家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种家庭服务系统与一种家庭服务机器人。
【背景技术】
[0002]目前，家庭服务机器人不能直接控制家用电器，机器人和家用电器之间可以增加转换器，从而机器人通过转换器间接控制家用电器，所以机器人并不能直接控制家用电器。另外，机器人可以和用户的智能终端进行语音通话，但不能识别用户的语音功能，导致无法与用户的智能终端进行交互。
[0003]具体地，相关技术中，参照图1所示，如果用户想要简单方便地操控家用电器例如空调、加湿器、除湿器等，则家用电器需要增加一个转换器即将家用电器插在转换器上，从而和机器人通信，实现操控家用电器。其中，机器人通过通信可以实现智能控制家用电器的启动和关闭等工作状态，但不能调整家用电器的具体工作档位等参数，即不能进行复杂的控制，例如调节空调的温度，必须由用户手动进行调节，十分不便。另外，智能终端可以显示家用电器的开关状态、报警信息等，但机器人不能和智能终端进行语音通话，并且无法识别用户的语音功能，机器人和智能终端无法很好地进行交互，无法满足用户的使用需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种控制简单、交互方便的家庭服务系统。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提出一种家庭服务机器人。
[0007]为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种家庭服务系统，包括家庭服务机器人和至少一个家用电器，所述家庭服务机器人和所述至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，所述家庭服务机器人具有至少一个传感器，所述家庭服务机器人检测家庭中的家庭环境参数，并根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将所述控制指令发送至所述对应的家用电器；执行所述家庭服务机器人发送的所述控制指令的所述家用电器。
[0008]根据本实用新型提出的家庭服务系统，通过家庭服务机器人的传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。
[0009]进一步地，所述家庭服务机器人还用于获取所述至少一个家用电器的状态信息。
[0010]进一步地，上述系统还包括:接收用户的指令，并将所述用户的指令发送至所述家庭服务机器人，以及接收所述家庭服务器机器人发送的所述至少一个家用电器的状态信息并展示给所述用户的智能终端。
[0011]进一步地，所述家庭服务机器人还用于生成移动路线，并根据所述移动路线在家庭中移动。
[0012]进一步地，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，所述家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。
[0013]进一步地，所述家庭服务机器人还用于接收所述用户的语音指令，并对所述语音指令进行识别。
[0014]本实用新型另一方面提出了一种家庭服务机器人，包括:
[0015]检测家庭中的家庭环境参数的至少一个传感器；根据所述家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令的控制器，所述控制器分别与所述至少一个传感器相连；以及将所述控制指令发送至所述对应的家用电器的指令发送器，所述指令发送器与所述控制器相连。
[0016]根据本实用新型提出的家庭服务机器人，通过家庭服务机器人的传感器检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器，满足用户的使用需求。
[0017]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0018]本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0019]图1为相关技术中家庭服务系统的结构示意图；
[0020]图2为根据本实用新型一个实施例的家庭服务系统的结构示意图；
[0021]图3为根据本实用新型一个具体实施例的家庭服务系统的结构示意图；
[0022]图4为根据本实用新型一个实施例的家庭服务机器人的结构示意图；以及
[0023]图5为根据本实用新型一个具体实施例的家庭服务机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统，首先将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的家庭服务系统。参照图2所示，该家庭服务系统100包括:家庭服务机器人10和至少一个家用电器(如图中所示的家用电器21、家用电器22、…、家用电器2N)。
[0029]其中，家庭服务机器人10和至少一个家用电器之间相互无线通信，并且，家庭服务机器人10具有至少一个传感器(如图中所示的传感器11、传感器12、...、传感器IN)，家庭服务机器人10检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将控制指令发送至对应的家用电器。家用电器执行家庭服务机器人10发送的控制指令。本实用新型实施例的家庭服务系统可以直接控制家用电器，并能进行复杂的控制，家庭服务机器人可以根据家庭环境参数人为或自行发送控制指令，满足用户的使用需求。
[0030]在本实用新型的一个实施例中，传感器包括温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器中的一种或多种，家用电器包括空调、除湿器、加湿器、安防控制器、空气净化器中的一种或多种。在本实用新型的一个实施例中，家庭服务机器人10可以通过温度传感器、湿度传感器、安防传感器、空气质量传感器等检测家庭中的家庭环境参数例如环境的温度、湿度等，以根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令。例如家庭服务机器人10检测到环境温度较低时，则发送命令即控制指令给空调让空调打开