一种飞行监控装置及飞行状态监控方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的飞行状态监测和维护管理方面。
【背景技术】
[0002]由于无人机具有体积小、成本低、活动范围大等特点，故随着无人机技术的发展，多旋翼式无人机在人们生活中的使用越发普及，也便于许多人享受飞行操控体验。
[0003]然而，不管无人机的集成度再高、模块化部件普及率再全面，其还是需要定期进行维护以提高其操作安全性，降低操作者在飞行操控时发生故障的几率。尤其是无人机在飞行过程中容易对飞行组件造成损耗，若不定期对其进行维护，则会为无人机的飞行带来极大的安全隐患。
[0004]但是，大部分飞行操作者都不了解何时需要对无人机进行维护或了解无人机的某些部件发生损坏等问题，所以往往会造成无人机在飞行过程中发生坠落等情况时才会意识到上述问题的存在，但是，此时已为时过晚。
[0005]为了解决上述问题，中国专利CN201020232906.3曾提出在飞行器的设备管理器中设置健康管理器，其中，该健康管理器包括与串行通用接口SPI总线连接的故障诊断单元、故障预测单元、系统重构单元以及故障检测与隔离单元;故障诊断单元通过SPI总线接收飞行器子系统和综合电子系统发送的关于各自运行状态的数字信号，进行故障诊断;故障预测单元通过SPI总线接收飞行器子系统和综合电子系统发送的数字信号，进行故障预测；系统重构单元接收故障诊断单元和故障预测单元发送的故障类型，进行相应的故障维护;故障检测与隔离单元接收系统重构单元发送的维护失败指示，对维护失败的故障进行隔离。如此，采用上述方案能够实现飞行器自主地进行健康管理。
[0006]然而，上述方案的健康管理器构造繁杂，需要搭建自身维修或维护的平台，制造成本较高，难以在目前普及率较高的无人机上推广使用。
[0007]为此，如何可以简单地、低成本地为无人机操作者提供及时对无人机进行定期维护和/或无人机存在运行异常需要进行维修等相关信息的提醒、并为其提供进行维护等具体途径的相关信息、且便于在无人机上推广应用等需求是目前迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0008]本发明主要提供一种可以提醒操作者及时对无人机进行维护或检测、并为其提供具体维护相关信息以提高无人机的安全系数的飞行监控装置。为了达到上述目的，本发明主要提供以下技术方案:
[0009]—种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，所述无人机设有用于检测其飞行状态参数的检测装置，其中，所述飞行监控装置包括:
[0010]数据采集模块，用于采集所述检测装置的检测信号；
[0011]监控模块，与所述数据采集模块相连接，并基于预先存储在其上的基准条件和所述采集的检测信号而生成所述无人机的运行状态信息；
[0012]网络通信模块，与所述监控模块相连接，所述运行状态信息经由所述网络通信模块而传输至第三方服务器。
[0013]进一步地，所述飞行监控装置还包括一授权认证模块，所述授权认证模块分别与所述监控模块和所述网络通信模块相连接，以基于外部输入的授权指令而将所述运行状态信息传输至所述网络通信模块。
[0014]具体地，所述监控模块包括与所述数据采集模块相连接并存储所述基准条件的存储子模块和比较所述检测信号与所述基准条件之间关系的比较子模块。
[0015]具体地，所述存储子模块还存储与所述无人机产品属性相关的第一类信息和与所述第三方服务器相关的第二类信息。
[0016]再进一步地，所述飞行监控装置还设有一与所述监控模块相连接以向外部输出所述运行状态信息的输出模块。
[0017]又进一步地，所述飞行监控装置还包括一数据接收模块，所述数据接收模块与所述网络通信模块相连接以接收从所述第三方服务器发出并与所述运行状态信息相对应的反馈信息。
[0018]此外，本发明还提供一种无人机，包括:执行飞行操作的飞行组件、与所述飞行组件相连接以检测其飞行状态参数的检测装置、用于收发信息的通信单元以及与所述飞行组件相连接以根据所接收的信息而执行飞行控制的控制单元，其中，所述无人机还包括任一前述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置与所述通信单元和所述控制单元均相连接。
