一种用于虚拟运动的人体固定架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于虚拟运动的人体固定架，属于位置或方向控制领域。
【背景技术】
[0002]现阶段国内外虚拟行走装置为滑动型、跑步机型和圆球滚动型，滑动型的行走装置又分为轮滑鞋型和光滑面型两种，这两种装置将人体腰部固定住，人的自由运动受到限制，产生捆绑拖拽的不良感觉；跑步机型的行走装置能行走奔跑、跳跃、但运动变向问题解决不了，跑步机不能跟随人体灵活变向，且结构复杂，成本太高；圆球滚动型的行走装置分为内行走和外行走两种法方式，内行走式是在大圆球里面行走运动，外行走式是人在大圆球外面行走，此种装置由于体积过于庞大不适于推广。
[0003]专利号为201420471805.X名称为虚拟行走固定架与本专利技术方案类似，但其存在一些弊端，具体表现为两个方面，一方面是固定架对人体的作用力的点在腰部后面，使人体运动时有被拖拽的感觉，另一方面是使用者滑动跑动存在摩擦力大小不好掌控，摩擦力大很容易疲劳，摩擦力小如同行走在冰面，难于控制方向，更易产生疲劳的感觉。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于虚拟运动的人体固定架，以解决现有虚拟行走固定架在使用过程中对人体腰部的反作用力或拖拽力大、灵活性差，运动方向难以控制，从而降低虚拟运动的仿真性，使人体在使用过程中存在耗费体能大易疲劳的问题。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0006]—种用于虚拟运动的人体固定架，它包括固定架和旋转架，所述固定架固定连接在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套、L形连接杆、滑动套、连杆、滑动套调节装置和腰部定位组件，所述转动轴套套装在固定架上，所述L形连接杆为倒置式L形杆体，所述转动轴套的外壁与L形连接杆的水平端固定连接，所述L形连接杆的竖直端套装有滑动套，所述L形连接杆上设置有滑动套调节装置，所述滑动套调节装置与滑动套相连接，所述滑动套通过连杆与腰部定位组件相连接；
[0007]所述腰部定位组件包括外层环形架、内层环形套、鞍座、腰带和两个连接轴，所述外层环形架和内层环形套水平同轴设置，内层环形套位于外层环形架内，所述外层环形架上加工有外豁口，所述内层环形套上加工有内豁口，两个连接轴分别位于内豁口的两侧并与内层环形套的外壁固定连接，内层环形套通过两个连接轴与外层环形架相铰接，内层环形套的底部可拆卸连接有鞍座，所述内层环形套内沿其圆周方向加工有环形腔，所述腰带穿设在内层环形套的环形腔中。
[0008]—种用于虚拟运动的人体固定架，它包括固定架和旋转架，所述固定架固定连接在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套、L形连接杆、滑动套、连杆、滑动套调节装置和腰部定位组件，所述转动轴套套装在固定架上，所述L形连接杆为倒置式L形杆体，所述转动轴套的外壁与L形连接杆的水平端固定连接，所述L形连接杆的竖直端套装有滑动套，所述L形连接杆上设置有滑动套调节装置，所述滑动套调节装置与滑动套相连接，所述滑动套通过连杆与腰部定位组件相连接；
[0009]所述腰部定位组件包括弧形架、鞍座、腰带、两个连接轴、两个腰带套，所述两个腰带套均位于外层环形架内，每个腰带套的外壁上固定连接有一个连接轴，每个腰带套通过其对应的连接轴与弧形架相铰接，所述鞍座位于弧形架的下方并分别与两个腰带套可拆卸连接，每个腰带套内为腰带穿过腔，两个腰带套的两个腰带穿过腔之间穿设有腰带。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:
[0011]1、本实用新型结构简单，设计合理，转动轴套与固定架之间通过装卸器方便组装和拆卸，使用灵活方便，使体检者更加舒适的进行跑、跳跃及行走运动。
[0012]2、本实用新型中的L型框架通过滑动套实现围绕固定架转动运动，从而使人体实现围绕固定架进行运动，同时通过滑动套在L型框架上的上下滑动实现人体跳跃运动，从而达到人体在一到四平方米内即可实现跑、跳跃以及行走的运动状态，占地面积小，应用场所范围更加广泛，更加适用于室内虚拟行走。
[0013]3、通过滑动套调节装置的设置有效减少人体对地面的压力，从而减小了摩擦力，减轻了人体下肢的运动负荷，并将L型连接杆的反作用力分散到鞍座上，大大降低了 L型连接杆对人体的拖曳感觉。同时又能对人体起到扶正作用，防止跌倒。
[0014]4、方案一中外层环形架、内层环形套和两个连接轴之间的配合设置有效实现内层环形套在外层环形架中转动的效果，增强本实用新型的仿真性和灵活性；方案二中弧形架、两个连接轴和两个腰带套之间配合设置有效减轻本实用新型的重量且易加工，不但实现内层环形套在外层环形架中转动的效果，还增强本实用新型的仿真性和灵活性。
[0015]5、本实用新型仿真性强，能够为体检者提供接近真实行走运动的感觉，实现了虚拟行走的真实意图，使人体在跑、跳跃以及行走运动中感觉更加舒适。
[0016]6、本实用新型的结构稳定牢固、制造加工简单、使用安全可靠、安装维修方便。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型方案一的主视结构示意图；
[0018]图2是本实用新型方案二的主视结构示意图；
[0019]图3是方案一中腰部定位组件7的俯视结构示意图；
[0020]图4是方案二中腰部定位组件7的俯视结构示意图；
[0021]图5是本实用新型与室内棚顶连接时的使用状态图；
[0022]图6是本实用新型与室内墙壁连接时的使用状态图；
[0023]图7为本实用新型在专用行走平台中的使用状态图。
