一种无轨公交电车智能分线系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通应用技术领域，特别是指一种无轨公交电车智能分线系统。
【背景技术】
[0002]无轨电车是一种使用由架空接触网供电，电动机驱动，在道路上不依赖固定轨道行驶的公共交通。无轨电车的车身属于客车，只不过以电力推动，而使用的电力是通过架空电缆，经车顶上的集电杆取得。相比公共汽车的优点为节能环保、舒适卫生、不依赖于发动机驱动，因此大大降低了车辆行进过程产生的噪音；相比轨道交通的主要优点为廉价、灵活，素有“绿色公交”之称。
[0003]然而，到目前为止，国内各大城市的无轨公交电车在变轨方面还处于原始的手工操作方式，即在电车变轨转弯过程中，需要驾驶员先凭借经验在距离分线器一定距离时减速或者停车，再手工切换线路，不合理的分线操作常会导致“脱线”(集电杆与架空电缆分离)，这必然影响其他车辆的正常行进，导致交通拥堵，严重制约了智能公交系统的发展。为解决现有的无轨公交电车在变轨时存在的上述问题，有关部门提出了把电车原有的老式电车辫子改为“灵巧辫子”，可自动升降自由挂线、离线，电车随时自由挂线或离线行驶，超车、变道，与燃油汽车一样机动灵活，以及要把原来只供公交使用的封闭电车线网改为对社会全开放的道路车用电网，由国家电网建设和管理，所有社会电动、混合动力车辆只要装预付费电表买电即可上网行驶的设想，但目前市场上还没有关于无轨公交电车自动分线系统的相关广品。
[0004]综上所述，急需一种能够对无轨公交电车进行智能分线管理的方案，以解决现有的手工变轨方式需要减速或停车甚至脱线的问题。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有的无轨公交电车在变轨时由于采用原始的手工操作方式所带来的变轨需要减速或停车甚至脱线的问题，本实用新型提供一种无轨公交电车智能分线系统，该系统能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率，减轻司机的分线负担，提高无轨公交电车的智能化程度。
[0006]本实用新型提供的一种无轨公交电车智能分线系统，该系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，用于根据分线控制器发来的测量信号确定自身识别区内的分线控制器的行驶方向，并根据收到的分线请求确定识别区内驶向分线执行器的各分线控制器和分线执行器之间的距离，分线执行器响应驶向自身的若干个分线控制器中距离分线执行器最近的分线控制器发来的分线请求。
[0007]其中，所述分线控制器包括第一人机交互模块、第一微控制器、第一远程通信模块和第一电源模块；所述第一人机交互模块、第一微控制器、第一远程通信模块分别和所述第一电源模块电连接；
[0008]所述第一人机交互模块向用户提供人机交互界面，用于供用户输入指令，并识别用户输入的指令中的分线控制器配置信息或分线请求，将所识别的分线控制器配置信息或分线请求发送给所述第一微控制器；
[0009]所述第一微控制器根据所述第一人机交互模块发来的分线控制器配置信息完成当前分线控制器的配置并将分线请求发送给第一远程通信模块，第一微控制器还根据收到的分线响应信号保存本车本次通过路口时的分线记录；
[0010]所述第一远程通信模块将第一微控制器发来的分线请求传输给所述分线执行器，同时向所述分线执行器发送一测量信号，所述第一远程通信模块还用于接收所述分线执行器返回的分线请求响应信号并将其发送给第一微控制器；
[0011 ] 所述第一电源模块为当前分线控制器提供电源。
[0012]其中，所述分线执行器包括第二人机交互模块、第二微控制器、第二远程通信模块和第二电源模块；所述第二人机交互模块、第二微控制器、第二远程通信模块分别和所述第二电源模块电连接；
[0013]所述第二人机交互模块向用户提供人机交互界面，用于供用户输入指令，并识别用户输入的指令中的分线执行器配置信息，将所识别的分线执行器配置信息发送给所述第二微控制器；
