一种电阻焊机的压力和位置控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电阻焊机技术领域，尤其涉及一种电阻焊机的压力和位置控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，电阻焊接上，现有技术有两种:一为利用气缸做加压，二为利用伺服做位置控制，并以弹簧作为压力源对工件进行加压，其优点是比气缸加压来得稳定，不会受到气压大小的影响进而影响焊接质量，缺点为压力大小受弹簧控制，且无法得知弹簧施加了多大的力量，并且无法分段控制每一段的压力大小及位置，无法精确的控制每一段行程的压力与位置，从而容易产生压力不足或者压扁工件的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够精确控制电阻焊接的每一段行程的压力与位置的电阻焊机的压力和位置控制系统及控制方法。
[0004]本发明是这样实现的，一种电阻焊机的压力和位置控制系统，包括输入单元、控制单元、通信型伺服马达、加压丝杆、加压单元及定位单元；
所述输入单元用于用户输入预设的所述电阻焊机的压力和位置域值；
所述控制单元与所述输入单元相连，用于接收所述输入单元输入的预设的所述电阻焊机的压力和位置域值，并根据接收到的所述电阻焊机的压力和位置域值，生成驱动所述通信型伺服马达转动的驱动信号，以使所述通信型伺服马达带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压；
所述加压丝杆与所述通信伺服马达相连，用于随所述通信型伺服马达的转动而运动以带动所述加压单元向所述工件加压；
所述加压单元与所述加压丝杆相连，用于随所述加压丝杆的运动而运动以向所述工件加压；
所述通信型伺服马达与所述定位单元相连，用于响应所述控制单元生成的驱动所述通信伺服马达转动的驱动信号，以使所述通信伺服马达带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压，同时将所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值实时传输给所述定位单元;
所述控制单元与所述定位单元相连，用于获取所述定位单元中的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值，并结合所述用户通过所述输入单元输入的预设的压力和位置域值，判断所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值是否达到预设的压力或位置域值；若所述控制单元判断所述加压单元对所述工件加压的压力域值达到预设的压力域值时，则所述控制单元开始放电熔接所述工件，并当所述加压单元对所述工件加压的位置域值达到预定的位置域值后，所述控制单元透过所述定位单元生成所述通信型伺服马达停止转动的停止信号给所述通信型伺服马达，以使所述通信型伺服马达停止带动所述加压丝杆进而停止带动所述加压单元向所述工件加压；若所述控制单元判断所述加压单元对所述工件加压的压力域值未达到预设的压力域值时，则所述控制单元继续从所述定位单元中获取所述通信型伺服马达实时传输的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值，并结合所述用户通过所述输入单元输入的预设的压力和位置域值，判断从所述定位单元中重新获取的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值是否达到预设的压力和位置域值。
[0005]具体地，所述控制单元和定位单元均设置在所述电阻焊机的电控箱内。
[0006]具体地，所述输入单元包括设置在所述电阻焊机中的电控箱上的显示屏和按键。
[0007]具体地，所述电阻焊机的压力和位置域值具体包括:放电扭矩域值、加压扭矩域值及加压位置域值。
[0008]具体地，所述控制单元为PLC逻辑控制器。
[0009]另一方面，提供了一种电阻焊机的压力和位置控制方法，包括以下步骤:
控制单元接收用户通过所述输入单元输入的预设的所述电阻焊机的压力和位置域值，并根据接收到的所述电阻焊机的压力和位置域值，生成驱动所述通信型伺服马达转动的驱动信号，以使所述通信型伺服马达带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压；当所述加压单元压到所述工件时，所述通信型伺服马达将所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值实时传输给所述定位单元；
所述控制单元获取所述定位单元中的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值，并结合所述用户通过所述输入单元输入的预设的压力和位置域值，判断所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值是否达到预设的压力或位置域值；
若所述控制单元判断所述加压单元对所述工件加压的压力域值达到预设的压力域值时，则所述控制单元开始放电熔接所述工件，并当所述加压单元对所述工件加压的位置域值达到预定的位置域值后，所述定位单元生成所述通信型伺服马达停止转动的停止信号给所述通信型伺服马达，以使所述通信型伺服马达停止带动所述加压丝杆进而停止带动所述加压单元向所述工件加压。
[0010]具体地，所述控制单元接收用户通过所述输入单元输入的预设的所述电阻焊机的压力和位置域值，并根据接收到的所述电阻焊机的压力和位置域值，生成驱动所述通信型伺服马达转动的驱动信号，以使所述通信型伺服马达带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压步骤之后还包括:
所述通信型伺服马达响应所述控制单元透过所述定位单元生成的驱动所述通信型伺服马达转动的驱动信号，带动所述加压丝杆进而带动所述加压单元向工件加压；同時将所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值实时传输给所述定位单元；
所述加压丝杆随所述通信型伺服马达的转动而运动以带动所述加压单元向所述工件加压；
所述加压单元随所述加压丝杆的运动而运动以向所述工件加压。
[0011]具体地，若所述控制单元判断所述加压单元对所述工件加压的压力域值未达到预设的压力域值时，则所述控制单元继续从所述定位单元中获取所述通信型伺服马达实时传输的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值，并结合所述用户通过所述输入单元输入的预设的压力和位置域值，判断从所述定位单元中重新获取的所述加压单元对所述工件加压的压力和位置域值是否达到预设的压力或位置域值。
[0012]具体地，所述电阻焊机的压力和位置域值具体包括:放电扭矩域值、加压扭矩域值及加压位置域值。
[0013]本发明的有益效果为:本发明提供的电阻焊机的压力和位置控制系统及控制方法，其通信型伺服马达可将电阻焊机的压力和位置域值实时反馈给定位单元，以便控制单元从定位单元中获取通信型伺服马达反馈的电阻焊机的压力和位置域值，并结合用户通过输入单元输入的预设压力和位置域值，判断电阻焊机的压力和位置域值是否达到预设的压力或位置域值，若是，则控制单元开始放电熔接工件，并当电阻焊机的位置域值达到预定的位置域值后，控制单元透过定位单元生成通信型伺服马达停止转动的停止信号给通信型伺服马达，以使通信型伺服马达停止带动加压丝杆进而停止带动加压单元向工件加压，这样，可精确的控制电阻焊机的每一段行程的压力与位置，避免压扁工件。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一实施例提供的一种电阻焊机的压力和位置控制系统的结构示意图。
[0015]图2是本发明一实施例提供的一种电阻焊机的压力和位置控制方法的流程示意图。
[0016]图3是本发明一实施例提供的另一种电阻焊机的压力和位置控制方法的流程示意图。
[0017]图4是本发明一实施例提供的又一种电阻焊机的压力和位置控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]实施例一
如图1所示，一种电阻焊机的压力和位置控制系统，包括输入单元101、控制单元102、通信型伺服马达103、加压丝杆104、加压单元105及定位单元105 ；
输入单元101用于用户输入预设的电阻焊机的压力和位置域值；控制单元102与输入单元101相连，用于接收输入单元101输入的预设的电阻