一种智能轨道运载装置、系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能运载领域，尤其涉及一种智能轨道运载装置、系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着现代化建设的发展，多项户外工程在山地、滩涂、戈壁等大面积恶劣工况条件下开展，现有野外轨道小型运载系统大多基于人工控制，辅以定制化专用设备，或者是半人工运输，使用有线距离的山地小车，上述方式效率低、成本高并且通用性差，且不适合更大面积工作需要，尤其是对大规模光伏地面电站，或风力发电场的物资运送，现场运维等多项工作。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能轨道运载装置、系统和方法。
[0004]本发明解决上述技术问题的第一种技术方案如下:一种智能轨道运载装置，所述智能轨道运载装置沿着预铺设的运载轨道移动，所述智能轨道运载装置包括一个运载小车以及安装在所述运载小车上的控制器和至少一个功能单元对接机构；
[0005 ]所述控制器，与所述功能单元对接机构相连，用于接收区域控制中心发送的控制命令并发送给所述功能单元对接机构;还用于接收所述功能单元对接机构返回的工作数据并发送给区域控制中心；
[0006]所述功能单元对接机构，外接功能单元，用于根据所述控制器发送的所述控制命令控制所述功能单元执行相应的功能，并采集所述功能单元的工作数据并发送给所述控制器。
[0007]本发明的有益效果是:本发明所述智能轨道运载装置能够在预铺设的运载轨道上运行，减少人力耗费;具有能够与区域控制中心通讯连接的控制器，能够智能控制智能轨道运载装置执行功能，不需要现场控制，远程即可控制智能轨道运载装置;并且具备至少一个功能单元对接机构，可以外接一个或者多个不同种类的功能单元，根据需要执行不同的功能或者同时执行多个功能，避免了执行功能的单一性，实用性更强。
[0008]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0009]进一步地，所述智能轨道运载装置，还包括安装在所述运载小车上的驱动器，与所述控制器连接，所述控制器接收区域控制中心发送的启/停命令，并发送给所述驱动器以控制所述运载小车的启/停。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:与现有人力控制运载小车，通过驱动器控制运载小车的启/停，能够节俭人力资源，并且通过区域控制中心发送的启/停命令来控制所述运载小车的启/停，实现远程控制，能够减少现场人员分配。
[0011 ]进一步地，所述智能轨道运载装置，还包括安装在所述运载小车上的定位器，与所述控制器相连，用于实时采集所述智能轨道运载装置的位置信息并发送给所述控制器。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:通过定位器，能够实时获知智能轨道运载装置的位置，便于实现监控管理。
[0013]进一步地，所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗卫星定位的方式。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:GPS定位和北斗卫星定位都能实现对智能轨道运载装置的精确定位，同时使用时能够进一步提高位置信息的精确度。
[0015]进一步地，每一个所述功能单元对接机构外接一个功能单元，所述功能单元为载人平台、机械手工作平台、运维工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更换平台、红外摄像系统、热成像仪、现场IV测试模块或清洗模块。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:功能单元的多样性能够保障智能轨道运载装置实现多种不同的功能，避免功能单一。
[0017]进一步地，所述智能轨道运载装置，还包括安装在所述运载小车上的供电装置，与所述智能轨道运载装置上的所有用电设备相连，用于向所有所述用电设备提供电源。
[0018]进一步地，所述供电装置包括电池供电单元和/或弓网供电单元，用于通过电池供电的方式和/或弓网供电的方式向所有所述用电设备提供电源。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:采用电池供电时，智能轨道运载装置不需要外接电源，避免牵线的复杂性，能够节约成本;采用弓网供电的方式时，能够保证智能轨道运载装置持续有电，避免突然断电的情况出现;两种方式同时使用时，可以先用电池独立供电，保证智能轨道运载装置运动的灵活性和便利性，在电池即将耗尽时，切换使用弓网供电。
[0020]本发明解决上述技术问题的第二种技术方案如下:一种智能轨道运载系统，包括预铺设在特定场所内的全部运载轨道，还包括至少一个上述的智能轨道运载装置以及区域控制中心和远程控制中心；
[0021]将所述特定场所划分为若干个区域，所述区域控制中心的数量与所述区域的数量相同，每一个所述区域控制中心与其负责区域内的所有所述智能轨道运载装置相连，并且所有所述区域控制中心均与所述远程控制中心相连；