[0014]所述第二远程通信模块将若干个分线控制器发来的分线请求及测量信号发送给所述第二微控制器，并将所述第二微控制器返回的分线请求响应信号发送给对应的分线控制器；
[0015]所述第二微控制器根据所述第二人机交互模块发来的分线执行器配置信息完成当前分线执行器的配置；所述第二微控制器还根据收到的各测量信号确定当前分线执行器的识别区内的分线控制器的行驶方向，并根据收到的分线请求确定当前分线执行器的识别区内驶向分线执行器的各分线控制器和分线执行器之间的距离，响应驶向分线执行器的若干个分线控制器中距离分线执行器最近的分线控制器发来的分线请求；
[0016]所述第二电源模块为当前分线执行器提供电源。
[0017]其中，所述第一电源模块包括第一主板电源和第一备用电源；所述第一主板电源工作正常时为当前分线控制器供电，所述第一备用电源用于在所述第一主板电源供电异常时为当前分线控制器供电；所述第二电源模块包括第二主板电源和第二备用电源；所述第二述主板电源工作正常时为当前分线执行器供电，所述第二备用电源用于在所述第二主板电源供电异常时为当前分线执行器供电。
[0018]其中，所述第一远程通信模块包括第一 2.4GHz无线通信模块和第一超声波通信模块；所述第二远程通信模块包括第二 2.4GHz无线通信模块和第二超声波通信模块；所述第一 2.4GHz无线通信模块与所述第二 2.4GHz无线通信模块无线连接；
[0019]所述第一 2.4GHz无线通信模块和第二 2.4GHz无线通信模块用于完成当前分线控制器与所述分线执行器之间的数据传输和协议解析，所述第一 2.4GHz无线通信模块将当前分线控制器的分线请求通过所述第二 2.4GHz无线通信模块传输给所述第二微控制器；所述第二 2.4GHz无线通信模块将所述第二微控制器返回的分线请求响应信号发送给对应的分线控制器中的第一 2.4GHz无线通信模块；
[0020]所述第一超声波通信模块用于在所述第一 2.4GHz无线通信模块发出分线请求的同时向外发送预定频率的超声波信号作为测量信号；
[0021]所述第二超声波通信模块将第一超声波通信模块发来的超声波信号转发给第二微控制器。
[0022]其中，所述第一人机交互模块包括分别与所述第一微控制器连接的第一红外通信模块、第一按键和指示灯；所述第一红外通信模块用于供用户输入分线控制器配置信息；所述第一按键供用户输入分线请求；所述第一微控制器还用于在收到所述第一远程通信模块转发来的分线请求响应信号时控制所述指示灯以指定颜色点亮；所述第二人机交互模块包括供用户输入分线执行器配置信息的第二红外通信模块。
[0023]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0024]上述方案中，分线控制器与分线执行器采用统一的硬件系统设计，采用基于数据结构的数据流和模块化的软件系统设计；智能分线方法采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，提高了无轨公交电车的智能化程度。本实用新型提供的无轨公交电车智能分线方案能够实现无轨公交电车的自动分线功能，解决现有的手工变轨方式需要减速或停车甚至脱线的问题，能够提高无轨公交电车的运营效率，减轻司机的分线负担，提高无轨公交电车的智能化程度，有助于加快国内各大城市智能交通的建设步伐。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型实施例提供的一种无轨公交电车智能分线系统结构示意图；
[0026]图2为图1中分线控制器的优选实施结构示意图；
[0027]图3为图1中分线执行器2的优选实施结构示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例提供的分线控制器的控制流程图；
[0029]图5为本实用新型实施例提供的无轨公交智能分线系统工作过程中的数据流走向示意图；
[0030]图6为本实用新型实施例提供的一种无轨公交电车智能分线系统的分线方法流程图；
[0031]图7为分线控制器与分线执行器的软件总体流程图。
[0032][主要附