一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机定位装置，具体涉及一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置。
【背景技术】
[0002]电动汽车电机的各种特性曲线是电动汽车设计者进行驱动设计的依据，虽然电机厂家提供了特性参数，但与实际性能差别较大，因此，必须通过实验获取真实的电机性能参数，才能为开发电动车辆提供基础数据。
[0003]目前电机试验台架上测功机通过传动轴与电机轴连接，电机由相应的定位装置固定，该定位装置又通过铸铁底座上的平行沟槽进行固定，定位装置主要包括L形支架和转接板，转接板一个端面与电机端面相连，另一个端面连接L形支架进行定位。当更换电机时，需调整L形支架的位置，因试验要求对中精度较高，每次调整都耗费大量的时间精力，效率很低。
[0004]鉴于现有的电机测试台架存在的电机更换对中时间长，操作繁琐的现状，设计一种新型的快速对中装置就显得尤为重要。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明设计了一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，实现了快速的对中功能，提高对中的准确性，并大大节省了时间。
[0006]本发明提供的技术方案为:
[0007]一种周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括:
[0008]主支架，其固定于实验台上，所述主支架侧板上开设有用于定心的圆柱形第一定心孔；
[0009]移动台架，其底面连接有滑块，所述滑块与设置在两侧的滑轨配合，使移动台架相对于所述主支架前后移动；
[0010]垂直升降机构，其设置于所述移动台架上表面的两侧，设置于所述垂直升降机构上的升降台能够在垂直升降机构驱动下相对于所述移动台架上下移动；
[0011]组合夹具，其与两侧的升降台相固定，在升降台带动下相对移动台架上下移动，所述组合夹具用于夹紧固定电机；
[0012]电机安装板，其固定在电机的前端，所述电机安装板上设置有圆柱形第一定心凸台，所述第一定心凸台与所述第一定心孔相配合。
[0013]优选的是，所述组合夹具包括:
[0014]夹具平台，其用于放置电机；
[0015]水平移动机构，其设置于夹具平台的左右两侧，能够实现左右移动；
[0016]卡爪，其设置在夹具平台的两侧，通过连接板与水平移动机构相连，用于夹紧放置于夹具平台上的电机。
[0017]优选的是，所述水平移动机构设置有锁紧装置。
[0018]优选的是，所述卡爪包括固定座，移动座和调节螺杆，所述固定座和移动座通过燕尾滑轨配合，通过旋动调节螺杆使移动座向内侧移动从而夹紧电机。
[0019]优选的是，所述垂直升降机构还包括升降台手轮和梯形丝杠，摇动所述升降台手轮带动梯形丝杠旋转，所述升降台上连接有与所述梯形丝杠相配合的梯形螺母，通过梯形丝杠的带动实现升降台的上下移动。
[0020]优选的是，所述移动台架上设置有拉手柄，便于拉动所述拉手柄使移动台架沿导轨前后移动。
[0021]优选的是，所述滑块上设置有锁紧螺钉，旋紧所述锁紧螺钉可使所述滑块与所述导轨固定。
[0022]优选的是，所述主支架呈L型，其两侧和中间设置有用于加强强度的肋板。
[0023]优选的是，所述主支架和电机安装支架上设置有用于相互连接的安装孔，通过螺栓将主支架与电机安装座固定。
[0024]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0025]本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，另外移动和调节自由度多，电机的高度和左右均可调，且具有较大的调节量，移动台架沿电机轴向移动快速方便，其底部通过导轨滑块配合，从而实现快速平行移动。并且电机的径向及高度方向都可固定，从而保证电机首次试验后的位置精确固定，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
【附图说明】
[0026]图1为本发明所述的周向定位式电机实验台架多自由度快速对中装置的结构示意图。
[0027]图2为本发明所述的垂直升降机构安装位置图。
[0028]图3为本发明所述的垂直升降机构的结构示意图。
[0029]图4为本发明所述的组合夹具结构示意图。
[0030]图5为本发明所述的水平移动机构的结构示意图。
[0031]图6为本发明所述的电机及电机安装板结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0033]本发明提供了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，如图1所示，包括主支架1、移动台架2、垂直升降机构3、组合夹具4。
[0034]主支架I呈L形，由侧板和底板两部分组成，底板通过地脚螺栓固定于实验台上，在侧板和底板之间设置有肋板，用于加强主支架I的强度，肋板设置于两侧和中部。主支架I的侧板上开设有圆孔作为第一定心孔5，及一个平面凹槽，第一定心孔5与测功机输入轴轴线对齐，使第一定心孔5作为快速对中的基准使用。
[0035]主支架I的底板连接有一延伸平板6，用于加长主支架I底板的长度，延伸平板6的上表面与主支架I底板的上表面平齐，延伸平板6呈H形，在其两侧安装有两个直线导轨7，每个直线导轨7上设置有2个滑块8，移动台架2的底部伸出两个翼边，在其上设置有安装孔，通过该安装孔与四个滑块8连接，实现了移动台架2沿直线导轨7滑动。H形的延伸平板6加大了移动台架2的移动距离，使得安装作业不会与主支架I的肋板干涉。在移动台架2上设置有拉手柄9，便于推动或拉动移动台架2移动。
[0036]一并参阅图2、图3，在移动台架2上平面的左右两侧分别设置有垂直升降机构3，该垂直升降机构3包括连接座10、梯形丝杠11、升降手轮12和升降台13，移动台架2的上平面也伸出两个翼，连接座10通过螺栓连接在移动台架的两个翼上，垂直升降机构3外侧设置有I个升降手柄12，通过旋转该升降手柄12带动梯形丝杠11转动，他们之间通过一对啮合的锥齿轮传动，升降台13上连接有与梯形丝杠11配合的梯形螺母，梯形丝杠11的转动可使升降台13上下移动。由于梯形丝杠11具有自锁功能，从而实现转动升降手轮12带动升降台13的上下移动。组合夹具4与两侧的升降台3通过螺栓连接，由此，当旋转升降手轮12时，组合夹具4可与升降台13 —起上下移动，并可固定在某个高度位置，达到待装配电机高度调节的目的。
[0037]如图4所示，组合夹具4包括夹具平台14，水平移动机构15，卡爪16和连接板17。夹具平台14与升降台13固定连接，其为呈Z形的平板，立板与两个台阶平面垂直，在低的平面左右两侧安装有两个水平移动机构15，一并参阅图5，水平移动机构15由移动块18、移动块调整手柄19、移动块固定旋钮20、壳体、螺杆、导杆等组成，水平移动机构15的移动块18与螺母是一体的，水平移动机构15移动块调整手柄19控制螺杆的旋转，当旋转水平移动机构15的移动块调整手柄19时，移动块18会产生相应的移动，同时在移动块16上有一个移动块固定旋钮18，拧紧该旋钮20可使水平移动