门机抓斗除尘控制器、控制系统和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种门机抓斗除尘控制器、控制系统和控制方法，具体是涉及一种门机抓斗作业时除尘控制，属于起重机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在钢铁冶炼、火力发电、煤炭焦炭、矿山开采、港口码头等行业，有很多物料堆积在料场需要移动或者装卸，而这些物料的搬移通常使用门式起重机的抓斗作业来实现，物料在抓斗抓取提升过程中，由于抓斗的冲击以及物料洒落，在此过程中会产生大量的粉尘，同时物料移动到目的地上方进行释放时，由于处于高空使抓斗释放物料也会产生大量的粉尘，导致环境严重污染。这对料场或码头企业产生了很大的环保压力，特别是码头，货物装卸产生的粉尘与周围优良的环境形成了鲜明对比，为此大部分企业都采用了除尘设备进行除尘，但除尘都是长时间连续工作，而抓斗作业时主要在抓取或释放时产生大量的粉尘，其余工作环节基本不产生粉尘，这样除尘连续过程不仅造成了能源和水资源的浪费，而且降低了设备的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目是提供一种门机抓斗除尘控制器、控制系统和控制方法，以于克服上述除尘设备连续工作的不足。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种门机抓斗除尘控制器，该门机抓斗除尘控制器包括信号采集单元，用于采集门机抓斗的上承梁与下承梁间的距离信号；分析单元，用于根据上承梁与下承梁间的距离信号判断抓斗的工作状态；以及处理单元，用于根据抓斗的工作状态输出控制信号，该控制信号用于控制门机抓斗除尘液压管路的电磁阀接通和延时继电器工作。
[0005]本发明还提供一种门机抓斗除尘控制系统，该系统包括:传感器，用于检测上承梁与下承梁间的距离；电磁阀，用于控制门机抓斗除尘液压管路的接通与断开；延时继电器，用于控制所述电磁阀的断开；以及上述的门机抓斗除尘控制器。
[0006]本发明还提供一种门机抓斗除尘控制方法，该方法包括:接收上承梁与下承梁间的距离信号；根据上承梁与下承梁间的距离信号判断抓斗的工作状态；根据抓斗的工作状态输出控制信号，该信号用于控制门机抓斗除尘液压管路的电磁阀接通和延时继电器工作；以及延时继电器根据设定的延时时间控制电磁阀断开。
[0007]通过上述技术方案，通过接收上承梁与下承梁间的距离信号判断抓斗的工作状态，并根据抓斗的工作状态输出控制信号，及时接通电磁阀使抓斗进行液体除尘，最后通过延时继电器控制电磁阀断开，从而控制除尘时间，这样即保证了除尘效果，又达到了节能、环保以及提高设备寿命的目的。
【附图说明】
[0008]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0009]图1是根据本发明实施例的门机抓斗除尘控制器的方框图；
[0010]图2是根据本发明实施例的门机抓斗除尘控制系统的方框图；
[0011]图3是根据本发明实施例的门机抓斗除尘控制方法的流程图；以及
[0012]图4是根据本发明实施例的抓斗除尘结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0014]图1是根据本发明实施例的门机抓斗除尘控制器的方框图。
[0015]如图1所示，该控制器包括:信号采集单元20，用于采集门机抓斗的上承梁与下承梁间的距离信号；分析单元22，用于根据上承梁与下承梁间的距离信号判断抓斗的工作状态；以及处理单元24，用于根据抓斗的工作状态输出控制信号，该控制信号用于控制门机抓斗除尘液压管路的电磁阀接通和延时继电器工作。上述控制器可以应用于各种具有绳索抓斗的除尘中，例如四绳六瓣或双瓣抓斗的除尘。
[0016]通过采集上承梁与下承梁间的距离信号来确定抓斗的状态，并根据抓斗状态输出控制信号，从而及时将门机抓斗除尘液压管路的电磁阀接通，喷洒液体对抓斗进行除尘，同时延时继电器工作，延时继电器根据设定的延时时间控制电磁阀断开，除尘停止，这样在抓斗需要除尘时就除尘，而不需要除尘时就停止除尘，即达到了环保的目的，又节约了水资源，同时提高了除尘设备的使用寿命。
[0017]其中，分析单元22用于根据上承梁与下承梁间的距离信号判断抓斗的工作状态包括:
当上承梁与下承梁间的距离缩小，则分析单元22判断抓斗的工作状态为抓货；或者当上承梁与下承梁间的距离增加，则分析单元22判断抓斗的工作状态为卸货。
[0018]图2是根据本发明实施例的门机抓斗除尘控制系统的方框图。
[0019]如图2所示，该系统包括:
[0020]传感器30，用于检测上承梁与下承梁间的距离；电磁阀36，用于控制门机抓斗除尘液压管路的接通与断开；延时继电器34，用于控制所述电磁阀的断开；以及上述实施例中的门机抓斗除尘控制器32，控制器32的输入端与传感器30连接，输出端与控制门机抓斗除尘液压管路的电磁阀36和延时继电器34连接，延时继电器34输出端与电磁阀36连接。
[0021]通过采集上承梁与下承梁间的距离信号来确定抓斗的工作状态，并根据抓斗状态输出控制信号，从而能准确及时地控制抓斗除尘的开始和停止，这样既可对抓斗进行除尘，又能控制除尘时间，达到了节能环保的效果。
[0022]图3是根据本发明实施例的门机抓斗除尘控制方法的流程图。
[0023]如图3所示，该方法包括:
[0024]S400，接收上承梁与下承梁间的距离信号；
[0025]S401，根据上承梁与下承梁间的距离信号判断抓斗的工作状态；
[0026]S402，根据抓斗的工作状态输出控制信号；