[0019]另外，本发明还提供一种地面控制站，对无人机进行飞行控制和监测，包括:与所述无人机进行交互通信的无线通信装置，与所述无线通信装置相连接并生成飞行控制指令的中央处理器，其中，所述地面控制站还包括任一前述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置分别与所述无线通信装置和所述中央处理器相连接。
[0020]此外，本发明还提供一种用于对无人机进行飞行监控的飞行状态监控方法，其中，所述飞行状态监控方法包括以下步骤:
[0021]A、采集所述无人机的飞行状态参数；
[0022]B、根据所述飞行状态参数与预先存储的基准条件而生成所述无人机的运行状态信息；
[0023]C、经由网络通信端口将所述运行状态信息传输至第三方服务器。
[0024]进一步地，所述飞行状态监控方法在所述步骤B之后、所述步骤C之前，还包括以下步骤:
[0025]根据外部输入的授权指令而将所述运行状态信息传输至所述网络通信端口。
[0026]采用上述技术方案，无人机或地面控制站可以定期提醒操作者及时对无人机进行维护处理，且在初步检测无人机存在异常时及时提醒操作者需要对无人机进行维修，并同时将进行上述维护处理或维修所需的具体途径等相关信息提供至操作者以使得操作者可以选择具体的无人机维护管理服务方，从而可大大提高无人机的安全系数。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例一无人机的组成示意图；
[0028]图2为本发明实施例一地面控制站的组成示意图；
[0029]图3为本发明实施例一飞行监控装置的组成示意图；
[0030]图4为本发明实施例一监控模块的组成示意图；
[0031 ]图5为本发明实施例一飞行监控方法的示意图；
[0032]图6为本发明实施例一实施飞行监控方法的一种具体流程图；
[0033]图7为本发明实施例二飞行监控装置的组成示意图；
[0034]图8为本发明实施例二飞行监控方法的具体流程图。
[0035]符号说明:10无人机，101通信单元，102控制单元，103飞行组件，104检测装置，105电源，20地面控制站，201供电单元，202无线通信装置，203飞行监控装置，2031数据采集模块，2032监控模块，2032a存储子模块，2032b比较子模块，2033网络通信模块，2034输出模块，2035报警模块，2036授权认证模块，204中央处理器。
【具体实施方式】
[0036]本发明的主要技术方案是:通过设置飞行监控装置，以比对无人机的运行状态参数与预设的基准条件而判断无人机是否需要进行常规维护或故障维修，及时通知操作者上述维护或故障信息，并同时将上述信息发送至第三方服务器以使操作者能够及时得到相关帮助;从而可充分保证无人机得到定期维护和及时维修，大大提高其安全性能，降低无人机飞行过程中发生故障的几率，而且，方案简单、成本低廉，便于在无人机领域应用推广。
[0037]以下仅通过具体的实施例的描述对本发明的技术方案作出全面的、详细的描述。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释。
[0038]实施例一:
[0039]图1为本实施例的无人机的组成示意图。如图1所示，无人机10包括:用于收发信息(如接收控制指令和发送相应的反馈信息等)的通信单元101;与上述通信单元101相连接以根据所接收到信息而对无人机进行飞行控制的控制单元102;执行上述控制单元102的控制以执行飞行操作的飞行组件103，具体地，上述飞行组件103包括为无人机提供飞行动力的电机、接收上述电机的动力并转换为无人机10飞行所需要的推拉力的螺旋桨、与电机相连接以为其提供低压交流电的电子调速器等;与上述飞行组件103相连接以实时检测无人机10的飞行状态参数的检测装置104;为构成无人机的零部件提供电力的电源105。
[0040]图2为本实施例的地面控制站的组成示意图。如图2所示，该地面控制站20包括相互连接的供