的第一射频读写器1为例，其包括主控单元30、 射频发射单元29、第一直流驱动单元17、第一开关单元18、第一通直隔交和限流单元19、第 一通直隔交单元20、第一单向导通单元21、进门天线接口 22、第二直流驱动单元23、第二开 关单元24、第二通直隔交和限流单元25、第二通直隔交单元26、第二单向导通单元27和出 门天线接口 28,射频发射单元29与主控单元30连接，第一开关单元18与射频发射单元29 连接，第一通直隔交和限流单元19与第一开关单元18连接，第一单向导通单元21与第一 通直隔交和限流单元19连接，进门天线接口 22与第一单向导通单元21连接，第一通直隔 交单元20的输入端与射频发射单元29的输出端连接，第一通直隔交单元20的输出端与第 一单向导通单元21的输入端连接，第一直流驱动单元17与第一开关单元18连接。
[0034] 第二开关单元24与射频发射单元29连接，第二通直隔交和限流单元25与第二开 关单元24连接，第二单向导通单元27与第二通直隔交和限流单元25连接，出门天线接口 28与第二单向导通单元27连接，第二通直隔交单元26的输入端与射频发射单元29的输出 端连接，第二通直隔交单元26的输出端与第二单向导通单元27的输入端连接，第二直流驱 动单元23与第二开关单元24连接。
[0035] 第一直流驱动单元17、第一开关单元18、第一通直隔交和限流单元19、第一通直 隔交单元20、第一单向导通单元21、第二直流驱动单元23、第二开关单元24、第二通直隔交 和限流单元25、第二通直隔交单元26、第二单向导通单元27组成天线切换单元。
[0036] 第一直流驱动单元17和第二直流驱动单元23用于给射频电路提供驱动电源。
[0037] 进门天线6与进门天线接口 22连接，出门天线接口 28用于连接出门天线。因为 图1中只设置了进门天线6,而没有设置出口天线，所有出门天线接口 28处于空闲状态。
[0038] 图1中的红绿双色指示灯2、语音模块3、无线接收模块4、显示模块5分别与主控 单元30连接。CAN总线是与主控单元30连接在一起的。
[0039] 天线切换单元用于实现射频在进门天线和出门天线之间的切换，通过天线切换控 制信号A1打开第一开关单元18,关闭第二开关单元24可实现进门天线上的射频收发。通 过天线切换控制信号A2打开第二开关单元24,关闭第一开关单元18可实现出门天线上的 射频收发。
[0040] 第一通直隔交和限流单元19和第二通直隔交和限流单元25均设有通直隔交电路 和限流电路，可过滤掉直流驱动单元夹杂的交流信号，防止对射频信号的干扰。在第一开关 单元18或第二开关单元24关闭的情况下，通直隔交电路可过滤掉射频信号，防止射频信号 对第一开关单元18或第二开关单元24的损坏，限流电路主要用于保证第一直流驱动单元 17或第二直流驱动单元23提供的直流和射频不超出第一单向导通单元21或第二单向导通 单元27的最大电流承受范围。
[0041] 第一通直隔交单元20和第二通直隔交单元26用于防止第一直流驱动单元17和 第二直流驱动单元23的直流信号损坏射频发射源。
[0042] 当第一开关单元18打开，第二开关单元24关闭的情况下，第一单向导通单元21 用于防止第一开关单元18打开产生的射频在第二开关单元24所在电路上的能量损耗。第 二单向导通单元27的作用与第一开关单元18的作用相同。
[0043] 为了区分各个通道，多通道控制系统通信时要求连接在同一 CAN网络中的每片通 道机ID互不相同，且每片通道机ID号需要按照1、2、3··· 15从左到右进行配置。还需要做 以下设置：
[0044] (1) CAN标准选择和标示符定义。
[0045] CAN报文包括信息部分和数据部分。一种是遵循CAN2. 0A标准米用11位标识符 的标准帧，一种是遵循CAN2. 0B标准采用29位标识符的扩展帧；数据部分占8个字节，均可 用。为提高通信效率和可靠性，采用11位标识符的标准帧，用于标识源节点地址、目的节点 地址、当前帧类型等信息，而数据域的8个字节实现对一条消息的分包发送。
[0046] 11位标识符定义如下表所示，其中"目标节点地址"和"发送节点地址"为读写器 的设备号，各占4bit，取值范围为1-15。当"目标节点地址"为OxF时代表广播地址，所有 节点均接收报文。"当前帧类型"占2bit，第2位未使用。
[0048] 协议控制字的bitl-bitO代表数据帧类型，即一条消息由多个数据帧组成时，该 条消息的第一个数据帧的类型为"开始段"类型，该条消息的最后一个数据帧的类型为"结 束段"类型，其它数据帧均为"中间段"类型；若该条消息只有一个数据帧，则数据帧为"单 包"类型。各类型的代码定义如下表所示：
