智能飞行测绘遥感系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测绘遥感领域，具体而言，涉及一种智能飞行测绘遥感系统。
【背景技术】
[0002]测绘遥感设备是一种多技术结合的高科技设备，其重量一般较重，在需要使用时，要租赁大型的飞机携带测绘遥感设备按设计的航线飞行，对目标区域进行扫描和测绘。一方面，租赁大型飞机的成本过高；另一方面，大型飞机需要与之相对应的地面后勤保障，不具有灵活性。如何提供一种经济且灵活的方式进行测绘遥感工作，对本领域技术人员而言是急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种智能飞行测绘遥感系统，以解决测绘遥感工作中采用大飞机做飞行载体带来的不经济、不灵活的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种智能飞行测绘遥感系统，包括:用于进行巡航飞行的智能飞行器、用于获取遥感信息的遥感装置、用于控制所述智能飞行器飞行的飞行控制装置及用于发送控制命令的地面控制站。所述智能飞行器上搭载有所述遥感装置及飞行控制装置，所述遥感装置及飞行控制装置经由数据链与所述地面控制站进行数据传输。
[0006]进一步地，上述所述智能飞行测绘遥感系统中所述数据链包括:第一数据链及第二数据链，所述地面控制站发送的飞行器控制指令经由所述第一数据链被所述飞行控制装置接收，所述自动飞行控制装置根据接收到的所述飞行器控制指令控制所述智能飞行器的飞行状态。所述地面控制站发送的遥感装置控制指令经由所述第二数据链被所述遥感装置接收，所述遥感装置根据接收到的所述遥感装置控制指令控制所述遥感装置的工作状态。通过双数据链分别控制所述飞行控制装置及所述遥感装置。数据链之间数据传输不受到干扰，保证传输数据的正确性。
[0007]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统中所述遥感装置为激光雷达遥感装置。采用激光雷达遥感装置具有点云密集分布均匀、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。
[0008]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统中所述遥感装置控制指令包括，激光的脉冲频率控制指令、激光扫描开始/停止控制命令、相机开/关控制指令、相机拍照时间间隔控制命令、棱镜转速控制指令、激光视场角控制指令、数据存储路径控制指令及惯性导航系统初始化配置控制指令。在地面控制站通过设定控制所述遥感装置的控制指令，对相应遥感装置的工作状态进行调整。
[0009]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统，所述遥感装置还包括惯性导航系统。所述惯性导航系统用于采集所述智能飞行器的惯导数据，所述惯导数据包括速度信息、姿态信息及位置信息，所述惯性导航系统将所述智能飞行器的惯导数据经由所述第二数据链发送给所述地面控制站。所述惯性导航系统为所述遥感装置的自带系统，采用惯性导航系统测量的速度信息、姿态信息和位置信息来表示智能飞行器的速度信息、姿态信息和位置信息。使得遥感装置与所述智能飞行器共用一套数据，遥感装置自带惯性导航系统精度高，提高飞行控制的精度，智能飞行器就不再需要安装另外的惯性导航系统，减少智能飞行器的重量，同时降低整个智能飞行测绘遥感系统的成本。
[0010]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统中所述遥感装置将获取的遥感信息经由所述第二数据链发送给所述地面控制站。通过所述第二数据链传输遥感信息到所述地面控制站，便于地面控制站的工作人员及时了解当前的情况，为接下来的发送遥感装置控制指令提供依据。
[0011]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统中所述地面控制站包括显示屏，所述显示屏用于显示所述遥感信息。所述遥感信息包括:激光点云数据、影像数据及惯导数据等数据，通过所述显示屏显示当前的遥感信息，便于地面控制站的工作人员了解目前智能飞行测绘遥感系统的工作状态，了解数据完整性，避免重复飞行并便于工作人员进行相应的操作。
[0012]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统中所述的地面控制站还包括存储器，所述存储器用于存储所述遥感信息。将上述信息存储便于数据及时保存，防止系统故障导致的数据丢失。
[0013]进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统中所述智能飞行器为无人机。采用无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点。
