以有利地布置允许绕着柱的垂直轴和/或沿着转动轴的特定运动(即，灵活性)的轴承。以这种方式，可以补偿沿着纵轴对齐的跟踪装置或柱的地点和位置的公差。如果这些跟踪装置或柱经由共同的吊架单元或共同的太阳能组件台连接，那么这是特别有利的。
[0013]可以在吊架单元上配置一个或多个太阳能组件，其中多个太阳能组件在吊架单元上的配置也被称为太阳能组件台。这里，例如，太阳能组件在吊架单元上的配置可以通过螺钉、铆钉、螺栓、销或类似物直接或立即发生。然而，其也可以经由配置在太阳能组件和吊架单元之间的组件梁轨等间接或不立即发生。
[0014]在优选形式的实施方案中，所述圆弓形导向元件为基本上半圆形。半圆形导向元件的两个端部有利地以形状配合和/或压配合和/或材料结合的方式连接到吊架单元上(即，连接到上述横梁上的两个相对的力引入区域上)。这里，然而，必须指出的是，在圆弓形导向元件和半圆形导向元件的情况下，始终真实的是这里可以说没有在数学意义上理想的圆弓形或没有在数学意义上理想的半圆形。在这种系统中必须总是考虑产品公差。另夕卜，对于如已经说明的导向元件的功能，其采取理想的圆弓形或理想的半圆形的形式不重要。归根结底，圆弓形和半圆形都可以由多个直线段或片组成，从而在整个视图中再产生或接近圆弓形或半圆形。出于同样原因，导向元件也可以由基本上配置成半圆形或圆弓形的多个辊形成。当吊架单元绕着转动接头枢转或转动时，位于吊架单元上的力引入区域描述了一个圆弧。导向元件具有引导力(也就是说，例如，牵引元件)的任务，使得力同样总是沿着所述圆弧起作用。然而，为了确保该功能，导向元件不必具有精确的圆弓形。然而，如果尽可能接近理想的圆弧或圆弓形，那么这将是优选的。
[0015]在一种形式的实施方案中，所述导向元件被设计成在至少基本上与所述转动轴成直角直立的平面中引导一个或多个牵引元件。由于吊架单元包括关于转动接头相对的两个力引入区域，所以为了使吊架单元转动，例如，为了使吊架单元在顺时针方向上转动，以及为了使吊架单元在逆时针方向上转动，导向元件优选被设计成在至少基本上与转动轴成直角直立的平面中引导一个或多个牵引元件。
[0016]所述导向元件优选由型材弯曲而成，特别是金属型材，其中所述型材优选是U形型材。这种U形型材有利地形成其中可以引导一个或多个牵引元件的通道。导向元件也可以包括多个这种通道(例如，两个通道)，使得为各个牵引元件设置一个通道以进行引导。
[0017]所述转动接头有利地配置在距地面一定距离处，其中所述导向元件的半径与所述距离的比值优选为约0.8?0.98。这表示为了使吊架单元枢转和转动所需要的牵引元件(也就是说，特别是钢丝绳)充分接近地面移动使得可以驱动它们。因而，包括多个太阳能组件的跟踪装置的太阳能组件阵列可以容易步行和通过车辆接近，这大大简化了这种设施的维护、支撑和护理。由于导向元件引导一个或多个牵引元件的事实，所以即使在吊架单元的枢转或转动过程中，牵引元件也总是保持接近地面。例如，如果当牵引元件由车辆驱动时，将牵引元件稍微向下压，那么通过前述的张紧单元或者以完全通用的方式通过牵引元件与力引入区域的或多或少柔性或弹性连接可以有利地进行补偿。
[0018]在一种形式的实施方案中，所述跟踪装置包括辊单元，其被设计成使牵引元件缠绕在其上或从其上解开和/或改变方向。辊单元有利地配置和连接到柱上。然而，其也可以配置或连接在柱附近(也就是说，与后者分开)。
