湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及一个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器的动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。
[0003]为了对湿式双离合器变速器的控制软件进行功能测试，通常基于软件如Matlab/Simulink等，对真实离合器硬件进行建模，再根据硬件特性在软件中输入相关参数如质量、转动惯量等，并根据需求建立相应的控制逻辑，用于仿真硬件的工作状态，经修正和调试后最终用于控制软件测试。
[0004]由于离合器模型在滑摩过程中将产生摩擦生热，从而导致离合器模型温度升高，当温度升高到一定程度将导致离合器模型发生损坏。现有技术中对离合器模型的研宄限于仿真离合器工作过程，而未涉及生热过程，从而在仿真离合器工作过程中当热量积累到一定程度时，容易造成离合器模型发生损坏。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法及系统，在能够对控制软件进行功能测试的情况下，还能够有效防止离合器模型因过热发生损坏。
[0006]本发明实施例提供的技术方案如下:
[0007]一方面，提供了一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法，包括:
[0008]分别采集离合器模型的当前温度值和冷却流量值，并根据所述当前温度值和所述冷却流量值查表得到生热补偿因数；
[0009]获取离合器模型的实际扭矩值；
[0010]计算所述离合器模型的滑摩率；
[0011]根据所述生热补偿因数、所述实际扭矩值和所述滑摩率，计算所述离合器模型的最终生热功率；
[0012]根据所述最终生热功率计算所述离合器模型的仿真温度值，并根据所述仿真温度值控制所述离合器模型执行降温操作。
[0013]优选地，所述根据所述最终生热功率计算所述离合器模型的仿真温度值，包括:
[0014]根据所述最终生热功率和所述离合器模型的仿真工作时间，计算最终生热功；
[0015]根据所述最终生热功和所述离合器模型的比热容，计算所述离合器模型的仿真温度值。
[0016]优选地，所述滑摩率的计算方法包括:
[0017]分别采集所述离合器模型的主动盘转速和从动盘转速；
[0018]计算所述主动盘转速和所述从动盘转速的转速差；
[0019]计算所述转速差与所述主动盘转速的比值，得到所述滑摩率。
[0020]优选地，所述根据所述仿真温度值控制所述离合器模型执行降温操作，包括:如果所述仿真温度值处于第一温度区间，则控制所述离合器模型的电磁阀开度增加，提升所述冷却流量值进行降温。
[0021]优选地，所述根据所述仿真温度值控制所述离合器模型执行降温操作，还包括:如果所述仿真温度值处于第二温度区间，则控制所述离合器模型的主动盘和从动盘脱开进行降温，并发出报警信号。
[0022]另一方面，提供了一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统，包括:
[0023]第一采集模块，用于采集离合器模型的当前温度值；
[0024]第二采集模块，用于采集离合器模型的冷却流量值；
[0025]查表模块，用于根据所述当前温度值和所述冷却流量值查表得到生热补偿因数；
[0026]第一获取模块，用于获取离合器模型的实际扭矩值；
[0027]第一计算模块，用于计算所述离合器模型的滑摩率；
[0028]第二计算模块，用于根据所述生热补偿因数、所述实际扭矩值和所述滑摩率，计算所述离合器模型的最终生热功率；
[0029]第三计算模块，用于根据所述最终生热功率计算所述离合器模型的仿真温度值；
[0030]控制模块，用于根据所述仿真温度值控制所述离合器模型执行降温操作。
[0031]优选地，所述第三计算模块包括:
[0032]第一计算单元，用于根据所述最终生热功率和所述离合器模型的仿真工作时间，计算最终生热功；
[0033]第二计算单元，用于根据所述最终生热功和所述离合器模型的比热容，计算所述离合器模型的仿真温度值。
[0034]优选地，所述的湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统，还包括:
[0035]第三采集模块，用于分别采集所述离合器模型的主动盘转速和从动盘转速；
[0036]所述第一计算模块，具体用于计算所述主动盘转速和所述从动盘转速的转速差，并计算所述转速差与所述主动盘转速的比值，得到所述滑摩率。
[0037]优选地，所述控制模块包括:
[0038]第一判断单元，用于判断所述仿真温度值是否处于第一温度区间；
[0039]第一控制单元，用于在所述第一判断单元判断所述仿真温度值处于第一温度区间后，控制所述离合器模型的电磁阀开度增加，提升所述冷却流量值进行降温。
[0040]优选地，所述控制模块还包括:
[0041]第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断所述仿真温度值不处于第一温度区间后，判断所述仿真温度值是否处于第二温度区间；
[0042]第二控制单元，用于在所述第二判断单元判断所述仿真温度值处于第二温度区间后，控制所述离合器模型的主动盘和从动盘脱开进行降温，并发出报警信号。
[0043]本发明实施例提供的湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法及系统，通过采集离合器模型的当前温度值和冷却流量值查表得到生热补偿因数，根据生热补偿因数、实际扭矩值和滑摩率计算最终生热功率，然后计算得到仿真温度值，并根据仿真温度值控制离合器模型执行降温操作。通过生热补偿因数的引入计算得到离合器模型的仿真温度值，并在仿真温度到达设定值时，能够及时控制离合器模型执行降温操作，从而有效防止离合器模型过热损坏的发生。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本发明实施例提供的一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法的流程图；
[0046]图2是本发明实施例提供的第一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统的结构不意图；
[0047]图3是本发明实施例提供的第二种湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统的结构不意图；
[0048]图4是本发明实施例提供的第三种湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统的结构不意图；
[0049]图5是本发明实施例提供的第四种湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统的结构不意图；
[0050]图6是本发明实施例提供的第五种湿式双离合器变速器的离合器模型控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
[0052]本发明实施例还提供了一种湿式双离合器变速器的离合器模型控制方法，如图1所示，包括:
[0053]步骤101:分别采集离合器模型的当前温度值和冷却流量值，并根据当前温度值和冷却流量值查表得到生热补偿因数。
[0054]由于离合器模型的当前温度值与两个因素相关，其中之一是离合器模型仿真过程中生成的热量，另一个因素是离合器模型中流过的冷却液所散发的热量，也即，离合器模型的当前温度值取决于生成的热量与散发的热量的差值。而散发热量的多少与离合器模型中冷却液的冷却流量值有关，冷却流量值越大，带走的热量越多，离合器模型的温度值便会越低。
[0055]其中，离合器模型的当前温度值可以通过设置在离合器模型上的温度传感器采集得到，冷却流量值可以通过变速箱上层软件从液压模型中采集得到。为了便于计算离合器模型的最终生热功率，引入了生热补偿因数，本领域技术人员在采集到离合器模型的当前温度值和冷却流量值后，容易通过查表的方式得到生热补偿因数。其中，离合器模型的当前温度值、冷却流量值和生热补偿因数的关系对应表，可以事先通过计算得出，并存储在相应的存储设备中，在使用时通过设定的计算机程序自行查表，从而能够有效提高响应速度。
[0056]步骤102:获取离合器模型的实际扭矩值。
[0057]其中，离合器模型的实际扭矩值通过扭矩传感器获取，变速箱上层软件能够控制离合器模型的相关参数，从而改变该实际扭矩值的大小。
[0058]步骤103:计算离合器模型的滑摩率。
[0059]在本发明实施例中，离合器模型的滑摩率的计算方法包括:分别采集离合器模型的主动盘转速和从动盘转速，然后计算主动盘转速和从动盘转速的转速差，再计算转速差与主动盘转速的比值，得到滑摩率。
[0060]其中，离合器模型的主动盘转速等于发动机转速，具体可以通过设置在发动机模型上的转速传感器采集得到离合器模型主动盘转速，而离合器模型的从动盘转速可以通过设置在相应工作轴上的转速传感器采集得到。在采集到离合器模型的主动盘转速和从动盘转速后，容易计算出主动盘转速和从动盘转速的转速差，然后再计算出转速差与主动盘转速的比值，从而得到滑摩率。
[0061]步骤104:根据生热补偿因数、实际扭矩值和滑摩率，离合器模型的最终生热功率。
[0062]通过步骤101至步骤103得到生热补偿因数、实际扭矩值和滑摩率后，根据公式:离合器模型的最终生热功率=生热补偿因数*实际扭矩值*滑摩率，能够计算得到离合器模型的最终生热功率。需要说明的是，步骤101至步骤103的执行顺序不限于上述顺序，可以任意进行调整，既可以同时执行步骤101、步骤102和步骤103，也可以先执行其中任意一个步骤，再执行其他步骤，本发明实施例不做具体限定。
[0063]步骤10