一种空中环境监测终端及环境应急监测部署系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监测技术领域，具体为一种空中环境监测终端及环境应急监测部署系统。
【背景技术】
[0002]环境应急监测是环境事件应对处置的重要基础和科学依据，第一时间赶赴现场、第一时间开展监测、第一时间报送信息，对及时科学的应对环境事件十分重要。目前现有的环境监测仪器存在如下问题:针对高空大气污染物缺少相应的监测手段，很多时候无法说清气态污染物的来源和扩散；对爆炸起火或存在有毒有害气体等环境事件，需要监测人员携带仪器设备靠近危险区域，安全无法得到保障；对于需要长期连续监测的环境事件，依靠监测人员轮换值守，不能保证监测的连续性和客观性；对于气态污染物高空排放和人员很难到达的区域，基本无法开展有效监测。
【发明内容】
[0003]本发明针对以上问题的提出，而研制一种空中环境监测终端及环境应急监测部署系统。
[0004]本发明的技术手段如下:
[0005]一种空中环境监测终端，包括:
[0006]无人飞行器；
[0007]安装在无人飞行器上的吊舱；所述吊舱包括舱体和盖设于所述舱体上的盖板；
[0008]设置在所述舱体上的进气口和排气口 ；
[0009]设置在所述舱体内、与所述进气口相连通的传感器仓；所述传感器仓外壁上开设有至少一个用于承载气体传感器的传感器承载孔；
[0010]设置在所述舱体内，用于容置气泵的容置部；所述容置部上开设有进气孔和排气孔；所述气泵通过气管与所述进气孔和排气孔相连接；所述排气孔通过气管连接所述排气P ；
[0011]设置在所述舱体内，用于对气体传感器输出的对应气体浓度的电信号进行放大、滤波、模数转换和数字隔离处理的信号处理部；
[0012]设置在所述舱体内，用于对所述空中环境监测终端进行定位的GPS模块；
[0013]以及设置在所述舱体内，用于将所述信号处理部处理后的对应气体浓度的电信号和GPS模块输出的空中环境监测终端位置信息以无线通信方式发送出去的无线通信模块；
[0014]进一步地，所述无线通信模块包括GPRS模块和433MHz无线模块。
[0015]—种环境应急监测部署系统，包括:
[0016]多个上述所述的空中环境监测终端；各空中环境监测终端分布在不同的监测子站；各空中环境监测终端通过433MHz无线模块发送空中环境监测终端位置信息和所在监测子站的气体浓度信息给地面站；各空中环境监测终端通过GPRS模块发送空中环境监测终端位置信息和所在监测子站的气体浓度信息给监控平台；
[0017]与各空中环境监测终端进行通信的地面站，该地面站接收各空中环境监测终端发送过来的空中环境监测终端位置信息和所在监测子站的气体浓度信息并实时显示；
[0018]连接各所述空中环境监测终端的监控平台；所述监控平台与气象站相连接，并装载有GIS地图；所述监控平台根据任一监测子站的空中环境监测终端发过来的至少一种气体浓度信息，建立不同气体浓度信息与时间的关系曲线，并在接收到该监测子站的查看命令后，调取各气体浓度信息与时间的关系曲线并显示；所述监控平台还根据用户在所显示的GIS地图上的圈选区域，调取存储的该圈选区域内的风险源企业位置信息，并在显示的GIS地图上的对应位置对风险源企业进行标注；
[0019]进一步地，所述监控平台还根据输入的气体浓度信息、泄漏的气体量、泄漏位置，结合由气象站获取的气象数据，利用slab模型得出气体的扩散方向、扩散范围和浓度分布；
[0020]进一步地，所述监控平台在接收到任一气体的查看命令后，调取各监测子站的该气体的最新浓度信息并显示；
[0021]进一步地，所述监控平台还用于当任一气体浓度信息超过安全阈值时进行告警；
[0022]进一步地，所述监控平台还用于调取某一时间段的气体浓度信息变化数据并显示;
[0023]进一步地，所述无人飞行器包括多旋翼无人飞行器和固定翼无人飞行器。
