一种冷弯成型生产线的制作方法
【专利说明】一种冷弯成型生产线
[0001]本发明是申请号2013103350159，申请日2013年8月5日，发明名称“一种冷弯成型生产线的控制方法及装置”的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种冷弯成型设备，具体地说，涉及一种冷弯成型生产线，属于机电技术领域。
【背景技术】
[0003]目前，在型材加工行业，一件型材的生产通常多人共同操作才能完成，即一人上料开卷，按要求料长切断；两到三人折弯，在折弯机上每人折一到二个弯，一人将完成的产品收料打包，如此生产一件型材，需要多人多工序，工作效率低，产品统一性差。有条件的企业将以上工序的设备进行简单组合，形成一条生产线，但各设备的控制方式各自独立，每道工序也需要有人工参与，总体效率虽有所提高，但工作效率仍然比较低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种冷弯成型生产线，克服了现有技术生产效率低、产品统一性差的不足，采用本发明的冷弯成型生产线，只用一人操作一人收料，不但节约了人力成本，生产效率也较传统生产方式大大提高了 3-6倍，同时安全性和产品统一性方面都有较大提升。
[0005]为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案:一种冷弯成型生产线，其特征在于:包括校平机和伺服送料机；
所述校平机与伺服送料机之间设有开卷与送料缓冲区；
所述开卷与送料缓冲区的底部设有开卷与送料缓冲位置传感器。
[0006]一种优化方案，所述开卷与送料缓冲位置传感器的设置位置低于校平机与伺服送料机之间板材的高度。
[0007]进一步地，还包括冲孔机、板材成型机；
所述冲孔机与板材成型机之间设有送料与成型缓冲区；
所述送料与成型缓冲区的底部设有送料与成型缓冲位置传感器。
[0008]进一步地，所述送料与成型缓冲位置传感器的设置位置低于冲孔机与板材成型机中板材的高度。
[0009]进一步地，还包括放料架、测孔定长控制器和切断机。
[0010]进一步地，所述放料架、校平机、伺服送料机、冲孔机、板材成型机、测孔定长控制器和切断机依次排列。
[0011]进一步地，所述放料架、校平机、开卷与送料缓冲位置传感器、伺服送料机、冲孔机、送料与成型缓冲位置传感器、板材成型机、测孔定长控制器和切断机与CPU处理器电连接。
[0012]本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点:CPU处理器根据开卷与送料缓冲位置传感器、送料与成型缓冲位置传感器和校平机、伺服送料机、板材成型机的运转情况，自动控制各设备的启动与停止，使板材长度不至于过长或过短，保护电机及其他机械机构的安全；减少了人工参与，自动化程度较大提高；尺寸接近切断位置时低速运行，能有效减小因设备高速运转时的惯性而产生的位置误差，切断动作时使用跟踪切断方式，提升了生产速度。
[0013]下面结合附图及实施例对本发明进行说明。
【附图说明】
[0014]附图1为本发明实施例中冷弯成型生产线的结构示意图；
附图2为本发明实施例中控制方法的原理框图；
附图3为本发明实施例中开卷校平步骤的流程图；
附图4为本发明实施例中送料冲孔步骤的流程图；
附图5为本发明实施例中板材成型与定长切断步骤的流程图；
图中，
1-放料架，2-校平机，3-开卷与送料缓冲位置传感器，4-伺服送料机，5-冲孔机，6-板材，7-送料与成型缓冲位置传感器，8-板材成型机，9-测孔定长控制器，10-切断机。
【具体实施方式】
[0015]实施例，如图1、图2所示，一种冷弯成型生产线的装置，包括依次排列的放料架1、校平机2、伺服送料机4、冲孔机5、板材成型机8、测孔定长控制器9和切断机10，在校平机2与伺服送料机4之间设有开卷与送料缓冲区，开卷与送料缓冲区的板材6呈下垂状态，开卷与送料缓冲区的底部设有开卷与送料缓冲位置传感器3，开卷与送料缓冲位置传感器3的设置位置低于校平机2与伺服送料机4中板材6的高度，冲孔机5与板材成型机8之间设有送料与成型缓冲区，送料与成型缓冲区的板材6呈下垂状态，送料与成型缓冲区的底部设有送料与成型缓冲位置传感器7，送料与成型缓冲位置传感器7的设置位置低于冲孔机5与板材成型机8中板材6的高度，放料架1、校平机2、开卷与送料缓冲位置传感器3、伺服送料机4、冲孔机5、送料与成型缓冲位置传感器7、板材成型机8、测孔定长控制器9和切断机10与CPU处理器电连接。
[0016]将开卷、校平设备组合为校平机2，是本领域技术人员不经创造性劳动就可以实现的，在此不再详细说明。在开卷校平设备与送料冲孔装置，送料冲孔装置与辊压成型线设置两道缓冲区。
[0017]如图3所示，冷弯成型生产线的控制方法包括开卷校平步骤、送料冲孔步骤和板材成型与定长切断步骤，其中开卷校平步骤包括:
启动步骤开始于S101，程序开始.步骤S102，按生产要求写入各项参数。
[0018]参数包括工件孔数、送料步距H、Tl及T2。
[0019]其中，工件孔数:板材6上准备要加工的孔数。
[0020]送料步距H:板材6上所加工相邻两孔之间的距离。
[0021 ] Tl:为了防止校平机2频繁启动或停止，在开卷与送料缓冲位置传感器3输出信号后并不马上停止校平机2，而是继续运转一段时间，该段时间用Tl表示，目的是使开卷与送料缓冲区存料足够长，这样可以有效减少校平机2的启动次数。
[0022]T2:为了防止伺服送料机4频繁启动或停止，在送料与成型缓冲位置传感器7输出信号后并不马上停止伺服送料机4，而是继续运转一段时间，该段时间用T2表示，目的是使送料与成型缓冲区储料足够长，这样可以有效提高整条生产线的效率，不至于使板材成型机8因为伺服送料机4的多次暂停而降低速度。
[0023]在步骤S103，启动校平机2、伺服送料机4和板材成型机8，进入步骤S104，是开卷校平设备的控制过程；
在步骤S104，判断伺服送料机4是否正常运转，如果是，则进入步骤S105，否则，转入步骤S108。
[0024]在步骤S105，校平机2运行，板材6料长增加并下垂，进入步骤S106 ；
步骤S106中，判断开卷与送料缓冲位置传感器3是否输出信号，如果板材6继续下垂接触到开卷与送料缓冲位置传感器3，开卷与送料缓冲位置传感器3输出信号至CPU处理器，进入步骤S107，如果板材6没有接触到开卷与送料缓冲位置传感器3，则返回步骤S105，校平机2继续运转；
为防止校平机2频繁启停，在步骤S107，判断校平机2运转时间是否大于Tl，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S108 ;
为防止开卷与送料缓冲区存料过长，在步骤S108，校平机2暂停运转，校平机2暂停运转后，进入S106继续判断开卷与送料缓冲位置传感器3是否输出信号。<