一种可调控环境的安全智能婴儿车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能婴儿车技术领域，涉及一种智能婴儿车，特别是一种可调控环境的安全智能婴儿车。
【背景技术】
[0002]随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故；在功能方面比较单一，不能满足现代人对生活质量的要求。
[0003]目前，使用的婴儿车主要存在以下方面的缺陷:婴儿车不具有调控婴儿车内环境的功能；婴儿车不具有主动防止翻倒能力；婴儿车不能检测婴儿车自身姿态；在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车；婴儿车不具有自动制动能力。因此，需要一种可调控环境的安全智能婴儿车克服上述方面的缺陷，保证婴儿的安全和为婴儿提供舒适的环境。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术无法解决上述婴儿车存在的问题，提供了一种可调控环境的安全智能婴儿车。可调控环境的安全智能婴儿车能够自主调控婴儿车内环境；能够对自身姿态实时检测，主动防止婴儿车车体翻倒；能够对婴儿车速度进行控制和合理限速；实现自动制动保证婴儿车不发生溜车。
[0005]为了完成上述目的，本发明采用以下技术方案。
[0006]—种可调控环境的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可调控环境的安全智能婴儿车包括:控制器模块、调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块连接。所述供电模块分别与控制器模块、调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、触摸显示模块连接。
[0007]所述的控制器模块分别与调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块连接，接收处理调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块传输来的信息和数据，并向调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、触摸显示模块传输命令信息和数据，控制各模块实现相应功能。
[0008]所述的调控环境模块与控制器模块连接，用于实现自主调控婴儿车内环境，使婴儿车内一直保持舒适的环境。调控环境模块包括温度调控单元、湿度调控单元、环境隔离单元、空气循环单元、空气净化单元、遮阳单元、温湿度检测单元。
[0009]所述的温度调控单元用于调控婴儿车内温度高低，使婴儿车内温度保持在婴儿舒适的温度值。温度调控单元包括:冷凝器、压缩机、蒸发器、电暖器。冷凝器、压缩机、蒸发器作为制冷装置，电暖器作为制热装置。
[0010]所述的湿度调控单元用于调控婴儿车内干湿度，使婴儿车内干湿度保持在婴儿舒适的干湿度值。湿度调控单元包括除湿机、加湿器。除湿机用于降低婴儿车内环境的湿度，加湿器用于增高婴儿车内环境的湿度。
[0011]所述的环境隔离单元用于隔离外界环境与婴儿车内环境，保持婴儿车内的舒适环境，避免外界环境的有害影响。环境隔离单元包括:隔离窗、隔离窗移动滑轨、电机、齿条、齿轮。隔离窗移动滑轨实现隔离窗在固定位置的滚动完成隔离窗的打开或关闭；齿条安装在隔离窗上，齿轮安装在电机转轴上，电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，将动力传动到齿条上，为隔离窗移动提供动力。
[0012]所述的空气循环单元用于婴儿车内环境与外界环境进行空气循环流通。空气循环单元包括:静音风扇和空气过滤网。静音风扇分为出气静音风扇和进气静音风扇；空气过滤网分为:空气入口过滤网和空气出口过滤网。
[0013]所述的空气净化单元用于吸附、分解、转化婴儿车内环境中空气污染物。空气净化单元包括:空气净化器。
[0014]所述的遮阳单元用于遮挡阳光，避免强烈阳光的照射影响婴儿。遮阳单元包括:遮阳网布、遮阳网布边框、电机。遮阳网布安装在遮阳网布边框上，遮阳网布边框与电机转轴连接，电机转动实现遮阳网布边框及遮阳网布的移动，完成遮阳。
[0015]所述的温湿度检测单元用于检测婴儿车内温度和干湿度的环境参数值。温湿度检测单元包括:温度传感器、干湿度传感器。
[0016]所述的姿态检测模块与控制器模块连接，用于实时检测婴儿车车体的自身姿态，将当前婴儿车车体的自身姿态反馈给控制器模块。姿态检测模块包括倾角传感器。
[0017]所述的防止车体翻倒模块与控制器模块连接，接收控制器模块发送来的信息，实现婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体的翻倒。防止车体翻倒模块包括多自由度可折叠式机械臂。
[0018]所述的行驶模块实现婴儿车的前后移动和左右转向。行驶模块包括:旋转编码器、电机驱动电路、独立主动轮、缓冲万向从动轮、减速器、直流伺服电机。
[0019]所述的制动模块完成婴儿车在停止状态时实现自动制动。制动模块包括电磁抱刹。
[0020]所述的速度检测模块实现对婴儿车移动速度和移动方向的实时检测，将婴儿车的移动速度和移动方向信息反馈到控制器模块。速度检测模块包括速度传感器。
[0021]所述的语音控制模块实现通过语音对婴儿车的功能进行控制，完成远距离不接触方式控制婴儿车。语音控制模块包括:语音识别芯片、微型麦克风。
[0022]所述的语音播放模块实现通过语音对婴儿车当前状态及功能情况进行播放和报警。语音播放模块包括:语音播放芯片、扬声器。
[0023]所述的供电模块实现对婴儿车整个系统的供电、电源转换变压和对储能电池剩余电量的检测。供电模块包括:电源充电器、电压转换器、电量检测控制器、储能电池。
[0024]所述的触摸显示模块实现对婴儿车内环境参数的操作和设置，实时显示当前婴儿车内环境情况。触摸显示模块包括触摸显示屏。
[0025]所述的婴儿车车体为婴儿车的车体框架，具有扶手车把。
[0026]本发明的有益效果是:本发明一种可调控环境的安全智能婴儿车，能够自主调控婴儿车内环境，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
【附图说明】
[0027]图1为本发明智能婴儿车整体结构功能示意图。
[0028]图2为本发明智能婴儿车侧面结构示意图。
[0029]图中1、控制器模块，2、调控环境模块，3、姿态检测模块，4、防止车体翻倒模块，5、行驶模块，6、制动模块，7、速度检测模块，8、语音控制模块，9、语音播放模块，10、供电模块，
11、触摸显不模块，21、遮阳网布，22、扶手车把，23、隔离窗，24、微型麦克风，25、扬声器，26、3自由度可折叠式机械臂，27、独立主动轮，28、万向从动轮，29、触摸显示屏，30、空