一种伺服控制器柔性自动测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动测试领域，尤其是涉及一种伺服控制器柔性自动测试系统。
【背景技术】
[0002]自动测试系统的发展经历了从专用型向通用型的演变过程。专用自动测试(DTS)具有结构紧凑、测试效率高、使用方便等优点，但专用自动测试系统由于测试资源配置针对性强，被测单元之间、计算机与测试仪器之间以及测试仪器之间的接口没有标准化，因此系统的适应性不强，测试资源无法在多个测试任务间共享，不同的测试系统间很难实现互操作，对于复杂测试设备研制工作量大、费用昂贵。
[0003]通用自动测试系统(GATS)采用开放的商业标准和工业标准，减少测试系统软、硬件的开发和升级费用；同时出现了基于虚拟仪器技术的软件系统(如LabVIEW)，从而能通过软件技术扩展测试功能。但是理想的通用测试系统是无法实现的，现实中的通用测试系统往往还是针对某一类被测装备的。现在大多数通用测试系统一般采用基于VX1、PX1、GPIB总线的卡箱式结构，通常体积都比较庞大，使用维护不便，灵活性差；而且由于要满足一定的通用性和参数覆盖面，一方面导致系统仪器设备种类众多、结构复杂、价格昂贵，另一方面造成了大量的功能冗余。
[0004]当今测试系统存在以下不足:专用型测试系统对测试资源配置具有很强的针对性，系统研制工作量大、成本高、适应性不强，不同的测试系统间很难实现互操作。通用型测试系统由于要满足一定的通用性和参数覆盖面，一方面导致测试系统仪器设备种类众多、体积庞大、结构复杂、灵活性差，另一方面系统各测试资源间存在冗余，增加了测试系统的体积和功耗。
[0005]针对现有自动测试系统的应用范围有限、开发和维护成本高、系统间缺乏互操作性、测试诊断新技术难以融入已有系统等诸多不足，美国国防部自动测试系统执行局(DoDATSEA0)召集陆、海、空军、海军陆战队及工业部门联合开发命名为“NxTest’，的下一代自动测试系统。下一代自动测试系统的主要目标包括:
[0006](I)显著降低自动测试系统的维护和使用费用；
[0007](2)通过提高测试系统的互操作能力，使最终用户获得最大限度的测试灵活性；
[0008](3)提高测试系统配置的灵活性，满足不同测试用户需要；
[0009](4)提高自动测试系统新技术的注入能力；
[0010](5)推动测试软件开发环境的发展；
[0011]由此可见，下一代自动测试系统对测试系统的灵活性提出了更高的要求，即测试系统应该具有相应的适用性与灵活性，以满足快速变化的不同测试需求的需要。同时还应该具有扩展性，以提高测试系统对新技术的纳入能力。基于柔性测试技术构建的自动测试系统能够很好地解决现有测试系统存在的结构复杂、体积庞大、灵活性差、扩展性差、升级困难等问题现状，很好地满足下一代自动测试系统的各项目标要求。
[0012]将系统各功能单元进行模块化，用这些模块化的、可完成某种特定功能的单元构建测试系统，使系统能够按照测试任务与要求，快速构建出满足测试要求的自动测试系统，完成测试任务；测试任务改变时，系统能够根据新的测试要求快速地重新组建出可完成新的测试任务的自动测试系统。这样的自动测试系统就是柔性测试系统。柔性测试系统是一种能够根据测试任务需求及测试环境的变化，快速改变系统的组织模式、硬件与软件结构，以迅速调节测试功能来适应新任务和新环境的自动测试系统。
[0013]传统的装备测试系统很难既能考虑到测试的高效率同时又兼顾测试的低成本，不具备能够根据被测装备测试需求的变化而对自己本身进行调整的灵活性，且可扩展性差。因此将柔性测试技术应用于自动测试系统的设计中，构建柔性测试系统，使自动测试系统可以根据测试需求的变化柔性组建，从而达到提高测试系统通用性与灵活性的作用。
【发明内容】
[0014]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种伺服控制器柔性自动测试系统及测试方法，以实现对伺服控制器进行温循实验和高温老练试验并自动生成相应试验报告。
