智能地锁的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车位地锁控制技术，特别涉及指一种智能地锁的控制装置。
【背景技术】
[0002] 随着汽车的日益普及以及城市中停车位的紧张供应，出现了各种各样的车位地 锁。最常见的地锁为机械式的手动地锁。在使用过程中，地锁的开锁和关锁均需要用户下 车进行操作，及其不方便。近年来，出现了一些遥控车位地锁。遥控车位地锁大致可分为 如下三类。第一类为基于NORDIC公司nRF24系列无线射频芯片的遥控方案的地锁。第一 类地锁利用专用物理遥控器向车位锁发送开闭信号，控制车位锁升降。该类地锁的缺点是 只能完成无线串口的简单功能，加密效果差，功耗较大，且需要独立设备，无法与手机进行 直接通讯。第二类车位地锁为基于WiFi的遥控的车位地锁。该类车位地锁内置基于WiFi 模块的控制电路，允许用户通过在内置WiFi的移动设备上点击按钮来控制车位地锁的开 关。例如，专利CN204001911U公开了一种车位锁遥控解决方案。第二类车位地锁的优点 是网络覆盖面积大，可以应用于配置有WiFi的手机等移动设备，但是该类地锁整体系统能 耗大，芯片成本高。第三类地锁为基于2G、3G或4G等手机通讯技术的遥控方案，例如专利 CN203961400U所述。第三类地锁的优点是直接接入广域网，能够实现随时随地的连接遥控， 然而其能耗极高，通信芯片及模组成本极高，后续使用过程中还需要向移动运营商持续支 付网络流量费用，因此实用性不高。而且，现有技术中的车位地锁中，其内置的中央处理器 即使在不需要操控地锁时也一直处于工作状态，导致不必要的功耗。为了对地锁进行操作， 地锁的中央处理单元需要一直检测地锁的各种状态，也导致不必要的功耗。进一步，现有技 术中的车位地锁在地锁被异常操作时无法报警。
[0003] 因此，现有技术存在对一种能够以低功耗方式便捷地操作地锁的控制装置的需 要。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型提供了一种智能地锁的控制装置，包括蓝牙通信模块，地锁处理单元， 地锁状态隔离器，地锁驱动电路和电源模块，
[0005] 所述蓝牙通信模块用于经串口信号线与地锁处理单元进行通信，并用于在接收到 地锁操作指令时生成唤醒信号，并经地锁处理单元的第四中断端向地锁处理单元发送唤醒 信号；
[0006] 所述地锁状态隔离器的第一至第三输入端分别与地锁的第一至第三状态信号线 连接，其第一至第三输出端分别连接至地锁处理单元的第一至第三中断端；
[0007] 所述地锁处理单元用于在接收到所述唤醒信号时由待机状态切换到工作状态，根 据从串口信号线接收的地锁操作指令输出地锁的开关控制信号，并根据从第一至第三中断 端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，根据判断的地锁状态确定是否停止输出地 锁的开关控制信号，并在停止输出开关控制信号后预定时间内进入待机状态；
[0008] 所述地锁驱动电路用于根据接收的地锁的开关控制信号对地锁进行开关控制以 使地锁电机获得来自地锁电池的驱动电压，所述开关控制信号包括用于使地锁开的地锁正 转信号和用于使地锁关的地锁反转信号；
[0009] 所述电源模块连接到地锁电池，用于为所述蓝牙通信模块、地锁处理单元和地锁 状态隔离器提供第一电压。
[0010] 根据本实用新型的实施例，所述地锁操作指令包括地锁开操作指令和地锁关操作 指令；当接收的地锁操作指令为地锁开操作指令时，所述地锁处理单元输出地锁正转信号； 当接收的地锁操作指令为地锁关操作指令时，所述地锁处理单元输出地锁反转信号。
[0011] 根据本实用新型，所述地锁处理单元预先存储有地锁状态表，〇度表示地锁开，90 度表示地锁关，大于0度并小于90度表示地锁正在开或者正在关；
[0012] 根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态，根据判断 的地锁状态确定是否停止输出地锁的开关控制信号包括：当根据从第一至第三中断端接收 的第一至第三状态信号来判断地锁为0度时，所述地锁处理单元停止输出地锁正转信号； 当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号来判断地锁为90度时，所述地锁 处理单元停止输出地锁反转信号；当根据从第一至第三中断端接收的第一至第三状态信号 来判断地锁为大于0度并小于90度时，所述地锁处理单元保持输出地锁正转信号或者地锁 反转信号。
[0013] 其中，若所述地锁处理单元没有接收到唤醒信号，并且根据从第一至第三中断端 接收的第一至第三状态信号来判断地锁状态不为〇度和90度时，确定地锁处于异常状态并 输出报警信号进行报警。
[0014] 较佳地，所述地锁状态隔离器包括：第一状态隔离电路，其包括串联连接的第一非 门和第二非门，第一非门的输入端作为地锁隔离器的第一输入端连接到第一状态信号线并 经第一电容接地，第一非门的输出端与第二非门的输入端连接，第二非门的输出端连接到 地锁处理单元的第一中断端；
[0015] 第二状态隔离电路，其包括串联连接的第三非门和第四非门，第三非门的输入端 作为地锁隔离器的第二输入端连接到第二状态信号线并经第二电容接地，第三非门的输出 端与第四非门的输入端连接，第四非门的输出端连接到地锁处理单元的第二中断端；
[0016] 第三状态隔离电路，其包括串联连接的第五非门和第六非门，第五非门的输入端 作为地锁隔离器的第三输入端连接到第三状态信号线并经第三电容接地，第五非门的输出 端与第六非门的输入端连接，第六非门的输出端连接到地锁处理单元的第三中断端。
[0017] 较佳地，地锁状态隔离器还包括第一瞬变电压抑制二极管，第二瞬变电压抑制二 极管和第三瞬变电压抑制二极管；第一瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第一状态 信号线，第二瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第二状态信号线，第一和第二瞬变 电压抑制二极管的接地端共同接地；第三瞬变电压抑制二极管的电压输入端连接到第三状 态信号线，第三瞬变电压抑制二极管的接地端接地。
[0018] 较佳地，地锁驱动电路包括地锁正转驱动电路和地锁反转驱动电路；
[0019] 所述地锁正转驱动电路包括第一电阻、第一晶体三极管、第一二极管和第一继电 器开关；第一电阻的一端用于接收地锁正转信号，另一端连接到第一晶体三极管的基极； 第一晶体三极管的发射极接地，第一晶体三极管的集电极同时连接到第一继电器开关的线 圈的一端以及第一二极管的正向端；第一二极管的另一端和第一继电器开关的线圈的另一 端共同接所述驱动电压；第一继电器开关的第一端子连接地锁的电机的正向端子，第一继 电器开关的第二端子经第三电阻接地，第一继电器开关的第三端子连接所述驱动电压；所 述第一继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态；
[0020] 所述地锁反转驱动电路包括第二电阻、第二晶体三极管、第二二极管和第二继电 器开关；第二电阻的一端用于接收地锁反转信号，另一端连接到第二晶体三极管的基极； 第二晶体三极管的发射极接地，第二晶体三极管的集电极同时连接到第二继电器开关的线 圈的一端以及第二二极管的正向端；第二二极管的另一端和第二继电器开关的线圈的另一 端共同接所述驱动电压；第二继电器开关的第一端子连接地锁的电机的反向端子，第二继 电器开关的第二端子经第三电阻接地，第二继电器开关的第三端子连接所述驱动电压；所 述第二继电器开关处于其第一端子和第二端子接通的常开状态。
[0021] 进一步，所述地锁驱