[0022]所述区域控制中心，用于接收所述远程控制中心发送的控制命令并发送给其所负责区域内的所述智能轨道运载装置，还用于接收所述智能轨道运载装置返回的工作数据并发送给所述远程控制中心；
[0023]所述远程控制中心，用于分别发送控制命令至每个所述区域控制中心，还用于接收所有区域控制中心返回的工作数据。
[0024]本发明的有益效果是:本发明的智能轨道运载系统采用分区域监管，能够并行并分级管理特定场所中所有的智能轨道运载装置，提高监管效率;远程控制中心能够远程监管整个特定场所内的智能轨道运载装置并且远程下发控制命令，能够实现集中远程监管，减少人力物力，提高监管效率。
[0025]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0026]进一步地，所述智能轨道运载系统，还包括数据管理中心，与所述远程控制中心相连，用于从所述远程控制中心获取并保存所有所述控制命令和所述工作数据。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是:便于整体监控以及后期查阅。
[0028]本发明解决上述技术问题的第三种技术方案如下:一种智能轨道运载方法，利用上述智能轨道运载系统实现，包括如下步骤:
[0029]远程控制中心发送控制命令至区域控制中心；
[0030]区域控制中心发送所述控制命令至智能轨道运载装置；
[0031]智能轨道运载装置返回工作数据至区域控制中心；
[0032]区域控制中心将所述工作数据发送给远程控制中心；
[0033]数据管理中心保存所有所述控制命令和所述工作数据。
[0034]本发明的有益效果是:本发明的智能轨道运载系统采用分区域监管，能够并行并分级管理特定场所中所有的智能轨道运载装置，提高监管效率;远程控制中心能够远程监管整个特定场所内的智能轨道运载装置并且远程下发控制命令，能够实现集中远程监管，减少人力物力，提高监管效率。
【附图说明】
[0035]图1为本发明所述智能轨道运载装置的组成结构图；
[0036]图2为本发明所述智能轨道运载装置的简易结构图；
[0037]图3为本发明所述智能轨道运载系统的结构图；
[0038]图4为本发明所述智能轨道运载系统的流程图。
[0039]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0040]1、运载轨道，2、智能轨道运载装置。
【具体实施方式】
[0041]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0042]图1为本发明所述智能轨道运载装置的组成结构图。
[0043]如图1所示，一种智能轨道运载装置，智能轨道运载装置沿着预铺设的运载轨道移动，智能轨道运载装置包括一个运载小车以及安装在运载小车上的控制器和至少一个功能单元对接机构。
[0044]控制器，与功能单元对接机构相连，用于接收区域控制中心发送的控制命令并发送给功能单元对接机构;还用于接收功能单元对接机构返回的工作数据并发送给区域控制中心。
[0045]功能单元对接机构，外接功能单元，用于根据控制器发送的控制命令控制功能单元执行相应的功能，并采集功能单元的工作数据并发送给控制器。或者控制器可以直接采集功能单元的功能数据。每一个功能单元对接机构外接一个功能单元，功能单元可以是为载人平台、机械手工作平台、运维工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更换平台、红外摄像系统、热成像仪、现场IV测试模块或清洗模块等。由于智能轨道运载装置可以包括很多个功能单元对接机构，因此可以同时外接多个不同种类的功能单元，例如外接红外摄像系统，在控制器的控制命令下开始执行摄像的功能，还可以外接清洗模块，在控制器的控制命令下执行清洗的功能。可以根据具体需要来决定外接哪些功能单元，优选的，可以将功能单元对接机构与功能单元的对接接口设置为统一的接口，这样就可以避免根据功能单元的不同在功能单元对接机构上设置不同的对接接口带来的工艺上的复杂以及使用上的不便，功能单元对接机构可以与所有类型的功能单元进行对接，同时所有的功能单元也可以设置制式对接接口，以便于与功能单元对接机构的对接接口相匹配。所需的功能单元可以在功能单元对接机构上安装或拆卸，当安装至功能单元对接机构上后，就可以随运载小车一起在运载轨道上运动。
[0046]所述智能轨道运载装置还包括安装在运载小车上的驱动器，与控制器连接，控制器接收区域控制中心发送的启/停命令，并发送给驱动器以控制运载小车的启/停。
[0047]所述智能轨道运载装置还包括安装在所述运载小车上的定位器，与控制器相连，用于实时采集智能轨道运载装置的位置信息并发送给控制器。控制器将智能轨道运载装置的位置信息发送给区域控制中心，进而发送给远程控制中心，即可以远程监控智能轨道运载装置的位置信息。同时可以给每个智能轨道运载装置预分配一个编号，在发送位置信息的时候同时发送该智能轨道运载装置的编号，这样就可以精确定位特定编号智能轨道运载装置的位置，便于对所有智能轨道运载装置进行监控。其中，定位器可以为采用GPS定位、北斗卫星定位或其他区域场定