自动清洁控制方法及装置、电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及自动清洁控制方法及装置、电子设备。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
【发明内容】
[0003]本公开提供自动清洁控制方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动清洁控制方法，包括:
[0005]在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量;
[0006]根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；
[0007]根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0008]可选的，所述根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间，包括:
[0009]根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；
[0010]根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。
[0011]可选的，所述按照所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作，包括:
[0012]将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；
[0013]当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0014]可选的，所述按照所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作，包括:
[0015]在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；
[0016]当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0017]可选的，所述检测用户是否在家包括:
[0018]通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；
[0019]或者，连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；
[0020]或者，连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。
[0021]根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁控制装置，包括:
[0022]检测单元，在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；
[0023]预估单元，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；
[0024]执行单元，根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0025]可选的，所述预估单元包括:
[0026]落尘状况预估子单元，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；
[0027]时间确定子单元，根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。
[0028]可选的，所述执行单元包括:
[0029]规律统计子单元，将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；
[0030]第一清洁控制子单元，当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0031]可选的，所述执行单元包括:
[0032]用户检测子单元，在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；
[0033]第二清洁控制子单元，当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0034]可选的，所述用户检测子单元包括:生物检测模块、图像检测模块或位置检测模块；其中，
[0035]所述生物检测模块，通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；
[0036]所述图像检测模块，连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；
[0037]所述位置检测模块，连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。
[0038]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括:
[0039]处理器；
[0040]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0041 ] 其中，所述处理器被配置为:
[0042]在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量;
[0043]根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；
[0044]根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。
[0045]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0046]由上述实施例可知，本公开通过对空气浮尘量的检测，可以准确预估工作区域的落尘情况，并据此执行对工作区域的自动清洁操作，从而无需用户对清洁操作进行手动控制和调整，有助于提升智能清洁设备执行清洁操作的自动化和智能化。
[0047]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0049]图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制方法的流程图。
[0050]图2是根据一示例性实施例示出的一种获取空气浮尘量的示意图。
[0051]图3是根据一示例性实施例示出的另一种获取空气浮尘量的示意图。
[0052]图4是根据一示例性实施例示出的又一种获取空气浮尘量的示意图。
[0053]图5是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制方法的流程图。
[0054]图6是根据一示例性实施例示出的一种检测用户位置的示意图。
[0055]图7是根据一示例性实施例示出的另一种检测用户位置的示意图。
[0056]图8是根据一示例性实施例示出的又一种检测用户位置的示意图。
[0057]图9-13是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制装置的框图。
[0058]图14是根据一示例性实施例示出的一种用于自动清洁控制的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0059]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0060]图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制方法的流程图，如图1所示，该方法用于智能清洁设备中，可以包括以下步骤。
[0061]在步骤102中，在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量。
[0062]在本实施例中，空气浮尘量是指悬浮于空气中的灰尘的含量，并且可以根据需要指定灰尘的类型，比如灰尘直径小于或等于10微米(即PM10)、灰尘直径小于或等于2.5微米(即PM2.5)等，从而实现更为精准的智能清洁工作。其中，智能清洁设备可以实时检测空气浮尘量，也可以按照预设时间长度来定期检测空气浮尘量。
[0063]作为一示例性实施例，智能清洁设备可以与其他检测设备相配合，以实现对空气浮尘量的检测。比如图2所示，以“扫地机器人”与“智能手机”之间的相互配合为例进行说明，假定智能手机中配置有用于检测操作的灰尘传感器(比如红外传感器等)，并且扫地机器人与智能手机之间可以建立数据连接，比如蓝牙连接、红外连接等方式。扫地机器人可以实时或定时向智能手机发起检测请求，则智能手机通过内置的灰尘传感器对工作区域进行检测，并将得到的检测结果发送至扫地机器人。
[0064]作为另一示例性实施例，智能清洁设备可以自行对空气浮尘量的检测。比如图3所示，以“扫地机器人”为例进行说明，扫地机器人中配置有用于检测操作的灰尘传感器(比如红外传感器等)，并且可以据此对工作区域进行检测，得到空气浮尘量。
[0065]作为又一示例性实施例，智能清洁设备可以连接至可以提供当地的空气浮尘量信息的服务器，比如图4所示，该服务器可能由预设的气象台实时或定时提供包括空气浮尘量等天气信息。
[0066]在