干散货码头散货机械远程操作系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及远程操作系统，特别涉及了干散货码头散货机械远程操作系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，目前码头物流设施及装备水平与散货现代化码头要求相距较远。近年来，集装箱码头现代化程度较高，但我国大部分码头或港区的技术装备水平较低，特别是散货码头。通过推广散货机械的远程操作可大大提高散货码头的现代化水平。
[0003]近几年来，散货机械司机的工作环境越来越受重视，现在散货机械司机的工作环境相当恶劣，例如一个班一般12个小时都呆在狭小、简陋、不停摇晃着高悬于半空的司机室里。随着散货装卸设备控制技术的发展，远程控制渐渐成为现实，通过把控制室搬到中控室内，从而大大改善司机的工作环境。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中码头或港区的技术装备水平较低的缺陷，提供一种干散货码头散货机械远程操作系统。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种干散货码头散货机械远程操作系统，其特点在于，所述远程操作系统包括:
[0006]控制系统，用于对杆散货码头的散货机械进行远程控制；
[0007]RCMS系统，用于实现对大机状况的实时监控，实时观测当前散货机械的状态信息；所述RCMS系统为大型设备管理监视系统。
[0008]CCTV系统，用于全方位地观察现场实际设备运行及物料放置情况；所述CCTV系统为闭路电视监控系统。
[0009]操作台，在所述操作台上设置多个显示屏，用于实时显示所述CCTV系统的视频，并通过CCTV控制器来调整所述显示屏的最佳位置，在所述操作台上还设置有RCMS显示屏，通过所述RCMS系统掌握当前大机的实时状态及参数；
[0010]所述控制系统、所述RCMS系统以及所述CCTV系统相互连通，实现对干散货码头散货机械的远程操作。
[0011]较佳地，所述控制系统包括通讯设备、控制设备和若干附件。
[0012]较佳地，所述通讯设备包括工业以太网交换机和通讯模块。
[0013]较佳地，所述控制设备包括控制器、I/O模块和触摸屏。
[0014]较佳地，所述附件包括网线、光缆及屏蔽线。
[0015]较佳地，所述RCMS系统包括通讯功能模块、状态监控功能模块和报警功能模块。
[0016]较佳地，所述CCTV系统包括多个摄像系统:
[0017]第一一体化专用摄像系统，设置在抛料头部上方；
[0018]第二半固定摄像系统，设置在臂架下方；
[0019]第三半固定摄像系统，安装在尾车上；
[0020]第四半固定摄像系统，安装在电缆卷筒上；
[0021]第五一体化球型摄像系统和第六一体化球型摄像系统，设置在机器房内部；
[0022]第七一体化专用摄像系统，安装在司机室头部。
[0023]较佳地，所述CCTV系统包括多个摄像系统:
[0024]第一一体化专用摄像系统，安装在斗轮前部上方的安装支架上；
[0025]第二一体化专用摄像系统，安装在司机室上方；
[0026]第三半固定摄像系统，安装在靠近大机前方；
[0027]第四半固定摄像系统，安装在靠近大机后方；
[0028]第五一体化球型摄像系统，设置在电气室；
[0029]第六半球摄像系统，设置在司机室内；
[0030]第七一体化专用摄像系统，设置在液压站梯子平台处；
[0031]第八半固定摄像系统，设置在臂架下方；
[0032]第九半固定摄像系统，设置在料斗出口处。
[0033]较佳地，所述CCTV系统包括多个摄像系统:
[0034]第一一体化专用摄像系统，安装在海测门框上横梁；
[0035]第二一体化专用摄像系统，安装在大梁最高一级扶梯的转折点；
[0036]第三一体化专用摄像系统和第四一体化专用摄像系统，分别安装在卸船机两侧；
[0037]第五一体化专用摄像系统，安装在司机室海测平台；
[0038]第六一体化专用摄像系统，安装在漏斗处；
[0039]第七一体化球型摄像系统，安装在电气房；
[0040]第八一体化球型摄像系统，安装在机器房；
[0041]第九一体化专用摄像系统，安装在大梁头部维修平台处。
[0042]较佳地，所述CCTV系统包括多个摄像系统:
[0043]第--体化专用摄像系统，安装在装船机溜筒前方；
[0044]第二一体化专用摄像系统，安装在司机室头部；
[0045]第三半固定摄像系统，安装在尾车上；
[0046]第四半固定摄像系统，安装在电缆卷筒附近。
[0047]本发明的积极进步效果在于:本发明干散货码头散货机械远程操作系统是提高散货装卸码头现代化程度的一项重要标志，同时该系统的部署可大大改善了散货码头操作人员的工作环境。所述远程操作系统能够提高散货码头现代程度、现场机械的集中调度控制和操作人员工作条件的提升。
【附图说明】
[0048]本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0049]图1为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中取料机上布置七个摄像系统的示意图一。
