物联网水闸远程探测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种水闸控制系统，具体涉及物联网水闸远程探测控制系统。
【背景技术】
[0002]水闸控制是一种非常传统的控制岗位，通常需要招聘一个工作人员守候在水闸旁边，有水位变化或接收到用水方的电话通知则通过人工赶至现场做水闸的开关操作，随着经济发展、社会进步，人们生活水平的提高，控制水闸这类枯燥的岗位目前很难招到愿意从事该工作的工，而目前社会各产业都出现用工荒现象，底层一线工人存在工资费用高，难招聘人等问题。
[0003]而随着计算机技术、嵌入式技术、网络通讯技术、移动互联网技术、物联网技术的普及发展，基于物联网和移动互联网的智能化远程控制系统已进入一个广泛应用新时代，自动化、信息化成为了这个问题的唯一途径，水闸的自动控制成为了未来的应用趋势，只要网络联网，无论在全球任何位置都可以实现对水闸进行远程控制，各城市、乡镇水务出入口有着大量的水闸控制站，应用物联网水闸控制技术，通过自动化控制方式，一名水闸管理技术员，将能在机房上管理上百个水闸的运作状态，因此，水利现代化和智能化建设是实现资源共享，促进国民经济协调发展的需要，基于此，设计一种物联网水闸远程探测控制系统尤为必要。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种物联网水闸远程探测控制系统，操作简便，杜绝安全隐患，大大降低人力劳动，提高水库的工作效率，为上级部门正确决策提供了保证，同时也提高了水库现代化管理水平，具有巨大的市场推广潜力。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:物联网水闸远程探测控制系统，包括智能控制主机、变频器、拉绳传感器、三相电机、机械传动装置、视频摄像头、水位传感器、过高限位开关和过低限位开关，智能控制主机为主控设备，智能控制主机通过RS485通信总线联接变频器，变频器与三相电机相连，变频器通过改变三相电机的控制频率而实现对三相电机转速和正转、反转的控制，三相电机带动机械传动装置实现水闸的打开和闭合动作，水闸通过拉绳传感器反馈连接至智能控制主机，智能控制主机还与视频摄像头、水位传感器连接，过高限位开关、低限位开关将开关量信号传输给智能控制主机，智能控制主机通过RJ45接口与互联网连接，控制系统通过互联网与智能控制主机连接，实现对水闸的远程探测控制。
[0006]作为优选，所述拉绳传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，拉绳传感器安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等，最大达15000毫米，线性精度最大0.01%，分辨力可以达到0.001毫米/脉冲，当水闸在打开和关闭的过程中会拉动拉绳的长度变化，当达到闸门开合度的位置时能实时检测。
[0007]作为优选，所述的水位传感器是一种测量液位的压力传感器，静压投入式液位变送器是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，通过隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号。
[0008]作为优选，所述的控制系统包括中心控制室和远程控制系统，中心控制室主要由工控机和上位机构成，中心控制室采用了 VC6.0开发工具，远程监控系统使用Android手持终端，系统能在远程方可通过PC机或个人平板PDA或手机开启控制系统就能对水闸实现远程探测控制，水闸的管理人员通过控制系统可调节好开合度，即能对水闸进行远程手动/自动控制、对水闸周边环境进行视频警卫监控，观察远程控制动作是否正常。
[0009]本实用新型的有益效果:应用传感器技术、视频监控系统、智能远程控制系统、嵌入式操作系统，通过计算机通讯网络，将实施状况信息反馈到视屏中，由工作人员进行远程动态处理，操作简便，及时关注水闸动态情况，杜绝安全隐患，实现水库闸门远程控制的无人值守，大大降低人力劳动，提高水库的工作效率，为上级部门正确决策提供了保证，同时也提高了水库现代化管理水平，具有巨大的市场推广潜力。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:物联网水闸远程探测控制系统，包括智能控制主机1、变频器2、拉绳传感器3、三相电机4、机械传动装置5、视频摄像头6、水位传感器7、过高限位开关8和过低限位开关9，智能控制主机I为主控设备，智能控制主机I通过RS485通信总线联接变频器2，变频器2支持标准的工业modbus通讯协议，智能控制主机I可满足多种通信协议，也适用于modbus协议，可直接控制变频器2，变频器2与三相电机4相连，变频器2通过改变三相电机4的控制频率而实现对三相电机4转速和正转、反转的控制，三相电机4带动机械传动装置5实现水闸10的打开和闭合动作，水闸10通过拉绳传感器3反馈连接至智能控制主机1，智能控制主机I还与视频摄像头6、水位传感器7连接，过高限位开关8、低限位开关9将开关量信号传输给智能控制主机1，智能控制主机I通过RJ45接口与互联网连接，控制系统通过互联网与智能控制主机I连接，实现对水闸10的远程探测控制。
[0014]值得注意的是，所述拉绳传感器3的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大达15000毫米，线性精度最大0.01%，分辨力可以达到0.001毫米/脉冲，当水闸10在打开和关闭的过程中会拉动拉绳的长度变化，当达到闸门开合度的位置时能实时检测。<