【具体实施方式】
[0024]【具体实施方式】一:结合图1、图3、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式包括固定架I和旋转架，所述固定架I固定连接在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套2、L形连接杆3、滑动套4、连杆5、滑动套调节装置6和腰部定位组件7，所述转动轴套2套装在固定架I上，所述L形连接杆3为倒置式L形杆体，所述转动轴套2的外壁与L形连接杆3的水平端固定连接，所述L形连接杆3的竖直端套装有滑动套4，所述L形连接杆3上设置有滑动套调节装置6，所述滑动套调节装置6与滑动套4相连接，所述滑动套4通过连杆5与腰部定位组件7相连接；
[0025]所述腰部定位组件7包括外层环形架7-1、内层环形套7-2、鞍座7_3、腰带7_4和两个连接轴7-5，所述外层环形架7-1和内层环形套7-2水平同轴设置，内层环形套7-2位于外层环形架7-1内，所述外层环形架7-1上加工有外豁口，所述内层环形套7-2上加工有内豁口，两个连接轴7-5分别位于内豁口的两侧并与内层环形套7-2的外壁固定连接，内层环形套7-2通过两个连接轴7-5与外层环形架7-1相铰接，内层环形套7-2的底部可拆卸连接有鞍座7-3，所述内层环形套7-2内沿其圆周方向加工有环形腔，所述腰带7-4穿设在内层环形套7-2的环形腔中。
[0026]本实用新型中固定架I为旋转架13提供固定支撑的作用，固定架I为十字锥形架。外层环形架7-1的外豁口和内层环形套7-2的内豁口相对设置，便于腰部定位组件7安装在人体上。本实用新型中无需动力电源，通过人体自身运动而带动并限制人体运动范围的装置，本实用新型配合使用3D视频眼镜，人体在光滑的地面就能进行虚拟跑、跳跃以及行走运动，本实用新型也可配合专用行走平台进行虚拟跑、跳跃以及行走运动。专用行走平台为现有装置，是一种光滑的凹面平台，主要用于人体原地踏步行走的平台。本实用新型由于结构简单，重量轻便，只要能将转动轴套2与固定架I进行组装即可实现虚拟跑、跳跃以及行走运动。
[0027]【具体实施方式】二:结合图1、图3、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式中所述滑动套4的外壁与连杆5的一端固定连接，所述连杆5的另一端与腰部定位组件7中的外层环形架7-1相铰接。
[0028]本实施方式中滑动套4的外壁与连杆5的一端固定连接增强本实用新型的稳定性，所述连杆5的另一端与腰部定位组件7中的外层环形架7-1相铰接增强本实用新型的灵活性。外层环形架7-1的外壁上固定连接有环形架用固定轴12，环形架用固定轴12上套装有环形架用转动套16，连杆5的另一端固定连接在环形架用转动套16的外壁上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0029]【具体实施方式】三:结合图1、图3和图5说明本实施方式，本实施方式中所述滑动套调节装置6包括拉力器8、定滑轮9、牵引绳10和弹簧11，所述拉力器8和定滑轮9均固定连接在L型连接杆3上，所述牵引绳10的一端绕过定滑轮9与拉力器8连接，所述牵引绳10的另一端通过弹簧11与滑动套4相连接。本实施方式中的滑动套调节装置6的组成取材方便且易于实现，有利于降低本实用新型的成本和重量。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0030]【具体实施方式】四:结合图1、图3和图5说明本实施方式，本实施方式中所述腰部定位组件7还包括多根连接绳7-6和多个连接环7-7，所述内层环形套7-2为软质材料制成的套体，所述内层环形套7-2的底部设置有多个连接环7-7，每个连接环7-7对应有一个连接绳7-6，每个连接环7-7通过其对应的连接绳7-6与鞍座7-3可拆卸连接。
[0031]本实施方式中多根连接绳7-6和多个连接环7-7增强鞍座7-3与内层环形套7_2之间的灵活性。使鞍座7-3的运动方向和运动范围得以有效的扩大。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0032]【具体实施方式】五:结合图1、图3和图5说明本实施方式，本实施方式中种用于虚拟运动的人体固定架还包括装卸器，所述装卸器包括旋转架用轴套14和旋转架用轴体15，旋转架用轴套14内穿设有旋转架用轴体15，所述旋转架用轴体15的顶端设置在固定架I上，所述旋转架用轴体15上还套装有转动轴套2。
[0033]本实施方式中装卸器的设置是为了便于固定架I与转动轴套2进行组装或拆分，旋转架用轴套14通过螺钉把紧在旋转架用轴体14上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0034]【具体实施方式】六:结合图2、图4、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式中包括固定架I和旋转架，所述固定架I固定连接在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套2、L形连接杆3、滑动套4、连杆5、滑动套调节装置6和腰部定位组件7，所述转动轴套2套装在固定架I上，所述L形连接杆3为倒置式L形杆体，所述转动轴套2的外壁与L形连接杆3的水平端固定连接，所述L形连接杆3的竖直端套装有滑动套4，所述L形连接杆3上设置有滑动套调节装置6，所述滑动套调节装置6与滑动套4相连接，所述滑动套4通过连杆5与腰部定位组件7相连接；
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