[0050]图2为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中取料机上布置七个摄像系统的示意图二。
[0051]图3为干散货码头散货机械远程操作系统中操作台布置示意图。
[0052]图4为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中取料机上布置九个摄像系统的示意图。
[0053]图5为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中卸船机上布置九个摄像系统的示意图一。
[0054]图6为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中卸船机上布置九个摄像系统的示意图二。
[0055]图7为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中装船机上布置四个摄像系统的示意图一。
[0056]图8为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中装船机上布置四个摄像系统的示意图二。
【具体实施方式】
[0057]为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明。
[0058]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0059]实施例一:
[0060]本发明公开了一种干散货码头散货机械远程操作系统，其基于工业总线技术，通过PLC及上位机软件的开发，结合了工业电视监控系统对现场设备运行的实施监控，实现了散货码头装卸设备的远程操作。该系统把散货机械司机从封闭、狭小的司机室中解放出来，让司机能够在相对干净、舒适的中央控制室完成各项操作。
[0061]所述散货机械远程操作系统的目标是在地面控制室即可实现和在司机室一样的操作，其主要包括控制系统、RCMS系统、CCTV系统及操作台。所述RCMS系统为大型设备管理监视系统。所述CCTV系统为闭路电视监控系统。所述控制系统、所述RCMS系统以及所述CCTV系统相互连通，实现对干散货码头散货机械的远程操作。
[0062]在码头中央控制室与大机各部署一套控制器(例如B&R控制器)，中控RCCS系统通过PowerLink协议与大机ACCS系统进行通讯。所述系统是一个独立的系统，不受码头中控PLC系统选型限制，可单独部署，与码头原控制系统通过ProfiBus DP连接，保证了通讯的安全与可靠。这样不会造成对码头原控制系统的影响。
[0063]较佳地，所述控制系统包括通讯设备、控制设备和若干附件。所述通讯设备包括工业以太网交换机和通讯模块。所述控制设备包括控制器、I/o模块和触摸屏。所述附件包括网线、光缆及屏蔽线等等。
[0064]根据码头实际散货机械上CMS系统开发的富有针对性的RCMS系统，所述RCMS系统可以根据需求灵活部署在中央控制室中，通过所述RCMS系统实现在中控室对大机状态的实时监控。操作人员可以通过所述RCMS系统实时观测当前远程控制的散货机械的状态信息，从而判断当前作业情况。
[0065]所述RCMS系统主要包括通讯功能模块、状态监控功能模块和报警功能模块。对于所述通讯功能模块，整个所述RCMS系统都是通过读取现场作业设备数据并处理来实现的，所述通讯模块负责从现场设备获取数据并将其转化为可用数据，在现场设备与所述RCMS系统之间建立连接通道。所述状态监控功能模块用于操作人员实时监控现场设备的运行状态，主要包括起升、大车、小车、开闭、俯仰、辅助机构等机构的监控界面。操作人员通过相应界面来实时掌握各机构的工作状态及相关参数。所述报警功能模块会在设备出现故障时提醒操作人员并显示相应的故障信息。当故障解除时该记录会被保存在数据库中，帮助维护人员了解故障原因及规律，这样维护人员就可以更快速的排除故障。
[0066]CCTV系统，用于全方位地观察现场实际设备运行及物料放置情况。在远程操作系统中，所述CCTV系统就是眼睛，所有现场情况都要从所述CCTV系统获取。根据不同机型，我们选择了一些具有代表性的位置安装摄像头。通过这些摄像头的布置，操作人员可以在中控室全方位的观察现场实际设备运行及物料放置情况，实现与在现场司机室同样的操作感觉。
[0067]各散货机型的摄像头安装位置有多种形式。图1为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中取料机上布置七个摄像系统的示意图一。图2为本发明干散货码头散货机械远程操作系统中取料机上布置七个摄像系统的示意图二。如图1和图2所示，第一一体化专用摄像系统11设置在抛料头部上方，用于监视头部抛料情况。第二半固定摄像系统12设置在臂架下方，用于监视落料情况，大臂与料垛之间的关系。第三半固定摄像系统13安装在尾车上，用于观察尾车来料情况。第四半固定摄像