就能够在系统内部通过一收一发以其他系统之间组成串口环网，以令牌的方式发送接收消息。
[0025]中控中央模块设置8路模拟采集接口，ADC模块通过外围电路针对汽车电子通用传感器信号，具有信号滤波、调理、保护等功能。每个ADC模块只针对一路信号处理，相互之间不受干扰，可同时针对最多8路不同类型的模拟输入信号。
[0026]中控中央模块设置6路PWM可调接口，驱动模块配置汽车电子高频、大电流MOS管做二级驱动，并能反馈驱动负载时的电流大小。6路驱动可单独使用，驱动控制执行机构，也可级联使用。驱动电路使用PWM调制，驱动方式灵活。6路驱动的设计是为了在复杂的电机驱动中也能满足使用需求。
[0027]中控中央模块设置16路1输入输出接口。1输入输出模块通过光电隔离芯片对外部输入做以隔离处理，使得外部输入在完成电平转换的同时起到保护作用，防止外部扰动影响系统。1输入输出模块有单路、双路、四路可选，可自由组合使用。并且该平台上述所有模块的标准接口均可作为输入输出端口使用，如其在项目求中某些模块不需全部使用，而输入输出不足时均可借用。之前的CAN通信，SPI通信，串口通信，ADC以及驱动中的端口都可以复用为1输入输出。首先丰富的1端口能够在最大程度上满足各类信号量的处理需求，其次在开发之初就能利用各种1 口作为反馈输出，这对于硬件上的软件开发意义重大。
[0028]电源模块具有较宽工作电压范围，为10-60V，这种宽范围电源调制能够全面满足车辆从12V到24V，甚至48V系统的需求。电源模块驱动能力为3A，能够满足该平台在满负荷时正常使用，能够保证所有外围模块同时接入系统时能够稳定工作，不受电源限制。并具有较强的抗干扰，防冲击能力，具有短路过载保护。
[0029]每个功能模块都配有其对应的驱动程序以及接口调用函数，各模块驱动程序及接口调用函数之间相互独立。可根据实际项目需要，首先将各模块拼接成项目需要的硬件平台，在底层驱动配置时添加现成的驱动模块，完成平台的底层配置工作。同时在调用各模块驱动时已经将中间层的接口函数添加在项目程序中，在做上层应用时如果需要可以通过接口函数灵活调用各模块功能，或者改变各模块工作模式。也可以通过接口函数读取模拟采集量或者控制端口输出电平。对于新项目或硬件发生变动时，底层驱动，中间层函数接口都不会发生变化，减少开发工作量及周期，只需硬件上增减几组模块，底层驱动相应增减对应程序，上层应用做出相应调整即可。
[0030]本发明原理是:在将原有汽车电子设计中整体设计的思路化整为零，将一个完整的硬件环境拆分为多个标准模块，模块之间相互独立，由主控模块协调各模块之间工作。通过标准化各模块接口与主模块对接的方式实现主控与各模块之间通信，进而协调工作。从一个个独立个体又变为一个整体平台。首先必须根据汽车电子的实际需求将CAN通信模块，SPI通信模块，串行通信模块，ADC转换外围模块，1输入输出模块，驱动电路模块以及电源模块单独设计，对外做好信号处理及防护工作，对内能够自由通信，并能够灵活插拔，自由组合。同时在更换外围模块时不能因为外形相互干涉。
[0031]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的【具体实施方式】仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不隔离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
【主权项】
1.一种汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，包括用于汽车电子模块化硬件开发的多个功能模组和中控中央模块，所述多个功能模组与中控中央模块通过标准化接口以热插拔方式进行对接；所述功能模组配有适用车辆系统的保护电路、匹配电路和调试电路，所述的多个功能模组包括CAN通信模块、SPI通信模块、串行通信模块、ADC模块、驱动模块、1输入输出模块和电源模块。2.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的中控中央模块设有两路CAN通信模块接口，CAN通信模块中的电路配有信号转换收发器、保护电路和通信负载指示灯。3.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的中控中央模块设置两路SPI通信接口 ；SPI通信模块对外预留标准四线制通信接口，并留有S0P-8封装及其外围配置电路。4.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的中控中央模块设置两路串行通信接口，串行通信模块有用于匹配多种通信制式的配置接口。5.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的中控中央模块设置八路ADC模块接口，ADC模块通过外围电路与汽车电子传感器信号通信，每个ADC模块与一路信号通信。6.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的中控中央模块设置六路PWM可调接口，驱动模块配置汽车电子MOS管做二级驱动。7.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的中控中央模块设置16路1输入输出接口，1输入输出模块通过光电隔离芯片对外部输入做以隔离处理；10输入输出模块有单路、双路或四路接口。8.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述的电源模块电压为10-60V，电源模块驱动能力为3A。9.根据权利要求1所述的汽车电子模块化开发硬件平台，其特征在于，所述中控中央模块包括多个可调用的应用开发程序数据及接口调用函数，用于运行对应的功能模组。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车电子模块化开发硬件平台，包括用于汽车电子模块化硬件开发的多个功能模组和中控中央模块，所述多个功能模组与中控中央模块通过导线连接；所述功能模组设置有外围电路和多个端口，所述导线与所述功能模组之间以插拔的方式组合连接；所述的多个功能模组包括CAN通信模块、SPI通信模块、串行通信模块、ADC模块、驱动模块、IO输入输出模块和电源模块。本发明实现在一个平台下根据项目和实际需要，灵活变化，以最短的时间内满足开发验证的需求。能够很大程度上降低反复验证的次数，降低错误率，提高开发效率。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN104965425
【申请号】CN201510346951
【发明人】李睿
【申请人】陕西法士特齿轮有限责任公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月19日