[0019]辊单元的半径与导向元件的半径的比值有利地定制尺寸或协调成使得吊架单元的灵敏、精细分级或平滑转动(即，枢转)成为可能。如已经指出的，辊单元可以用于使牵引元件改变方向和使牵引元件缠绕在其上或从其上解开。在最后提到的情况下，特别地，辊单元的半径与导向元件的半径的比值可以有利地用来设定特定的传递比率，这使得跟踪装置的极其灵敏和微妙的枢转变得可能。
[0020]所述辊单元有利地相对于所述导向元件配置，使得牵引元件在所述导向元件和所述辊单元之间基本上水平移动。辊单元，特别是用来使牵引元件改变方向的辊单元，也可以有利地用来在地面以上短距离处引导牵引元件。然而，关于牵引元件的复位以及通常缆绳的引导，应当参考以下涉及横排、纵排和太阳能组件阵列的陈述。
[0021]根据本发明，跟踪装置的横排包括本发明的至少两个跟踪装置，其中所述的至少两个跟踪装置沿着横向于所述转动轴延伸的横轴配置，以及其中所述的至少两个跟踪装置通过牵引元件连接，使得一个跟踪装置的转动能够传递到另一个上。这指的是沿着横轴配置的跟踪装置可以说与牵引元件互相连接，其中牵引元件配置在一个接着一个配置的跟踪装置的力引入区域上使得例如与在逆时针方向上枢转的吊架单元连接(也就是说，与其力引入区域连接)的牵引元件连接到另一个跟踪装置的力引入区域上，从而使得第二吊架单元通过牵弓I元件在顺时针方向上枢转。因此，牵引元件通过一个吊架单元的枢转运动枢转，并且因而同样可以使另一个吊架单元枢转。以这种方式，转动或枢转运动可以容易从一个跟踪装置传递到另一个上。这里，其他跟踪装置不必直接紧接着第一跟踪装置配置。一个接着一个配置的跟踪装置总是优选通过牵引元件连接。然而，出于同样原因，再下一个和/或再下两个跟踪装置等也可以以这种方式连接。以同样的方式，跟踪装置也可以与多个跟踪装置连接，例如，牵引元件适当由多个跟踪装置分开，或一个跟踪装置直接与多个牵引元件连接。将转动运动从一个跟踪装置传递到其他跟踪装置的牵引元件也被称为传递元件。然而，也总是具有至少一个牵引元件，或者更一般地说至少一个驱动力，其可以将横排中的至少一个跟踪装置枢转，也就是说，其将枢转运动(在两个方向上)引入到横排中。在本实例中引入这种力的牵引元件被称为驱动元件。例如，这种驱动元件可以与上述辊单元连接，例如，可以缠绕到后者上或从后者上解开。
[0022]辊单元可以采取连续扭转管的形式，其被设计成驱动多个横排并且其相应地沿着横排延伸。然而，各横排也可以具有其自己的这种辊单元。用驱动元件操作的这种辊单元被设计成建立张力并且以这种方式使得能够在一个方向上转动。因此，横排有利地在其两个端部具有两个这种棍单元，由此能够在顺时针方向和逆时针方向上进行枢转运动。在一种优选形式的实施方案中，两个辊单元通过适当设计的控制器保持同步。牵引元件有利地相对于上述张紧单元保持张紧。(缆绳)张力可以通过牵引元件中的称重传感器来监测和调节。然而，操作也可以用一个驱动元件发生，其然后在横排的一端简单地被改变方向。
[0023]至少一个跟踪装置有利地与驱动单元连接。驱动单元可以采取电缆绞车、主轴电动机或液压油缸的形式。由于导向元件事实上确实具有圆弓形形式，所以例如，如果其设置有合适的型材(例如齿状型材)，那么其本身也可以有利地用于力引入。在这种情况下，这种导向元件可以通过例如与电动机连接的具有适当构成的齿轮被驱动。上述扭转管被设计成将驱动单元的转动运动传递到多个横排上。
[0024]根据本发明，跟踪装置的纵排包括本发明的至少两个跟踪装置，其中所述的至少两个跟踪装置沿着纵轴配置，该纵轴沿着所述转动轴延伸，以及其中一个跟踪装置的转动能够通过所述吊架单元和/或通过驱动轴传递到另一上。以上已经引述的扭