终端遥控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种终端遥控装置，具体地，涉及一种用于控制飞行器的终端遥控装置。
【背景技术】
[0002]目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)，得到了广泛的应用，例如在侦测，搜救，模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多应用领域。
[0003]对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在操作飞行器运动，如无人飞行器的过程中，由于无人飞行器一般体型较小，在飞远的情况下(如四五百米)用肉眼很难看清楚，因操控者操作飞行器时，其自身常常会移动，这样操控者会专注于显示屏，最后也可能导致弄不清楚无人飞行器当前的位置，导致迷失方向甚至飞丢在这种情况下，或操控者需移动一段距离来捡起无人飞行器，这样用户体验大打折扣。难以提高操作者的使用感。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的飞行器的遥控方式操作性功能单一的缺陷，提供一种终端遥控装置:通过智能终端模块和专业的遥控装置手柄的结合，从而实现提高操作者的使用感。
[0005]为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下方案:
[0006]一种终端遥控装置，其特征在于:具有
[0007]用于控制飞行器移动的部件；主控制板；所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；所述终端遥控装置还具有:FSK收发器；定位模块；数据采集模块；所述数据采集模块采集所述定位模块的当前位置信息通过所述处理器处理发送给所述FSK收发器。
[0008]优选的，上述用于控制飞行器移动的部件为手柄或按钮。
[0009]优选的，上述终端遥控装置还包含用于收发信息的5.8G WiFi模块，上述FSK收发器为采用2.4G的FSK收发器。
[0010]优选的，上述数据采集模块实时的采集上述定位模块的信息。并将采集的信息通过FSK收发器定时的(时间间隔可视程序设定而定)发送给飞行器。
[0011]优选的，上述定位模块用于接受GPS信号、北斗导航信号和/或格洛纳斯信号。
[0012]进一步的，上述定位模块内置于上述遥控终端。
[0013]进一步的，上述装置制成笔状、长方体形状供操作者随身携带。
[0014]优选的，上述装置还包含有用于测量高度的高度传感器。
[0015]进一步的，上述高度传感器为气压传感器。
[0016]优选的，所述遥控终端还包括智能终端模块，所述控制数据采集器将接收的所述飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。
[0017]进一步地，所述智能终端模块还包括显示屏；所述显示屏显示所述飞行状态信息。
[0018]有益效果:
[0019]通过本实用新型实施例提供的终端遥控装置，不仅具有专业的遥控装置的操作手柄，又有智能终端模块的多功能，在控制飞行器时，实现了飞行控制精度高，同时通过该终端遥控装置的定位模块，通过将遥控装置的定位模块采集的位置信息发送给飞行器的飞控板，在遥控装置的定位模块采集的位置信息被飞控板有效利用时，飞行器在结合自身的位置信息，使飞行器具有自动向遥控装置跟随移动的功能。这样极大地提高了操作者的使用感。
【附图说明】
[0020]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以具体根据厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0021]图1为本实用新型的实施例的终端遥控装置的正面结构示意图。
[0022]图2为本实用新型的实施例的终端遥控装置的背面结构示意图。
[0023]图3为本实用新型的实施例的终端遥控装置的背面A的局部放大图。
[0024]图4为本实用新型的另I实施例的终端遥控装置的正面结构示意图。
[0025]图5为本实用新型的实施例的终端遥控装置的电功能模块示意图。
[0026]图6为本实用新型的实施例的终端遥控装置与所控制的飞行器的电功能模块示意图。
[0027]图7为本实用新型的实施例的终端遥控装置与所控制的飞行器的另I电功能模块示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。实施例方案中终端遥控装置简称为“遥控装置”。
[0029]实施例:
[0030]图1为遥控装置的正面结构示意图，图2为遥控装置的背面结构示意图；结合图
1、2来描述本方案的遥控装置的结构，遥控装置具有:用于控制飞行器移动的手柄1，智能终端模块2 ;主控制板3 ;FSK收发器4 ;及定位模块5 ;主控制板3上设有处理器，数据采集模块，缓存模块(图未示)；数据采集模块将采集的定位模块5的位置信息经处理器处理后通过FSK收发器4定时的向外发送(时间间隔可视程序而定)，FSK收发器4可用于接收飞行器(图未示)的飞行状态数据，并传输至智能终端模块2，该智能终端模块2显示飞行器的飞行信息。
[0031]如图3所示为图2中定位模块5的局部放大图，从图可看出定位模块5内置的方式固定于遥控装置。
[0032]如图4所示，实用新型的另I实施例的遥控装置的正面结构示意图，与上面的方案区别在于，为定位模块5通过遥控装置上的凹槽6插入的方式连接到遥控装置上。
[0033]上述方案中，定位模块5为支持全球定位系统(GPS)和全球导航卫星系统(GL0NASS)信号的独立或同步接收的模块。
[0034]作为上述方案的变形，定位模块5仅为GPS模块也可