一种便携式飞参数据标校方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞参数据标校方法及装置，尤其涉及一种便携式飞参数据位移通道的
[0002]标校方法及装置。
【背景技术】
[0003]近年来，飞行参数记录系统(简称:飞参记录系统)在飞机上的迅速装备，使辅助飞行事故调查、机务维修保障、飞行训练质量评估、故障的诊断与预报等领域的研宄结论更加精确。飞参记录系统中记录的飞机操纵杆、油门杆、总距杆、脚蹬、板面角、升降舵、副翼、襟翼、方向舵等操纵位移通道参数的可信度和准确性直接影响飞行数据的应用，对事故调查、机务维修保障、飞行训练质量评估、故障的诊断与预报结论的正确性有重要作用。因此，需要对飞参记录系统数据采集通道进行定期校准。但是，由于目前部队普遍缺少满足精度要求的操纵位移通道标校设备，使飞参系统中记录的飞机操纵杆、油门杆、总距杆、脚蹬、板面角、升降舵、副翼、襟翼、方向舵等操纵位移参数不能进行定期标校，飞参数据的可信度和准确性不能得到保证，直接影响飞参数据在多领域作用的发挥。
[0004]当前，人们普遍使用机械式的量角器和直尺对飞机操纵杆、油门杆、总拒杆、脚蹬、翼面角位移、板面角位移、舵面角位移、方向舵偏角进行测量。而机械式的大型量角器、直尺等制造工艺要求高、成本高、安装复杂、精确读数困难和携带不便，而且随着航空业的发展，飞机中飞参记录系统操纵位移通道都加装了位移传感器，其测量精度高于机械式的量角器和直尺，但是人们又必须对飞参记录系统的位移参数准确性和可信度进行定期校正。
[0005]为此，申请人曾经申请了一种飞行器飞行参数记录系统测量数值校准的装置及方法(申请号201218000912.0)，由控制盒和专用夹具、电缆组成，包括计算机系统、面板单元、测量控制和电源变换等模块，可以现场实现位移通道的各种参数标校。
[0006]该发明在实施过程中发现存在着工作准备时间长、易受嘈杂环境和磁环境的影响、在舰船上使用误差大、操作精度不易控制等突出问题，尤其是此发明需要至少多人配合才能完成飞参通道标校工作，作业过程中一人负责指挥，一人负责地面飞参系统，一人负责在机舱中操纵，一人负责在测量部位处读取参数，不仅耗费人力物力，而且在标校的过程中由于人为的失误容易导致标校错误，从而影响标校的质量和效能。
【发明内容】
[0007]针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的技术问题在于:提供一种便携式操纵位移测量装置，解决飞参位移通道标校过程中的标校效率不高和精确度不足的问题。
[0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0009]一种便携式飞参数据标校方法，该方法包括以下步骤:
[0010]步骤P1，将夹具安装在被测转动体上；
[0011]步骤P2，将测量单元安装在夹具上；
[0012]步骤P3，通过电缆将第一控显单元与测量单元连接起来；
[0013]步骤P4，通过电缆将第二控显单元与第一控显单元连接起来；
[0014]步骤P5，接通第一控显单元和第二控显单元的电源，待两者工作；
[0015]步骤P6，按照标校工艺卡操纵被测转动体运动到指定位置，在第一控显单元和第二控
[0016]显单元各自的显示器上同步显示被测转动体移动的角度；
[0017]步骤P7，以第一控显单元或第二控显单元上显示的数值来校准飞参数据。
[0018]作为本发明的改进，
[0019]测量单元由第一控显单元供电和控制，测量单元测得的数据通过串口发送给第一控显单元；第二控显单元与第一控显单元的电路结构相同，并且第二控显单元通过串口和第一控显单元交互数据并在各自显示器上同步显示相同的信息。
[0020]作为本发明的进一步改进，
[0021]测量单元包括微控制器、三轴陀螺仪、三轴加速度计和通讯单元，三轴加速度计和三轴陀螺仪测得的数据经微控制器处理后得到被测转动体绕固定转轴转动的倾角和或绕固定转轴转动的方位角的数据，该数据通过通讯单元的无线接口发送给第一控显单元；
