红外巡检平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变电站监测技术领域，特别涉及一种红外巡检平台。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展，电力需求逐年增大，红外测温技术的应用大大降低了变电站设备突发停电等情况的发生概率，有效保障了输变电的稳定运行。目前，各地电力用户多采用红外巡检平台对电力设备进行红外图像数据采集以及温度数据采集，以对变电站设备进tx计划检修和巡检。
[0003]随着变电站无人值守技术的迅速发展，如何更好地实现对变电站的巡检，提高巡检效率与巡检质量，实现巡检控制，一直都是研宄的热点与难点。在红外巡检平台工作过程中，伺服电机的位置、速度、电流、力矩以及重心位置等都是非常重要的参数，因此，也迫切需要一种能够实时显示、获取、控制和调整这些参数的红外巡检平台。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种红外巡检平台，可以实现对红外巡检时伺服电机的参数的实时显示、获取、控制和调整，以及实现巡检控制，同时控制效果佳，且成本低廉。
[0005]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
[0006]一种红外巡检平台，包括用户界面装置、伺服电机控制装置、电动升降机构以及前端采集装置，所述电动升降机构包括伺服电机以及电动升降柱，所述用户界面装置连接所述伺服电机控制装置，所述伺服电机控制装置还分别连接所述伺服电机以及所述电动升降柱，前端采集装置固定于所述电动升降柱的顶端。
[0007]根据上述本实用新型红外巡检平台，由于其包括用户界面装置、伺服电机控制装置、电动升降机构以及前端采集装置，且用户界面装置、电动升降机构的电动升降柱、前端采集装置依次连接，可以实现巡检控制，同时由于用户界面装置、伺服电机控制装置、电动升降机构的伺服电机依次连接，可以实现对红外巡检时伺服电机的参数的实时显示、获取、控制和调整，使得红外巡检平台的控制更方便，控制效果佳，且成本低廉。
[0008]在其中一个实施例中，上述的用户界面装置可以包括显示面板与控制面板，其中，所述控制面板可以用于实现用户控制参数的输入，也可以用于实现伺服电机的参数的控制和调整，其显示面板可以用于实现红外巡检平台内部数据的显示以及伺服电机的参数的显
[0009]在其中一个实施例中，上述的伺服电机控制装置可以包括单片机、伺服驱动器、信号采集装置、信号处理器，所述单片机分别与所述伺服驱动器、所述信号处理器、所述电动升降柱连接，所述伺服驱动器连接所述伺服电机，所述信号采集装置分别连接所述信号处理器与所述伺服电机。
[0010]在其中一个实施例中，上述的信号采集装置可以包括光电编码器、电流传感器、力矩传感器，所述光电编码器、所述电流传感器、所述力矩传感器分别连接所述信号处理器，所述光电编码器、所述电流传感器、所述力矩传感器还分别连接所述伺服电机。
[0011]在其中一个实施例中，上述的单片机可以包括遥控芯片，用于实现遥控式控制上述的电动升降柱。
[0012]在其中一个实施例中，上述的前端采集装置可以包括载板与云台，所述载板固定于所述电动升降柱的顶端，所述云台接于所述载板中部，通过一个载板承载云台，可以增加云台的稳定性与安全性。
[0013]在其中一个实施例中，上述的载板的材料可以为不锈钢材质，一方面载板的耐用性增强，另一方面也可以增加云台的稳定性与安全性。
[0014]在其中一个实施例中，上述的前端采集装置还可以包括设置在所述载板处的位移传感器，或者/和还包括固接于所述载板下方的测力传感器，所述测力传感器或者/和所述位移传感器分别连接所述信号处理器，其中，位移传感器采集的数据可以用于监测云台的重心位置以及重心变化曲线，测力传感器的数据可以用于监测云台的重力大小，以保证云台的稳定性与安全性。
[0015]在其中一个实施例中，上述的红外巡检平台，还可以包括存储器，所述存储器分别连接所述用户界面装置以及所述伺服电机控制装置，可以用于存储巡检平台工作过程中的历史参数，以供用户界面装置的访问与调用。
[0016]在其中一个实施例中，上述的所述电动升降机构还可以包括控制按钮与控制电路，所述控制按钮与所述控制电路连接，可实现人工现场操控电动升降柱，使控制方式更为灵活。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的红外巡检平台的一个实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1中的控制面板在其中一个实施例中的细化流程图；
[0019]图3为本实用新型的红外巡检平台的另一个实施例的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型的红外巡检平台的第三个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例及附图对本实用新型进行详细阐述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]参见图1所示，为本实用新型的红外巡检平台实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例中的红外巡检平台包括用户界面装置11、伺服电机控制装置12、电动升降机构13以及前端采集装置14，电动升降机构13包括伺服电机21以及电动升降柱22，用户界面装置11连接伺服电机控制装置12，伺服电机控制装置12还分别连接伺服电机21以及电动升降柱22，前端采集装置14固定于所述电动升降柱22的顶端。
[0023]其中，用户界面装置11与伺服电机控制装置12之间可以通过无线网络连接，以实现对红外巡检平台远程控制，伺服电机控制装置12与伺服电机21、电动升降柱22之间进行电连接。
[0024]在具体工作时，在本实施例的红外巡检平台投入使用后，用户可以通过用户界面装置11输入控制参数的以及查看红外巡检平台内部信息，通过伺服电机控制装置12获取与控制伺服电机工作时的位置、速度、电流以及力矩等参数，这些参数也可以通过用户界面装置11进行显示，伺服电机21带动电动升降柱22运动，可以将电动升降柱22连接的前端采集装置14运载到合适的高度，前端采集装置14用于采集变电站设备图像和温度数据。本实施例中的红外巡检平台使得红外巡检平台的控制更方便，控制效果佳，且成本低廉。
[0025]在其中一个实施例中，如图2所示，用户界面装置11可以包括显示面板31与控制面板32，其中，控制面板32可以用于实现用户控制参数的输入，也可以用于实现伺服电机21的参数的控制和调整，其显示面板31可以用于实现红外巡检平台内部数据的显示以及伺服电机21的参数的显示等。
[0026]如图3所示，为一个较佳实施例中的红外巡检平台的结构示意图，在具体实现本实用新型的红外巡检平台时，依据不同的考虑因素，可以包含图3中所示的全部，也可以只包含图3中所示的其中一部分。需要说明的是，在图3中并未示出用户界面装置11以及前端采集装置14的全部，但并不表明不包括这些部分。以下就针对其中的红外巡检平台的