[0015]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0016]一种伺服控制器柔性自动测试系统，包括上位机、主控箱、负载箱、温控箱以及待测伺服控制器；所述上位机通过RS232与所述温控箱连接；所述主控箱包括CPU控制卡、ADS板卡；所述CPU控制卡与所述ADS板卡连接；所述主控箱通所述主控箱内的CPU控制卡经HUB与所述上位机连接；所述负载箱包括电源、POW板卡、阻性负载、触摸显示屏、复位模块、报警模块、系统模块、本地/联网模块、电机/电阻模块、开/关模块、急停模块、网络接口、输入接口、输出接口；所述POW板卡包括CPU模块、隔离采样模块、继电器矩阵模块；所述POW板卡通过POW板卡内的CUP模块经HUB与所述上位机连接；所述POW板卡通过雷莫8芯线缆与所述ADS板卡连接；所述负载箱通过所述输入接口与所述待测伺服控制器连接。
[0017]进一步的，所述ADS板卡包括CPU模块、AD转换模块、DA转换模块、DDS模块；所述CPU模块通过PCB电路板与AD转换模块、DA转换模块、DDS模块连接。
[0018]进一步的，所述输入接口包括航插1、航插2和航插3。
[0019]进一步的，所述主控箱中包含4个ADS板卡。
[0020]进一步的，所述电源模块包括220V交流总电源、直流24V系统电源、直流28V控制电源、解锁电源、第一功率电源、第二功率电源。。
[0021]相对于现有技术，本实用新型所述的一种伺服控制器柔性自动测试系统具有以下优势:
[0022]本实用新型提供了一种对伺服控制器进行温循实验以及高温老练试验并自动生成相应试验报告的系统，本实用新型同时兼顾多种型号伺服控制器的批量测试功能，实现模块化组态功能，使产品测试方便灵活，可同时测量8路伺服控制器，方便扩展，大大提高了测试效率。本实用新型全程为自动测试并提供远程实时监控，在提高测试效率的同时，提高了测试的可靠性和数据记录的完整性，自动化程度高，成本低。
【附图说明】
[0023]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0024]图1为本实用新型实施例所述的一种伺服控制器柔性自动测试系统的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例所述的负载箱前面板的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例所述的POW板卡的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型实施例所述的电源模块的结构示意图；
[0028]图4-1为本实用新型实施例所述的总电源的结构示意图；
[0029]图4-2为本实用新型实施例所述的系统电源的结构示意图；
[0030]图4-3为本实用新型实施例所述的控制电源的结构示意图；
[0031]图4-4为本实用新型实施例所述的解锁电源的结构示意图；
[0032]图4-5为本实用新型实施例所述的功率电源的结构示意图；
[0033]图4-6为本实用新型实施例所述的功率电源的结构示意图；
[0034]图5为本实用新型实施例所述的ADS板卡的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0037]如图1所示，一种伺服控制器柔性自动测试系统，包括上位机、主控箱、负载箱、温控箱以及待测伺服控制器；所述上位机通过RS232与所述温控箱连接；所述主控箱包括CPU控制卡、ADS板卡；所述CPU控制卡与所述ADS板卡连接；所述主控箱通所述主控箱内的CPU控制卡经HUB与所述上位机连接；所述负载箱包括电源、POW板卡、阻性负载、触摸显示屏、复位模块、报警模块、系统模块、本地/联网模块、电机/电阻模块、开/关模块、急停模块、网络接口、输入接口、输出接口；所述POW板卡包括CPU模块、隔离采样模块、继电器矩阵模块；所述POW板卡通过POW板卡内的CUP模块经HUB与所述上位机连接；所述POW板卡通过雷莫8芯线缆与所述ADS板卡连接；所述负载箱通过所述输入接口与所述待测伺服控制器连接。所述ADS板卡包括CPU模块、AD转换模块、DA转换模块、DDS模块；所述CPU模块通过接口与AD转换模块、DA转换模块、DDS模块连接。所述输入接口包括航插1、航插2和航插3。所述主控箱中包含4个ADS板卡。所述电源模块包括220V交流总电源、直流24V系统电源、直流28V控制电源、解锁电源、第一功率电源、第二功率电源。
[0038]主控