且不受轴向或纵向的力。
[0075](4)当前拉力数据清零，当前位置清O。
[0076](5)疲劳各阶段数据的设定:按密封胶行业测试标准设定各阶段的拉力，时间，循环次数及上升和下降时间。
[0077](6)启动疲劳测试:在人机界面或组态软件界面上点启动疲劳测试按钮，测试设备会根据测试指定参数自动运行。人机界面或组态软件界面可查询拉力实时曲线，位置实时曲线及拉力位置位移图等。并且组态软件会自动存盘保存测试数据以供查阅。
[0078](7)疲劳测试自动结束。
[0079](8)拉伸测试参数设定:设定拉伸参测试自动清零拉力点设定、测试速度、极限拉力保护、拉断识别绝对值等相关参数。
[0080](9)启动拉伸测试:在人机界面或组态软件界面上点启动拉伸测试按钮，测试设备会根据测试指定参数自动运行。
[0081](10)拉伸测试结束:当试片拉断时，人机界面或组态软件自动显示本次拉伸测试的断点拉力，和断点位置。整个拉伸过程中的历史数据可在组态软件数据库中用多种方法查询，输出。
[0082]本示例实施方式中所提供的密封胶测试设备及其控制系统中，引入了 PLC控制器，摒弃了传统设计中依靠单片机或专用控制器采集控制，计算机来运算处理数据的方案。在人们的传统观念里，PLC控制器仍是不适合做大量计算、数据比较分析工作的，这也是传统认识对PLC控制器的一个误解。现阶段的PLC控制器不仅提供了大量的数学运算指令，数据转换指令，也提供了强大的功能块编程功能。运用功能块编程，使用类VB的高级语言处理数据运算，完全不需要查梯形图指令手册。并且功能块生成后，还可以在不同的工程中反复调用，只需赋于实际参数即可。本示例实施方式中的密封胶疲劳测试自动调速软件包，密封胶拉伸测试拉断识别软件包就是基于高级编程语言所创建的程序包，在不同PLC控制器间可以方便移植。基于PLC的高稳定性，密封胶测试设备在运行中表现得极其可靠。没有了以往设备用上位机做控制系统中出现电脑故障或软件设计问题所造成的困拢。基于本示例实施方式中的可靠设计，在一般测试现场，如果不需要保存大量监控数据，仅依靠人机界面和PLC软件系统也可以完成测试要求。
[0083]本公开已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本公开的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本公开的范围。相反地，在不脱离本公开的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本公开的专利保护范围。
【主权项】
1.一种疲劳测试设备的控制系统，应用于一疲劳测试设备；所述疲劳测试设备至少包括一驱动机构；其特征在于，所述控制系统包括: 一 PLC控制器，与所述驱动机构连接，用于向所述驱动机构提供一控制信号以及用于输出一测试结果； 一交互模块，与所述PLC控制器连接，用于接收输入的参数并输出至所述PLC控制器以及用于接收并呈现所述测试结果； 一感测模块，与所述PLC控制器以及疲劳测试设备连接，用于采集所述疲劳测试设备中被测试片的参数并输入至所述PLC控制器。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述PLC控制器包括: 一模拟量输入单元，与所述感测模块连接，用于接收并转换所述感测模块输出的参数信号; 一处理器单元，与所述模拟量输入单元以及输入模块连接，用于接收所述输入模块输出的参数信号以及输出所述测试结果； 一脉冲输出单元，与所述驱动机构以及处理器单元连接，用于向所述驱动机构提供所述控制信号； 一电源单元，与所述模拟量输入单元、处理器单元以及脉冲输出单元连接，用于向所述模拟量输入单元、处理器单元以及脉冲输出单元供电。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述交互模块包括一人机界面和/或一工控机。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述人机界面通过一RS232接口与所述处理器单元连接； 所述工控机通过一以太网端口与所述处理器单元连接。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括: 一信号变送器；所述感测模块与所述模拟量输入单元之间通过所述信号变送器连接。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述驱动机构为一伺服主轴电机；所述控制系统还包括: 一主轴伺服驱动器；所述脉冲输出单元与所述伺服主轴电机之间通过所述主轴伺服驱动器连接。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括一供电保护电路，与所述电源模块连接；所述供电保护电路包括: 一直流电源，通过一接触器与所述PLC控制器连接； 一漏电保护开关，与所述直流电源以及PLC控制器连接。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括: 一控制箱，所述PLC控制器、信号变送器、人机界面、主轴伺服驱动器以及供电保护电路集成于所述控制箱。9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制箱的控制面板上设有一开关单元；所述开关单元包括: 一急停开关，与所述脉冲输出单元连接； 一上升开关，与所述脉冲输出单元连接； 一下降开关，与所述脉冲输出单元连接； 一电源启动开关，与所述供电保护电路连接； 一电源停止开关，与所述供电保护电路连接。10.一种疲劳测试设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的控制系统。11.根据权利要求10所述的疲劳测试设备，其特征在于，所述疲劳测试设备包括: 一负荷机架，包括承载柱以及与所述承载柱连接的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁与所述第二横梁至少之一为一活动横梁； 一夹持机构，分别与所述第一横梁以及第二横梁连接，用于夹持所述被测试片； 所述驱动机构，与所述活动横梁之间通过一传动机构连接，用于在所述控制信号控制下驱动所述活动横梁运动；以及， 所述控制系统，设置于所述负荷机架。12.根据权利要求11所述的疲劳测试设备，其特征在于，所述传动机构包括； 一丝杠，其第一端与所述驱动机构连接，第二端设有一第一螺纹； 一套筒，其第一端设有与所述第一螺纹适配的第二螺纹并套设在所述丝杠第二端；其第二端与所述活动横梁连接； 多个限位开关，分别设于所述套筒移动的各极限位置并与所述控制系统连接。
【专利摘要】本公开提供了一种疲劳测试设备及其控制系统。该控制系统包括：一PLC控制器，与驱动机构连接，用于向所述驱动机构提供一控制信号以及用于输出一测试结果；一交互模块，与所述PLC控制器连接，用于接收输入的参数并输出至所述PLC控制器以及用于接收并呈现所述测试结果；一感测模块，与所述PLC控制器以及疲劳测试设备连接，用于采集所述疲劳测试设备中被测试片的参数并输入至所述PLC控制器。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN104965460
【申请号】CN201510386730
【发明人】张燕红, 孙庆涛, 王志勇, 姚恩利, 吴坚, 杨晓菲, 张燕青, 胡建文, 李志林, 张荣荣, 陈继芳, 杨秀丽, 段珊, 张旭, 张志新
【申请人】郑州中原应用技术研究开发有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月2日