0和无人机750之间进行状态数据和行为数据的交换，并监控无人机搭载平台730中的状态数据以及无人机的行为数据。
[0076]也就是说，无人机搭载平台730中的互联网通信模块733、调度服务器710以及无人机750将形成了进行状态数据和行为数据传递的备用通信链路，
与无人机搭载平台730相对应的，无人机710中也设置了可供与无人机搭载平台730进行直接通信或者实现互联网通信的设备，其可为与无人机搭载平台730中的通信装置相同的设备，也可为其它设备。
[0077]进一步的，调度服务器710还用于记录无人机搭载平台730的适用机型和平台位置，根据状态数据、适用机型和平台位置为无人机750提供距离最近且可用的无人机搭载平台730。
[0078]也就是说，在无人机搭载平台730密集部署，以为相样密集部署的无人机750提供起降平台和存储的场景中，调度服务器710中存储了每一无人机搭载平台730的状态数据、适用机型、平台位置以及空闲的平台标识等信息，进而为无人机750分配距离最近且可用的无人机搭载平台730。
[0079]其中，空闲的平台标识所对应的无人机搭载平台730即为可用的无人机搭载平台730。
[0080]无人机750通过互联网络在调度服务器710中查询得到距离最近且可用的无人机搭载平台730之后，即可飞抵该平台上空，并根据图6所述的时序过程完成降落，以在该无人机搭载平台730中进行无人机的安全存储。
[0081]位于远端的调度服务器710可接收得到任一无人机搭载平台730的状态数据，进而获知其状态，对对该无人机搭载平台730进行监控，大大方便了无人机搭载平台730的大规模部署和集中管理。
[0082]在一个实施例的如上所述的无人机搭载平台中，还包括电源模块，以为其所在的无人机搭载平台供电。
[0083]在另一个实施例的如上所述的无人机搭载平台中，还包括了平台自检模块，其用于采用平台相关的健康数据，并通过通信装置510向调度服务器710报告健康数据。
[0084]相应的，调度服务器710将根据健康数据对该无人机搭载平台进行监控，并生成相应的预警信息。
[0085]其中，该健康数据包括了各设备的工作状态以及采集的各种数据，例如，平台内温湿度、平台外温湿度、风速、晴雨数据等，因此，根据所需要的健康数据种类，无人机搭载平台中还设置了各种数据采集装置，例如，平台内温湿度采集装置、外部的温湿度采集装置、风速检测装置和晴雨检测装置等。
[0086]进一步的，还可额外地设置无人机数据采集装置，其用于采集无人机的状态数据，该无人机的状态数据包括无人机是否存在物理损伤的检查结果、金属部件是否氧化的检查结果等。
[0087]通过这一方式，将有效弥补无人机无法的自检缺陷，以得到无人机自检所无法采集的无人机状态数据，该无人机数据采集装置可包括摄像模组，以在远端对图像进行检查得到各种无人机状态数据。
[0088]通过如上所述的无人机搭载平台和平台系统，并在如上所述的无体内搭载平台和平台系统的配合下，为无人机提供了全天候的无人机搭载平台，进一步提高了智能化程度，如上所述的无人机搭载平台为全天候的无人机搭载平台。
[0089]以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机搭载平台，其特征在于，包括: 平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面； 牵引装置，其设置在所述平台本体中； 穹顶，其通过所述牵引装置与平台本体连接，通过所述穹顶在搭载平面上的收拢或展开启闭所述搭载平面； 穹顶开闭控制器，其与所述牵引装置电信号连接； 所述穹顶开闭控制器能够接收穹顶控制指令并根据该穹顶控制指令控制所述牵引装置，通过所述牵引装置驱动所述穹顶展开或收拢，以使所述穹顶的展开或收拢与无人机行为相适应，并遮挡或开放所述平台本体的搭载平面。2.根据权利要求1所述的无人机搭载平台，其特征在于，所述展开的穹顶遮挡所述搭载平面，形成所述无人机的搭载空间。3.根据权利要求1所述的无人机搭载平台，其特征在于，所述穹顶包括若干个骨架和薄膜，所述骨架两端分别与所述牵引装置沿径向相对设置的安装位相连接，以形成所述薄膜的支撑结构，所述薄膜装设在所述支撑结构上。4.根据权利要求2所述的无人机搭载平台，其特征在于，所述薄膜的表面涂覆有电磁屏蔽层。5.一种平台系统，其特征在于，所述平台系统包括如权利要求1至4任意一项所述的无人机搭载平台，其中， 所述平台系统还包括: 通信装置，用于接收无人机的行为数据； 主控制器，分别与所述通信装置和穹顶开闭控制器电信号连接； 所述主控制器获取通信装置接收的行为数据，并根据所述行为数据生成穹顶控制指令，并将该穹顶控制指令发送给穹顶开闭控制器。6.根据权利要求5所述的平台系统，其特征在于， 所述通信装置，进一步用于向所述无人机发送所在无人机搭载平台的状态数据。7.根据权利要求6所述的平台系统，其特征在于，所述通信装置包括: 直接通信模块，用于直接与无人机进行通信，并接收所述无人机的行为数据。8.根据权利要求7所述的平台系统，其特征在于，所述通信装置还包括: 互联网通信模块，用于通过无线网络接收所述无人机的行为数据，和/或发送所述无人机搭载平台相关的状态数据。9.根据权利要求7所述的平台系统，其特征在于，所述平台系统还包括: 调度服务器，用于在所述直接通信模块失效时，为所述无人机搭载平台和无人机之间进行状态数据和行为数据的交换，并监控所述无人机搭载平台中的平台状态以及无人机的行为数据。10.根据权利要求9所述的平台系统，其特征在于，所述调度服务器还用于记录所述无人机搭载平台的适用机型和平台位置，以根据所述平台状态、适用机型和平台位置为所述无人机进行的平台查询提供距离最近且可用的无人机搭载平台。
【专利摘要】本发明提供了一种无人机搭载平台，其包括：平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；牵引装置，其设置在所述平台本体中；穹顶开闭控制器，其与所述牵引装置电信号连接；穹顶，其与通过所述牵引装置与平台本体连接，通过所述穹顶在搭载平面上的收拢或展开启闭所述搭载平面；所述穹顶开闭控制器能够接收穹顶控制指令并根据该穹顶控制指令控制所述牵引装置，通过所述牵引装置驱动所述穹顶展开或收拢，以使所述穹顶的展开或收拢与无人机行为相适应的，并遮挡或开放所述平台本体的搭载平面。此外，还提供了一种与该无人机搭载平台匹配的平台系统。上述无人机搭载平台和平台系统能提高无人机存储的安全性。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105045152
【申请号】CN201510447763
【发明人】管武烈
【申请人】广州极飞电子科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月24日