无人机搭载平台和平台系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人搭载平台和平台系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机的迅猛发展，无人机的出勤、补给等越来越智能化，为满足无人机在各种环境下的部署，有必要为无人机设计一无人机搭载平台，以实现无人机的存储，并对存储的无人机进行补给和健康检测。
[0003]现有的无人机搭载平台仅限于为无人机提供起飞和降落的功能，以实现无人机的简易存储。然而，对于无人机而言，将时常受到外部恶劣环境的影响，进而造成其使用寿命被迫降低，且易于受到损坏的现状，无人机搭载平台中存储的安全性较低。
【实用新型内容】
[0004]此外，有必要提供一种能提高无人机存储的安全性的无人机搭载平台。
[0005]另外，还有必要提供一种能提高无人机存储的安全性的平台系统。
[0006]一种无人机搭载平台，包括:
[0007]平台本体，其提供用于起降无人机的搭载平面；
[0008]牵引装置，其设置在所述平台本体中；
[0009]穹顶，其通过所述牵引装置与平台本体连接，通过所述穹顶在搭载平面上的收拢或展开启闭所述搭载平面；
[0010]穹顶开闭控制器，其与所述牵引装置电信号连接；
[0011]所述穹顶开闭控制器能够接收穹顶控制指令并根据该穹顶控制指令控制所述牵引装置，通过所述牵引装置驱动使得所述穹顶的展开或收拢，以使所述穹顶的展开或收拢与无人机行为相适应，并遮挡或开放所述平台本体的搭载平面。
[0012]在其中一个实施例中，所述展开的穹顶遮挡所述搭载平面，形成所述无人机的搭载空间。
[0013]在其中一个实施例中，所述穹顶包括若干个骨架和薄膜，所述骨架两端分别与所述牵引装置沿径向相对设置的安装位相连接，以形成所述薄膜的支撑结构，所述薄膜装设在所述支撑结构上。
[0014]在其中一个实施例中，所述薄膜的表面涂覆有电磁屏蔽层。
[0015]一种平台系统，所述平台系统包括如上所述的无人机搭载平台，其中，
[0016]所述平台系统还包括:
[0017]通信装置，用于接收无人机的行为数据；
[0018]主控制器，分别与所述通信装置和穹顶开闭控制器电信号连接；
[0019]所述主控制器能够获取获取通信装置接收的行为数据，根据所述行为数据生成穹顶控制指令，并能够将该穹顶控制指令发送给穹顶开闭控制器。
[0020]在其中一个实施例中，所述通信装置进一步用于向所述无人机发送所在无人机搭载平台的状态数据。
[0021]在其中一个实施例中，所述通信装置包括:
[0022]直接通信模块，其与所述主控制器电信号连接。
[0023]在其中一个实施例中，所述通信装置还包括:
[0024]互联网通信模块，其与所述主控制器电信号连接。
[0025]在其中一个实施例中，所述平台系统还包括:
[0026]与所述通信装置中的互联网通信模块无线连接的调度服务器。
[0027]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0028]无人机搭载平台中，平台本体将提供了可供无人机起降的搭载平面，以使得无人机可由该搭载平面进行起降，该平台本体中设置了牵引装置和穹顶，其中，牵引装置设置在平台本体中，穹顶则通过牵引装置与平台本体连接，在穹顶开闭控制器的控制下，牵引装置在平台本体上驱动折叠的穹顶展开，以关闭平台本体的搭载平面，为无人机的存储提供相应空间，或者驱动展开的穹顶收拢，以开放平台本体的搭载平面，使得存储的无人机所在空间切换为开放空间，以执行起飞行为，在穹顶开闭控制器的作用下使得穹顶的展开和收拢与无人机行为相适应，也就是说，如上所述的过程中穹顶可自适应地适配无人机行为，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。
【附图说明】
[0029]图1是一个实施例中处于开放状态的无人机搭载平台的结构示意图；
[0030]图2是图1中逐渐展开穹顶的无人机搭载平台的结构示意图；
[0031]图3是图1中处于关闭状态的无人机搭载平台的结构示意图；
[0032]图4是图3中无人机搭载平台的侧面视图；
[0033]图5是一个实施例中平台系统的结构示意框图；