[0050] (2)验收滤波器设置。
[0051] 为提高系统工作效率，启动验收滤波器，ID为X的读写器只接收目标节点地址为X 的指令和广播指令。
[0052] (3)刷卡信息传送。
[0053] 上位机在给ID号为X的通道发送通行记录查询指令时，如果ID为X或紧邻ID为 X -侧的天线上之前已经检测到标签，则ID为X和X+1的读写器分别应答此指令。例如，上 位机在给ID号为1的通道发送通行记录查询指令时，如果ID为1或紧邻ID为1 一侧的天 线上之前已经检测到标签，则ID为1和2的读写器分别上报1通道的进出刷卡记录。
[0054] (4)指示灯控制。
[0055] 上位机给ID号为X的通道下传指示灯控制指令时，ID为X和X+1的读写器同步 响应此指令。例如，上位机发送1号通道指示灯控制指令时，1号和2号读写器通过CAN总 线同时接受到此指令，然后驱动各自指示灯。
[0056] 以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的 任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种多通道控制系统，其特征在于，包括左通道机、中通道机和右通道机，所述左通 道机上设有第一射频读写器，所述第一射频读写器连接有指示灯、语音模块、无线接收模 块、显示模块和进门天线；所述中通道机上设有第二射频读写器，所述第二射频读写器连接 有出门天线、指示灯、语音模块、无线接收模块、显示模块和进门天线；所述右通道机上设有 第三射频读写器，所述第三射频读写器连接有出门天线和指示灯；所述第一射频读写器、第 二射频读写器和第三射频读写器之间通过CAN总线连接在一起。2. 根据权利要求1所述的多通道控制系统，其特征在于，所述第一射频读写器、第二射 频读写器和第三射频读写器均包括主控单元、射频发射单元、天线切换单元、进门天线接口 和出门天线接口，所述射频发射单元与所述主控单元连接，所述天线切换单元与所述射频 发射单元连接，所述进门天线接口和出门天线接口分别与所述天线切换单元连接；所述进 门天线接口用于连接进门天线，所述出门天线接口用于连接出门天线；所述天线切换单元 用于实现射频在进门天线和出门天线之间的切换。3. 根据权利要求2所述的多通道控制系统，其特征在于，所述天线切换单元包括第一 直流驱动单元、第一开关单元、第一通直隔交和限流单元、第一通直隔交单元、第一单向导 通单元、第二直流驱动单元、第二开关单元、第二通直隔交和限流单元、第二通直隔交单元 以及第二单向导通单元；所述第一开关单元与所述射频发射单元连接，所述第一通直隔交 和限流单元与所述第一开关单元连接，所述第一单向导通单元与所述第一通直隔交和限流 单元连接，所述进门天线接口与所述第一单向导通单元连接，所述第一通直隔交单元的输 入端与所述射频发射单元的输出端连接，所述第一通直隔交单元的输出端与所述第一单向 导通单元的输入端连接，所述第一直流驱动单元与所述第一开关单元连接； 所述第二开关单元与所述射频发射单元连接，所述第二通直隔交和限流单元与所述第 二开关单元连接，所述第二单向导通单元与所述第二通直隔交和限流单元连接，所述出门 天线接口与所述第二单向导通单元连接，所述第二通直隔交单元的输入端与所述射频发射 单元的输出端连接，所述第二通直隔交单元的输出端与所述第二单向导通单元的输入端连 接，所述第二直流驱动单元与第二开关单元连接。
【专利摘要】本发明涉及一种多通道控制系统，其解决了现有无障碍通道机配置系统参数时操作复杂，用户体验度不好，无法适用于对大流量行人，成本高的技术问题，其包括左通道机、中通道机和右通道机，左通道机上设有第一射频读写器，第一射频读写器连接有指示灯、语音模块、无线接收模块、显示模块和进门天线；中通道机上设有第二射频读写器，第二射频读写器连接有出门天线、指示灯、语音模块、无线接收模块、显示模块和进门天线；右通道机上设有第三射频读写器，第三射频读写器连接有出门天线和指示灯；第一射频读写器、第二射频读写器和第三射频读写器之间通过CAN总线连接在一起。本发明广泛用于出入口管理领域和射频识别技术领域。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105353660
【申请号】CN201510862594
【发明人】丁洪磊, 纪圣华, 朱庆贤, 刘成永, 任永涛, 库胜亮, 孙杰林, 李世康
【申请人】威海北洋电气集团股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月30日