[0022]第一控显单元包括微控制器、显示器、键盘和供电电源，微控制器实时对从测量单元接受来的信号进行接收、处理与分发，并在显示器上显示，供电电源为测量单元的各部件以及微控制器、显示器提供工作电源，键盘用于人工输入控制；
[0023]第二控显单元也包括微控制器、显示器、键盘和供电电源，第二控显单元的微控制器与第一控显单元的微控制器之间通过串口进行信息交互，第二控显单元的显示器上同步显示与第一控显单元的显示器上相同的信息，第二控显单元的供电电源为其自身的微控制器、显示器提供工作电源，它的键盘也用于人工输入控制。
[0024]作为本发明的更进一步改进，所述串口指RS232串口或RS485串口。
[0025]与现有技术相比，本发明只需要二人即可完成飞参通道标校工作，由于省却了人力，标校准备时间缩短，且可以避免多人在配合过程中的信息传递差错，因而可以大幅度提高标校精确度和标校效率。另外，本发明的测量单元采用了三轴陀螺仪和三轴加速度计，相对于磁阻传感器或双轴加速度传感器而言，在测量过程更不易受嘈杂环境和磁环境的影响，因而能满足一线部队和修理厂机械人员对飞机操纵位移参数的精确测量需求。
[0026]另外，本发明能进一步推进飞参通道标校工程的工程化及常态化应用，满足在操作现场(如:飞机座舱内)远程显示实时传输飞参操纵位移参数需求，精度高、操作方便、不受嘈杂环境和磁环境的影响、能满足舰船上使用需求，具有重要的军事意义。
【附图说明】
[0027]图1是本发明方法的流程图；
[0028]图2是本发明的系统连接图；
[0029]图3是本发明的一个实施例的硬件框图；
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是限制本发明的范围。
[0031]如图1、2所示，一种便携式飞参数据标校方法，其具体步骤为
[0032]步骤P1，将夹具4安装在被测转动体5上；转动体包括飞(直升)机各类杆、副翼、平尾、舵面、脚蹬等，夹具优先采用专利(申请号201218000912.0，专利名称“一种飞行器飞行参数记录系统测量数值校准的装置及方法”)中的夹具。
[0033]步骤P2，将测量单元I安装在夹具4上；
[0034]步骤P3，通过电缆将第一控显单元2与测量单元I连接起来；
[0035]步骤P4，通过电缆将第二控显单元3与第一控显单元2连接起来；
[0036]所述的测量单元I由第一控显单元2供电和控制，测量单元I测得的数据通过串口发送给第一控显单元2 ;第二控显单元3与第一控显单元2的电路结构相同，并且第二控显单元3通过串口和第一控显单元2交互数据并在各自显示器上同步显示相同的信息。
[0037]如图2所示，可对测量单元和两个控显单元进行封装，使用时与测量单元连接的为第一控显单元(也可称为主机)，另一个控显单元为第二控显单元(也可称为从机)，主机通过无线接口控制测量单元的工作，并接收测量单元测得的数据，经过封装后，本发明易于携带，便携性大大增强。主机处理后的数据由不仅在主机上显示，同时还要发给从机进行显示。为增强系统的可靠性，提高传输速率，可采用磁隔离器件实现测量单元和两个控显单元三者之间的电气隔离。本发明实施过程中，一人在地面并负责主机，一人在座舱内负责从机，只需要二人即可完成飞参通道标校工作，与现有技术相比，本发明只需要二人即可完成飞参位移通道的标校工作，由于省却了人力，标校准备时间缩短，且可以避免多人在配合过程中的信息传递差错，因而可以大幅度提高标校精确度和标校效率。
[0038]作为优选实施例，如图3所述，所述的测量单元I包括微控制器1.1、三轴陀螺仪1.2、三轴加速度计1.3和通讯单元1.4，三轴加速度计1.3和三轴陀螺仪1.2测得的数据经微控制器1.1处理后得到被测转动体5绕固定转轴转动的倾角和或绕固定转轴转动的方位角的数据，该数据通过通讯单元1.4的串口发送给第一控显单元2。测量的方法和技术采用现有技术即可，如根据三轴加速度计