[0034]图6是一个实施例的平台系统中无人机和无人机搭载平台之间进行交互的时序图；
[0035]图7是一个实施例中平台系统的拓扑图。
【具体实施方式】
[0036]体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0037]如前所述，现有的无人机搭载平台仅能够为无人机提供起降功能，以为无人机的起飞行为和降落行为提供平面，置于无人机搭载平台上的无人机大都是裸露于外部环境中的，其存储的安全性极差。
[0038]基于此，特提出了一种无人机搭载平台，以通过该无人机搭载平台的设计尽可能得以屏蔽外界的影响。
[0039]在一个实施例中，具体的，该无人机搭载平台如图1所示，包括平台本体110、牵引装置130、穹顶开闭控制器150和穹顶170，其中:
[0040]平台本体110提供用于起降无人机的搭载平面；牵引装置130则设置在平台本体110中；穹顶170通过牵引装置130与平台本体110连接，通过穹顶170在搭载平面上的收拢或展开启闭搭载平面；穹顶开闭控制器150与牵引装置130电信号连接。
[0041]穹顶开闭控制器150能够接收穹顶控制指令并根据该穹顶控制指令控制牵引装置130，通过牵引装置130驱动穹顶170展开或收拢，以使穹顶170的展开或收拢与无人机行为相适应，并遮挡或开放平台本体110的搭载平面。
[0042]展开的穹顶170遮挡搭载平面，形成无人机的搭载空间。
[0043]其中，平台本体110作为无人机搭载平台的主体，将提供了可供无人机起降的搭载平面，降落的无人机将停放在该搭载平面上。其中，停放在该搭载平面上的无人机可为一个或者多个，其可根据部署需要进行灵活设定。
[0044]平台本体110增设了牵引装置130、穹顶170和穹顶开闭控制器150，在穹顶开闭控制器150和牵引装置130的配合下，穹顶170与平台本体110的搭载平面形成可供无人机安全停靠的存储空间，降落的无人机停放在该存储空间中，以最大限度地避免停靠的无人机受到外部环境的影响。
[0045]牵引装置130设置在平台本体110中，穹顶开闭控制器150与牵引装置130电信号连接，也就是说，穹顶开闭控制器150能够接收穹顶控制指令并根据该穹顶控制指令控制牵引装置130，通过牵引装置130驱动穹顶170展开或收拢，以使穹顶170的展开或收拢与无人机行为相适应，并遮挡或开放平台本体的搭载平面。
[0046]通过穹顶开闭控制器150和穹顶170的配合，使得无人机搭载平台中穹顶170的行为自适应地与即将停靠于搭载平面上的无人机行为相适应，例如，该穹顶170的行为将是与无人机的降落行为或起飞行为配合的，若需进行无人机的降落，则对于关闭状态下的无人机搭载平台，穹顶170在穹顶开闭控制器150的驱动下收拢，无人机搭载平台由关闭状态变换为开放状态，并在完成无人机的降落后穹顶170在穹顶开闭控制器150的驱动下展开，无人机搭载平台由开放状态变换为关闭状态；对于关闭状态下的无人机搭载平台，若需进行无人机的起飞，穹顶170也将在穹顶开闭控制器150的驱动下收拢，以使无人机搭载平台由关闭状态变换为开放状态。
[0047]在一个实施例中，牵引装置130可设置在平台本体110中搭载平面的边缘位置，并与穹顶170转动连接；具体的，在穹顶开闭控制器150的控制下，牵引装置130是可转动的，穹顶170将通过牵引装置130与平台本体110转动连接，进而通过其转动启闭搭载平面。
[0048]在另一个实施例中，在穹顶开闭控制器150的驱动下，穹顶170在平台本体110中平推移动，以实现其展开和收拢，在搭载平面上形成平推式的遮挡蓬。
[0049]具体的，以相互之间转动连接的穹顶开闭控制器150和穹顶170为例，无人机搭载平台在开放状态下，穹顶170收拢，即折叠在一起，以使得平台本体110的搭载平面是敞开的；如图2至图3所示，折叠的穹顶170在牵引装置130的驱动下逐渐展开，以达到无人机搭载平台的关闭状态，此时，穹顶170将完全展开，以为搭载平面提供遮挡，形成无人机的搭载空间，以供无人机存储。
[0050]可以理解的，由穹顶170在搭载平面上所形成的无人机搭载空间可以是全封闭式的，也可为非全封闭式的，这将根据无人机所需要得到的保护进行设定。
[0051]通过如上所述的无人机搭载平台，收放自如地实