至劈面加工工位14上方。接着，阀岛驱动取料气缸及气爪12夹取对应工位上的工件，同时阀岛控制气转液一体结构11下压，将工件压紧。与此同时，第二滑动板18上的阀岛控制第二滑动板18沿滑轨19滑动，使第二滑动板18左侧的取料气缸及气爪12移动至中间放置工位15上方，右侧的取料气缸及气爪12则移动至钻孔加工工位16上方。阀岛同时驱动取料气缸及气爪12夹取对应工位上的工件，并控制气转液一体结构11下压，将工件压紧。阀岛接收到工件的压紧信号后，反馈至劈面加工系统，劈面加工系统通过i/o交互信号与钻孔加工系统通信，二者同时启动，劈面四轴、钻孔四轴同时进给进行快进、快退、攻进加工等伺服控制动作，直至加工完成，二者同时发出加工完成信号。对应的阀岛接收到完成信号后，控制气转液一体结构11上升，放松工件，同时第一滑动板 10和第二滑动板18沿滑轨19向右滑动一个工位的距离，使取料气缸及气爪12将上一工位上的工件夹取、转运至下一工位，并进行下料动作，随后等待有料信号开始下一个循环。
19.可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。