一种平面度校正装置和方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及船舶机械领域，特别涉及一种平面度校正装置和方法。
【背景技术】
[0002]目前，国内外平台平面度校正方式，通常采用三点检测校正方法实现。具体地，利用三个检测点确定一个平面的原理，首先在升降平台的三个升降粧腿上分别选定三个检测点，检测其中一个检测点的位置作为初始位置，然后检测其他两个检测点的位置，通过检测到的其他两检测点的位置与初始位置的关系，对其他两个检测点对应的升降粧腿进行调整，从而实现升降平台的平面度校正。
[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0004]测定初始位置的检测点对应的升降粧腿稳定无法保证，初始位置在调整过程中可能会发生变化，导致参照误差，使得整个平台的平面度调整周期长、精度低。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种平面度校正装置和方法。所述技术方案如下:
[0006]—方面，本发明实施例提供了一种平面度校正装置，所述装置包括:
[0007]控制单元、分别设置在升降平台的一个基准检测点和三个辅助检测点上的四个检测机构，所述基准检测点设置在所述升降平台的辅助粧腿上，所述三个辅助检测点分别设置在所述升降平台的三个升降粧腿上；
[0008]所述检测机构包括液位计以及用于将所述液位计测得压力值输出为电信号的压电转换单元；
[0009]所述控制单元，用于获取所述四个检测机构输出的电信号，并根据所述三个辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对所述三个辅助检测点所在的升降粧腿进行控制。
[0010]在本发明实施例的一种实现方式中，所述液位计为水银液位计。
[0011]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述压电转换单元包括:
[0012]增压阀，用于将所述液位计检测的压力值进行放大；
[0013]信号放大器，用于将所述增压阀放大后的压力值转换为电信号，并对所述电信号进行放大。
[0014]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制单元，用于周期性地对所述三个辅助检测点所在的升降粧腿进行升降控制:
[0015]在每个周期内，计算所述辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值Pl与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值PO的差值△ P;
[0016]当ΔΡ2设定值时，控制所述辅助检测点所在的升降粧腿的动力装置待机；
[0017]当AP<S定值时，控制所述辅助检测点所在的升降粧腿的动力装置执行上升动作，直至所述Δ P 2设定值。
[0018]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制单元，用于当ΔΡ2设定值时，输出一个连续的恒定的电磁阀控制指令至所述动力装置。
[0019]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述动力装置包括电磁比例换向阀和系统动力机构，所述控制单元与所述电磁比例换向阀电连接。
[0020]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC。
[0021]另一方面，本发明实施例还提供了一种平面度校正方法，所述方法基于前一方面提供的装置实现，所述方法包括:
[0022]获取所述四个检测机构输出的电信号；
[0023]根据所述三个辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对所述三个辅助检测点所在的升降粧腿进行控制。
[0024]在本发明实施例的一种实现方式中，所述根据所述三个辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对所述三个辅助检测点所在的升降粧腿进行控制，包括:
[0025]周期性地对所述三个辅助检测点所在的升降粧腿进行升降控制:
[0026]在每个周期内，计算所述辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值Pl与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值PO的差值△ P;
[0027]当ΔΡ2设定值时，控制所述辅助检测点所在的升降粧腿的动力装置待机；
[0028]当AP<S定值时，控制所述辅助检测点所在的升降粧腿的动力装置执行上升动作，直至所述Δ P 2设定值。
[0029]在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制所述辅助检测点所在的升降粧腿的动力装置执行上升动作，包括:
[0030]当ΔΡ2设定值时，输出一个连续的恒定的电磁阀控制指令至所述动力装置。
[0031]在本实施例中，通过引入与三点构成的平台面无关的第四个检测点作为基准，可以保证平台检测始终基于标准海平面进行，从而保证了平台的绝对水平，避免了参照误差，使得整个平台的平面度调整周期缩短、精度提高。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本发明实施例提供的一种平面度校正装置的结构示意图；
[0034]图2是本发明实施例提供的一种升降平台俯视截面图；
[0035]图3是本发明实施例提供的一种检测机构的结构示意图；
[0036]图4是本发明实施例提供的一种平面度校正方法的流程图。
【具体实施方式】
[0037]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0038]图1是本发明实施例提供了一种平面度校正装置的结构示意图，参见图1，该装置包括:
[0039]控制单元11、分别设置在升降平台10(参见图2)的一个基准检测点1A和三个辅助检测点1B上的四个检测机构12，基准检测点1A设置在升降平台10的辅助粧腿上，三个辅助检测点1B分别设置在升降平台10的三个升降粧腿上。
[0040]参见图3，检测机构12可以包括液位计121以及用于将液位计121测得压力值输出为电信号的压电转换单元122。
[0041 ]控制单元11，用于获取四个检测机构12输出的电信号，并根据三个辅助检测点1B的检测机构12输出的电信号所表示的压力值与基准检测点1A的检测机构12输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对三个辅助检测点1B所在的升降粧腿进行控制。
[0042]在本实施例中，通过引入与三点构成的平台面无关的第四个检测点作为基准，可以保证平台检测始终基于标准海平面进行，从而保证了平台的绝对水平，避免了参照误差，使得整个平台的平面度调整周期缩短、精度提高。另外，由于基准检测点设置在辅助粧腿上，可以避免由于升降粧腿起始位置不统一造成的误差；同时，相比于目前的平面度校正装置，安全性和操作性更强。
[0043]在一种可能的实现方式中，液位计121可以为水银液位计121。液位计121用于检测所处点的位置，并提供相应地的压力值。由于液位计121提供的是纯液位压力值，所以不受其余检测点影响，使得控制单元11可以得到恒定的信号来源，保证了设备的连续工作，提升了面度校正装置连续工作的能力。
[0044]在一种可能的实现方式中，压电转换单元122包括:
[0045]增压阀1221，用于将液位计121检测的压力值进行放大；
[0046]信号放大器1222，用于将增压阀1221放大后的压力值转换为电信号，并对电信号进行放大。
[0047]在本发明实施例中，控制单元11，将辅助检测点1B的检测机构12中的信号放大器1222输出的信号与基准值(由基准检测点1A的检测机构12中的信号放大器1222提供)进行对比，从而给出升降粧腿的控制指令。该控制指令包括方向、大小(通常为一步进值)和控制时间，例如，控制单元11给出一个正向的控制指令，升降粧腿的电磁比例换向阀在控制指令的控制时间内以设定开度(对应控制指令的方向和大小)打开。当控制到位或者控制时间达到时，控制单元11发出回程指令，电磁比例换向阀回中位。这种小精度步进控制机制的引用，同时采用电磁比例换向阀实现升降控制，提升