环境侦测装置及人物识别方法、应急监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境侦测装置、一种应急监控系统，以及一种基于环境侦测装置的人物识别方法。
【背景技术】
[0002]当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。
[0003]现有的环境侦测装置，可应用在部分应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。
[0004]现有的环境侦测装置功能较为单一，一般只针对特定的单一环境进行侦测，但在军事、抢险救援等领域，经常需要在未知且复杂多变的环境中侦测目标，现有环境侦测装置不能满足需求。
【发明内容】
[0005]基于此，本发明的目的是提供一种环境侦测装置、一种应急监控系统，以及一种基于环境侦测装置的人物识别方法，实现侦测目标的快速搜索与识别。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例的内容如下:
[0007]一种环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，还包括设置在所述空心球状外壳内部的热感应检测模块、人物识别模块，所述热感应检测模块、所述人物识别模块均与所述电源模块、所述控制模块连接；
[0008]所述热感应检测模块用于获取表面温度满足预设温度值范围的物体的热感应图像；
[0009]所述控制模块根据所述热感应图像和所述数据采集模块采集的环境图像信息进行匹配分析，获取匹配热像数据；
[0010]所述人物识别模块获取接收端监控系统发送的人体图像数据，并根据所述人体图像数据以及所述匹配热像数据进行匹配分析。
[0011]一种应急监控系统，包括上述的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块，所述应急监控系统还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控系统。
[0012]一种基于环境侦测装置的人物识别方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块和数据采集模块；所述人物识别方法包括如下步骤:
[0013]获取表面温度满足预设温度值范围的物体的热感应图像；
[0014]获取环境图像信息；
[0015]根据所述热感应图像和所述环境图像信息进行匹配分析，获取匹配热像数据；
[0016]获取接收端监控系统发送的人体图像数据，并根据所述人体图像数据以及所述匹配热像数据进行匹配分析。
[0017]上述环境侦测装置、应急监控系统和基于环境侦测装置的人物识别方法，通过检测环境中的物体表面温度，并获取表面温度满足预设温度值范围的物体的热感应图像，基于该热感应图像与接收端监控系统发送的人体图像数据进行匹配分析，从而实现侦测目标的快速识别。本发明提高了侦测效率，实现了环境侦测装置的多功能和智能化，从而扩展了环境侦测装置的应用范围。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例一中一种环境侦测装置的结构示意图；
[0019]图2为本发明实施例一中另一种环境侦测装置的结构示意图；
[0020]图3为本发明实施例二中一种应急监控系统的结构示意图；
[0021]图4为本发明实施例二中接收端监控系统的结构示意图；
[0022]图5为本发明实施例三中基于环境侦测装置的人物识别方法的流程示意图；
[0023]图6为本发明实施例三中基于环境侦测装置的人物识别方法的另一流程示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合具体实施例及附图对本发明的内容作详细阐述。
[0025]实施例一
[0026]如图1所示，是本发明一种环境侦测装置在实施例一的结构示意图，包括空心球状外壳10，以及设置在所述空心球状外壳10内部的相互连接的电源模块11、数据采集模块12和控制模块13，其中，还包括热感应检测模块14、人物识别模块15，热感应检测模块14、人物识别模块15设置在空心球状外壳10的内部，且均与电源模块11、控制模块13连接。
[0027]空心球状外壳10 —般采透明、可见度高的塑料材料。数据采集模块12可为视频采集设备、图像采集设备，控制模块13可启动或关闭数据采集模块12，以及获取数据采集模块12采集的数据，并对数据进行处理及传输。
[0028]热感应检测模块14用于获取表面温度满足预设温度值范围的物体的热感应图像。控制模块13根据所述热感应图像和数据采集模块12采集的环境图像信息进行匹配分析，获取匹配热像数据。人物识别模块15获取接收端监控系统发送的人体图像数据，并根据所述人体图像数据以及所述匹配热像数据进行匹配分析。
[0029]本实施例一的环境侦测装置，可将热感应检测模块14安装在数据采集模块12的周围，这样热感应检测模块14可检测数据采集模块12四周的环境中的物体表面温度，当某物体的表面温度满足预设温度值范围值时，生成该物体的热感应图像。例如，预设温度值范围设置为36.26°C?37.74°C，对应人的体温范围，在当前环境中有人存在时，热感应检测模块14检测到目标，并生成目标的热感应图像，此时，数据采集模块12也采集环境图像信息。
[0030]控制模块13接收热感应检测模块14发送的热感应图像，以及数据采集模块12发送的环境图像信息，并将热感应图像与环境图像信息进程匹配分析，生成匹配热像数据并进行存储，用于后续的人物识别。
[0031]本实施例的热感应检测模块14，可包括红外温度传感器和红外热成像仪，将红外温度传感器和红外热成像仪安装在空心球状外壳内部，并设置在数据采集模块12的周围。红外温度传感器检测环境中的物体表面温度，并反馈至控制模块13，当检测到某物体的表面温度满足预设温度值范围时，控制模块13发出指令控制红外热成像仪生成该物体的热感应图像。控制模块13接收红外热像仪发送的热感应图像，并将其与数据采集模块12采集的环境图像信息进行匹配分析，综合处理后生成匹配热像数据，提供给人物识别模块15使用。
[0032]人物识别模块15接收到匹配热像数据后，将其与内部存储的且由接收端监控系统发送的关于侦测目标的人体图像数据进行匹配分析，实现侦测目标的识别。在一种【具体实施方式】中，人物识别模块15在进行匹配分析时，可先分别根据所述人体图像数据以及所述匹配热像数据建立各自对应的人体骨骼三维模型、脸型轮廓模型、五官轮廓模型，即根据内部存储的人体图像数据建立侦测目标的人体骨骼三维模型A、脸型轮廓模型B、五官轮廓模型C，根据匹配热像数据建立当前发现的目标的人体骨骼三维模型a、脸型轮廓模型b、五官轮廓模型c，再分别对人体骨骼三维模型A与a、脸型轮廓模型B与b、五官轮廓模型C与c进行匹配分析，判断人体骨骼、脸型轮廓以及五官是否均匹配；若是，则人物识别模块15判定人体图像数据与匹配热像数据匹配，即表明环境侦测装置当前发现的目标即为侦测目标。
[0033]本实施例的环境侦测装置，具有体积小成本低即抛即用的优点，在应对情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施监测的紧急事故时，根据实际情况将一个或多个环境侦测装置抛掷到无法接近或存在安全隐患的环境中，快速发现侦测目标，并通过数据采集模块稳定地采集环境信息。
[0034]较佳的，如图2所示，本实施例中的环境侦测装置还可包括与控制模块13连接的驱动模块(图中未示出)、定位模块16、光感应模块17。光感应模块17与定位模块16、电源模块11连接，定位模块16与电源模块11连接。