[0024]由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种空中环境监测终端及环境应急监测部署系统，提供了针对高空大气污染物的监测手段，对于气态污染物高空排放和人员很难到达的区域，能够实现有效监测，便于确定气态污染物的来源和扩散，能够开展长距离快速监测、高空监测和长期连续监测，本发明体积重量适中，既保证较好的便携性，又具有足够的结构稳定性，可以进入人员无法到达的危险区域开展监测，快速的获取第一手监测数据，保障人员安全。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本发明环境监测终端及环境应急监测快速部署系统的结构框图；
[0027]图2和图3是本发明所述空中环境监测终端的结构示意图。
[0028]图中:1、舱体，2、盖板，3、进气口，4、排气口，5、传感器仓，6、容置部，7、气泵，8、气管，9、固定件，10、天线口，11、电池，51、传感器承载孔，61、进气孔，62、排气孔。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]如图1、图2和图3所示的一种空中环境监测终端，包括:无人飞行器；安装在无人飞行器上的吊舱；所述吊舱包括舱体I和盖设于所述舱体I上的盖板2 ;设置在所述舱体I上的进气口 3和排气口 4 ;设置在所述舱体I内、与所述进气口 3相连通的传感器仓5 ;所述传感器仓5外壁上开设有至少一个用于承载气体传感器的传感器承载孔51 ;设置在所述舱体I内，用于容置气泵7的容置部6 ;所述容置部6上开设有进气孔61和排气孔62 ;所述气泵7通过气管8与所述进气孔61和排气孔62相连接；所述排气孔62通过气管8连接所述排气口 4 ;设置在所述舱体I内，用于对气体传感器输出的对应气体浓度的电信号进行放大、滤波、模数转换和数字隔离处理的信号处理部；设置在所述舱体I内，用于对所述空中环境监测终端进行定位的GPS模块；以及设置在所述舱体I内，用于将所述信号处理部处理后的对应气体浓度的电信号和GPS模块输出的空中环境监测终端位置信息以无线通信方式发送出去的无线通信模块；进一步地，所述无线通信模块包括GPRS模块和433MHz无线模块；所述吊舱采用铝合金和碳纤维复合外壳；所述舱体I上还设置有天线口 10，用于引出GPS模块和无线通信模块的天线；所述舱体I背面安装有电池11，该电池11可以采用锂电池11 ;所述信号处理部、GPS模块和无线通信模块集成在一电路板上，所述电路板放置于所述舱体I内，如图2所示，舱体I内设置有若干个固定件9，所述电路板通过所述固定件9安装在舱体I内，由于吊舱要求体积小、重量轻，所述电路板采用高集成多层电路板设计，所述电路板还集成有用于对所述信号处理部处理后的对应气体浓度的电信号和GPS模块输出的空中环境监测终端位置信息进行存储的本地存储器。
[0031]如图1所示的一种环境应急监测部署系统，包括:多个上述所述的空中环境监测终端；各空中环境监测终端分布在不同的监测子站；各空中环境监测终端通过433MHz无线模块发送空中环境监测终端位置信息和所在监测子站的气体浓度信息给地面站；各空中环境监测终端通过GPRS模块发送空中环境监测终端位置信息和所在监测子站的气体浓度信息给监控平台；与各空中环境监测终端进行通信的地面站，该地面站接收各空中环境监测终端发送过来的空中环境监测终端位置信息和所在监测子站的气体浓度信息并实时显示；连接各所述空中环境监测终端的监控平台；所述监控平台与气象站相连接，并装载有GIS地图；所述监控平台根据任一监测子站的空中环境监测终端发过来的至少一种气体浓度信息，建立不同气体浓度信息与时间的关系曲线，并在接收到该监测子站的查看命令后，调取各气体浓度信息与时间的关系曲线并显示；所述监控平台还根据用户在所显示的GIS地图上的圈选区域，调取存储的该圈选区域内的风险源企业位置信息，并在显示的GIS地图上的对应位置对风险源企业进行标注；进一步地，所述监控平台还根据输入的气体浓度信息、泄漏的气体量、泄漏位置，结合由气象站获取的气象数据，利用slab模型得出气体的扩散方向、扩散范围和浓度分布；进一步地，所述监控平台在接收到任一气体的查看命令后，调取各监测子站的该气体的最新浓度信息并显示；进一步地，所述监控平台还用于当任一气体浓度信息超过安全阈值时进行告警；进一步地，所述监控平台还用于调取某一时间段的气体浓度信息变化数据并显示；