[0014]相对于现有技术，本实用新型提供一种智能飞行测绘遥感系统，包括:用于进行巡航飞行的智能飞行器、用于获取遥感信息的遥感装置、用于控制所述智能飞行器飞行的飞行控制装置及用于发送控制命令的地面控制站。所述智能飞行器上搭载有所述遥感装置及飞行控制装置，所述遥感装置及飞行控制装置经由数据链与所述地面控制站进行数据传输。解决测绘遥感工作中采用大飞机做飞行载体带来的不经济、不灵活的技术问题。使测绘遥感工作变得经济且灵活。
【附图说明】
[0015]为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型具体实施例提供的智能飞行测绘遥感系统的结构示意图一；
[0017]图2是本实用新型具体实施例提供的智能飞行测绘遥感系统的结构示意图二。
[0018]其中，附图标记汇总如下:
[0019]智能飞行测绘遥感系统100 ;飞行测绘遥感平台110 ;智能飞行器120 ;遥感装置130 ;惯性导航系统132 ;飞行控制装置140 ;地面控制站150 ;显示屏152 ;存储器154 ;第一数据链160 ;第二数据链170。
【具体实施方式】
[0020]如何提供一种经济且灵活的方式进行测绘遥感工作，对本领域技术人员而言是急需解决的技术问题。
[0021]有鉴于此，本实用新型提供一种智能飞行测绘遥感系统，包括:用于进行巡航飞行的智能飞行器、用于获取遥感信息的遥感装置、用于控制所述智能飞行器飞行的飞行控制装置及用于发送控制命令的地面控制站。所述智能飞行器上搭载有所述遥感装置及飞行控制装置，所述遥感装置及飞行控制装置经由数据链与所述地面控制站进行数据传输。解决测绘遥感工作中采用大飞机做飞行载体带来的不经济、不灵活的技术问题。使测绘遥感工作经济且灵活。
[0022]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0023]参照图1，本实用新型具体实施例提供一种智能飞行测绘遥感系统100，可以包括:用于进行巡航飞行的智能飞行器120、用于获取遥感信息的遥感装置130、用于控制所述智能飞行器120飞行的飞行控制装置140及用于发送控制命令的地面控制站150。所述智能飞行器120上搭载有所述遥感装置130及飞行控制装置140，所述遥感装置130及飞行控制装置140经由数据链与所述地面控制站150进行数据传输。
[0024]在本具体实施例中，智能飞行测绘遥感系统100，可以包括:飞行测绘遥感平台110及地面控制站150。所述飞行测绘遥感平台110可以包括:智能飞行器120、遥感装置130及飞行控制装置140，其中，所述智能飞行器120用于进行巡航飞行，所述遥感装置130用于获取遥感信息，所述飞行控制装置140控制所述智能飞行器120飞行。所述智能飞行器120作为飞行平台搭载所述的遥感装置130及飞行控制装置140。所述地面控制站150用于对所述飞行测绘遥感平台110发送控制指令。所述地面控制站150与所述飞行测绘遥感平台110间的数据传输通过数据链(互通数据的链路)完成。
[0025]采用上述具体实施例提供的智能飞行测绘遥感系统100，因采用智能飞行器120为飞行搭载平台，相对于采用大飞机做飞行搭载平台具有成本低，所需地面后勤支援少飞行活动灵活的优势。
[0026]在本实用新型提供的具体实施例中，进一步地，所述数据链包括:第一数据链160及第二数据链170，所述地面控制站150发送的飞行器控制指令经由所述第一数据链160被所述飞行控制装置140接收，所述自动飞行控制装置140根据接收到的所述飞行器控制指令控制所述智能飞行器120的飞行状态。所述地面控制站150发送的遥感装置130控制指令经由所述第二数据链170被所述遥感装置130接收，所述遥感装置130根据接收到的所述遥感装置130控制指令控制所述遥感装置130的工作状态。
[0027]在本具体实施例中，所述地面控制站150还可以包括:遥感装置控制端及飞行命令发送端。所述遥感装置130与所述遥感装置控制端经由第一数据链160路进行数据传输，所述飞行控制装置140与所述飞行命令发送端经由第二数据链170路进行数据传输。
[0028]上述数据链是双向的，如地面控制站150向智能飞行器120发送控制指令，同时智能飞行器120也将自身飞行状态数据发送给地面控制站150，通过监测上述飞行状态数据用于决定是否调整所述智能飞行器120的飞行状态，以保证正常飞行。同样地面控制站150向遥感装置130发送控制指令，而遥感装置130也将采集到的遥感信息整合后发送给地面控制站150，这样便于工作人员根据遥感装置130的运行状态和采集数据的质量，决定否需要调整，以保证获取高质量的数据。通过双数据链分别控制所述飞行控制装置140及所述遥感装置130。数据链之间数据传输不受到干扰，保证传输数据的准确性。从而保证所述地面控制站150对所述飞行控制装置140及所述遥感装置130的精准控制。
[0029]在本实用信息提供的具体实施例中，进一步地，上述智能飞行测绘遥感系统100中，优选地，所述遥感装置130为激光雷达遥感