汉语语音现场控制的机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本技术方案属于汉语语音现场控制的机器人系统技术领域。
【背景技术】
[0002]目前的现有技术要有可以用汉语语音现场控制的机器人系统，是一件很难做到的事情，市面上目前还没有通过汉语语音现场控制的机器人系统，即使有但基本上也是对机器人的一些简单的命令，基本上是“说一说”机器人设备“动一动”，让机器人系统在现场实时非实时汉语语音控制下自动完成一系列复杂动作的技术目前还没有出现，这就给人们设计和制造出用汉语语音现场控制的机器人系统带来了难于逾越的障碍。
【发明内容】
[0003]本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语语音现场控制的机器人系统的技术来解决上述出现的问题:
本技术方案采用的技术方案是:，包含由执行机构、驱动系统、控制系统和智能系统组成的机器人10，其特征是:所述的机器人系统还包括一种汉语语音现场控制机器人10的控制器装置模块11。
[0004]所述的控制器装置模块11包括输入汉语语音装置模块1、控制机器人的上位机计算机系统模块2、储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语语音识别模块3、储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语文本分词模块4、储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5、储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块6、网络传输模块7、各种控制机器人的下位机计算机系统模块8、各种完成机器人规定动作的执行模块9，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接
由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致，也即与ASCII码100%兼容，有了本技术方案以后，这样就保证了整个系统可以在ASCII码系统的计算机中运行，同时可以方便人们设计和制造出用汉语语音现场控制的机器人系统。
【附图说明】
[0005]图1是本发明的汉语语音现场控制机器人的控制器装置模块示意图。
[0006]图2是本发明的汉语语音现场控制的机器人系统示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0008]本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。
[0009]为了将汉语语音码的码元控制在2 6个拉丁字母范围内，同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现，本技术方案所采用的汉语语音码的每一音节声、韵、调的编码方法采用以下的方法:
需要指出的是:下面破折号“一”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“一”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码，以下均同，以下将下列对照表简称为码表:
1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式:
b—b ;P—P ;m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
η—η ;I—I ; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh, j ; q—ch, q ; x—sh, x ; r—r ; z——z ; c——c ; s——s ; y——y ; w——w 。
[0010]2、汉语拼音介母(U)采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式:
i——i ; u——u ; y——U ο
[0011]3、韵码的编码，对单韵母除(U)采用26个拉丁字母中的一个字母表示外，其它采用与汉语拼音相同的字母符号，汉语拼音的复合韵母可以采用《汉语拼音方案》相同的形式，也可以采用一个辅音字母来编码，比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码:
a——a ; ο——ο ; e——e ; i——i ; u——u ; y——ii ; k一ao ; c一 ai ; s一an ; x一ou ;w一ei ; η一en ;
z一ua ; I一Uo ; b一ang ; d一ong ; p一eng ； q——ing ; g——ng ; er——er ;
r-1 ; “i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时，汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即:汉语拼音的zh1、ch1、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。
[0012]4、调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母V表示汉语拼音的上声(V)外，其它采用元音字母来表示汉语的声调，比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码:
a——,阴平;e— / ,阳平; V— V，上声； u—\ ,去声; ο一拼音不标轻声调号，轻声。
[0013]汉语语音码标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，比如:其六种点号，七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式；
这里由于将独立运用的汉字看作单音节词，因此，本发明所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同，在本发明中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码，我们将由若干个单词组成的一组词称为词组，本发明所采用词组的编码同汉语句子的编码相同，由于单词可以表示词组和汉语句子，因此在本发明中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现，而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码，一般在整句整篇以词为单位表示汉语信息时，在理解时一般不需要进行同音字词的选择，原则上听起来不会产生歧义的句子，用编码表达时也不会产生歧义。
[0014]在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。
[0015]所述的控制器装置模块11其运行的方法和步骤的特征是:输入汉语语音装置模块I首先将输入该模块的汉语语音传输给控制机器人的上位机计算机系统模块2，该模块然后再将所述汉语语音传输给储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语语音识别模块3识别成汉语文本，该模块再将所述汉语文本通过储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语文本分词模块4转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5，该模块将所述汉语文本中的关键词与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块6，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块7传输给各种控制机器人的下位机计算机系统模块8，并由该模块控制各种完成机器人规定动作的执行模块9执行。
[0016]为了便于理解，下面以一台机器人系统作为例子，以一句输入与控制机器人的上位机计算机系统模块2相连的话筒的汉语句子的语音为例来说明本技术方案的具体实现步骤:
比如我们向所述的话筒输入下面的汉语文本的汉语