检测组件包括磁铁201、磁传感器106和控制电路板107，所述磁铁201固定于所述输出轴104非工作端的端面上，所述磁传感器106位于所述输出轴104的轴向方向上，所述磁传感器106与所述磁铁201相对，所述磁传感器106与所述控制电路板107连接。
[0042]本舵机的工作过程是这样的:舵机接收外部信号后，传递给控制电路板107，控制电路板107判断转动方向后，将信号传递给动力组件，动力组件驱动减速组件转动，减速组件上的输出轴104旋转运动带动外部遥控模型或者机器人关节进行旋转运动，磁铁201随着输出轴104转动，磁铁201产生的磁场引起磁传感器106内的敏感元件磁性能变化转换成电信号，控制电路板107接收电信号后，判断出输出轴104的转动角度，从而判断是否已经到达定位。
[0043]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“工作端”是指输出轴104与外部零部件连接的一端，术语“非工作端”是指输出轴104未连接外部零部件的一立而。
[0044]需要说明的是，磁铁201的形状不限，可以是圆形磁铁，也可以是方形磁铁，只要保证磁铁201与磁传感器106之间上述的位置关系就可以实现360°的定位。另外磁铁201固定于输出轴104非工作端的端面上，可以只是固定于输出轴104端面的表面，也可以镶嵌于输出轴104端面内，还可以是其他的方式，只要是固定于输出轴104端面上就可。
[0045]另需要说明的是，减速组件一般为齿轮组105，为了适合不同的工作环境，适应不同的负载需求，可以采用金属齿轮或者塑胶齿轮，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。再者所述动力组件，所述减速组件和所述位置检测组件之间可加入其他的组件。
[0046]上述的结构已经能实现360°的角度转动和360°的定位控制，为了让所述舵机本体更便于安装，避免外部零件对所述舵机本体内部零件的干扰，优选地，所述舵机本体包括外壳，所述外壳包括上盖101，夹层壳102和底盖103，所述夹层壳102设置于所述上盖101和所述底盖103之间，所述外壳为长方体结构。所述外壳也可以设计成其他的形状，比如所述外壳的四个角设计成圆角，本技术方案的外壳形状相比于传统舵机更加简单美观，同时所占外部空间也更小。
[0047]优选地，所述上盖101上设有螺丝孔108。
[0048]本舵机使用过程中，有时需要将几个舵机组合成不同的功能组件，而在外壳上设置螺丝孔108，就是用于将几个舵机连接在一起，实际使用过程中，可以通过连接支架将几个舵机连接在一起。
[0049]需要说明的是，所述底盖103上也可以设置螺丝孔108。螺丝孔108的位置和数量不受限制，可以根据实际需要设置。
[0050]作为本实施例的优选方案，所述动力组件包括马达109，所述控制电路板107靠近所述马达109的一侧设有与所述马达109匹配的缺口。
[0051]所述控制电路板107固定于所述夹层壳102的下侧。
[0052]所述控制电路板107也可以固定于所述马达109的底面。
[0053]控制电路板107位于马达109的旁边，马达109 —侧刚好嵌于控制电路板107上的圆弧形缺口内，这样控制电路板107与马达109的连接就只需要很短的电线，节约了原材料；而且控制电路板107依靠在马达109上，这样控制电路板107的固定就变得更加的牢固；再者控制电路板107与马达109的这种位置关系有利于减少两者所占的空间，实现舵机内部零部件的合理配置。所述控制电路板107固定于所述夹层壳102的下侧，便于舵机内部零部件的设置，有效利用所占空间。
[0054]作为本实施例的优选方案，所述磁传感器106固定于所述控制电路板107上。所述磁传感器106只要保持与所述磁铁201相对的位置即可，因此所述磁传感器106的固定方式有很多种，所述控制电路板107也可以固定于其他的地方，比如直接固定于底盖103上。所述磁传感器106在感应到磁铁201的磁感线后，其内的敏感元件将磁性能变化转换成了电信号。通过将磁传感器106直接固定于控制电路板107上，便于舵机内部零部件的安装和放置，有效缩小整个舵机的内部空间；而且磁传感器106通过这种方式与控制电路板107连接，可以减少两者分开连接容易断开的风险，延长舵机的使用寿命。
[0055]为了避免磁铁失效影响定位效果，延长舵机的使用时间，作为本实施例的优选方案，所述磁铁201为永磁铁，也可以采用非永久磁铁。
[0056]作为本实施例的优选方案，所述磁铁201为圆形磁铁。
[0057]采用圆形磁铁实现定位的效果比较好，磁铁201也可以采用方形磁铁或者其他形状的磁铁。
[0058]作为本实施例的优选方案，所述减速组件包括传动轴202，所述传动轴202与所述输出轴104的非工作端同轴固定连接，所述磁铁201固定于所述传动轴202远离所述输出轴104的一端端面上。
[0059]舵机用于不同的场合需要不同的尺寸，为了满足舵机尺寸变化的需要，输出轴104的长度需要做相应的变化，而在输出轴104的非工作端一端固定上一段传动轴202就可以延长输出轴104的长度。满足了实际的需要，输出轴104的延长能避免舵机尺寸增大时，磁铁201与磁传感器106之间的距离过大影响定位的准确性。
[0060]本实用新型的有益效果是:本技术方案提供的带有磁传感器的舵机，通过对现有舵机的位置检测部件进行改进，突破了传统舵机中只有部分能实现较大角度，部分则只能实现180°转动角度的限制，以及克服了最多只能在300°以内的范围实现定位控制的缺点，可以实现360°的转动角度和360°的定位控制，从而满足了实际的需要。
[0061]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有磁传感器的舵机，其特征在于，包括舵机本体，所述舵机本体包括动力组件、减速组件和位置检测组件；所述减速组件包括齿轮组，所述齿轮组上设有输出轴；所述位置检测组件包括磁铁、磁传感器和控制电路板，所述磁铁固定于所述输出轴非工作端的端面上，所述磁传感器位于所述输出轴的轴向方向上，所述磁传感器与所述磁铁相对，所述磁传感器与所述控制电路板连接。
2.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述磁传感器固定于所述控制电路板上。
3.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述磁铁为永磁铁。
4.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述磁铁为圆形磁铁。
5.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述动力组件包括马达，所述控制电路板上靠近所述马达的一侧设有与所述马达匹配的缺口。
6.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述减速组件包括传动轴，所述传动轴与所述输出轴的非工作端同轴固定连接，所述磁铁固定于所述传动轴远离所述输出轴的一端端面上。
7.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述舵机本体包括外壳，所述外壳包括上盖、夹层壳和底盖，所述夹层壳设置于所述上盖和所述底盖之间，所述外壳为长方体结构。
8.根据权利要求7所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述控制电路板固定于所述夹层壳的下侧。
9.根据权利要求7所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述上盖上设有螺丝孔。
【专利摘要】本实用新型提供了一种带有磁传感器的舵机，属于舵机技术领域，包括舵机本体，所述舵机本体包括动力组件、减速组件和位置检测组件；所述减速组件包括齿轮组，所述齿轮组上设有输出轴；所述位置检测组件包括磁铁、磁传感器和控制电路板。本技术方案提供的带有磁传感器的舵机，对现有舵机的位置检测部件进行了改进，可以实现360°的角度转动和360°的定位控制，从而克服了现有舵机只能在300°范围内实现定位控制的缺点。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204347624
【申请号】CN201520064051
【发明人】付光先
【申请人】付光先
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月29日