一
[0044]图1示出了本实用新型一实施例提供的养殖环境信息采集装置的结构示意图，如图1所示，本实施例的养殖环境信息采集装置包括:移动装置23、环境信息采集装置21、远程控制器17、固定连接件16以及轨道20 ;所述轨道20设置在畜禽舍内，用于支持所述移动装置23行走；所述移动装置23通过所述固定连接件16与所述环境信息采集装置21连接，用于带动所述环境信息采集装置21沿着所述轨道20行走；所述环境信息采集装置21与所述远程控制器17无线连接，用于采集所述畜禽舍内的环境信息，并将采集到的所述畜禽舍内的环境信息发送给远程所述控制器17 ;所述远程控制器17用于接收所述环境信息采集装置21采集的环境信息，并发送控制指令给所述环境信息采集装置21，以使所述环境信息采集装置21采集所述畜禽舍内的环境信息，同时使所述环境信息采集装置21控制所述移动装置23在所述轨道20上行走。
[0045]可选的，所述环境信息采集装置21可以根据所述控制指令控制所述移动装置23带动所述环境信息采集装置21沿着所述轨道20持续移动或间断移动。
[0046]在上述实施例中，所述远程控制器17通过无线通信的方式向所述环境信息采集装置21发送控制指令，所述环境信息采集装置21根据接收到的控制指令控制所述移动装置23在所述轨道20上行走，所述移动装置23与所述环境信息采集装置21连接，所述环境信息采集装置21在所述移动装置23的带动下沿着所述轨道20行走，对整个畜禽舍内的环境信息进行采集；所述环境信息采集装置21将采集到的畜禽舍内的环境信息通过无线通信的方式发送到所述远程控制器17，如此实现所述环境信息采集装置21对畜禽舍内的多个位置的环境信息进行采集。
[0047]具体的，所述移动装置23包括行走轮1、驱动单元2和与驱动单元2固定连接的安装支架22 ;所述行走轮1安装在所述轨道20里，所述轨道20用于支持所述行走轮1移动；所述驱动单元2的输出端与所述行走轮1连接，所述驱动单元2的输入端与所述环境信息采集装置21连接，所述驱动单元2用于在所述环境信息采集装置21的控制下驱动所述行走轮1移动；所述安装支架22上设有钻孔，所述安装支架22通过其上的钻孔和所述固定连接件16与所述环境信息采集装置21固定连接。所述移动装置23结构简单、与所述环境信息采集装置21的连接安全、稳固。
[0048]具体的，所述固定连接件16可以为螺栓或其他固定元件。
[0049]可选的，所述驱动单元2可以为步进电机或者其它驱动元件。
[0050]可选的，所述驱动单元2的输出端与所述行走轮1通过金属条连接，当然，也可以通过绳索或其它方式进行连接，只是通过金属条连接，可以使所述移动装置23平稳的带动所述环境信息采集装置21沿着轨道所述20进行移动。
[0051]可选的，所述安装支架22与所述驱动单元2的输入端固定连接。
[0052]具体的，所述环境信息采集装置21包括:箱体、第一天线3、设置在所述箱体外侧的环境信息采集传感器组以及设置在所述箱体内部的行走控制电路板14、信息采集电路板13、电缆4和蓄电池5 ;蓄电池5通过电缆4与外接电源连接，以实现蓄电池5充电；所述蓄电池5用于给所述环境信息采集装置21供电；所述环境信息采集传感器组与所述信息采集电路板13连接，用于采集畜禽舍内的环境信息，并将采集到的畜禽舍内的环境信息上传到所述信息采集电路板13上；所述信息采集电路板13通过所述第一天线3将接收到的畜禽舍内的环境信息发送到所述远程控制器17，并接收所述远程控制器17发送的控制指令；所述信息采集电路板13与所述行走控制电路板14相连，用于将接收到的控制指令发送给所述行走控制电路板14 ;所述行走控制电路板14与所述驱动单元相2连，用于通过所述驱动单元2驱动所述行走轮1在所述轨道20上移动。
[0053]具体的，所述第一天线3通过磁性底座吸附在所述箱体21的顶部。
[0054]具体的，环境信息采集传感器组包括:甲烷传感器6、氨气传感器7、二氧化碳传感器8、硫化氢传感器9、温湿度传感器10、光照传感器11和风速传感器12中的至少两种。
[0055]可选的，所述蓄电池5通过所述电缆4与220V外接电源连接，以实现所述蓄电池5充电。
[0056]可选的，所述信息采集电路板13通过RS485电缆分别与甲烷传感器6、氨气传感器7、二氧化碳传感器8、硫化氢传感器9、温湿度传感器10、光照传感器11和风速传感器12中的至少两种连接。
[0057]可选的，所述行走控制电路板14通过RS485电缆与所述信息采集电路板13连接。
[0058]进一步的，所述远程控制器17包括控制器盒和设置在控制器盒25上的S頂卡插槽19 ;所述S頂卡插槽19用于安装S頂卡，对接收到的所述畜禽舍内的环境信息进行保存。
[0059]为了进一步体现本实用新型技术方案的优越性，如下通过本实用新型提供的养殖环境信息采集装置的硬件框图来进一步揭示本实用新型的技术方案，如图2所示:
[0060]具体的，所述信息采集电路板13上焊接有第一单片机13-1、第一数据传输模块
13-2和第一电源13-3;所述第一电源13-3与所述第一单片机13_1通过导线连接，为所述第一单片机13-1供电；所述第一单片机13-1与所述第一数据传输模块13-2通过RS232接口连接，进行串口通信；所述第一单片机13-1通过RS485电缆分别与甲烷传感器6、氨气传感器7、二氧化碳传感器8、硫化氢传感器9、温湿度传感器10、光照传感器11和风速传感器12连接，用于读取传感器采集的所述畜禽舍内的环境信息。
[0061]具体的，所述行走控制电路板14上焊接有第二单片机14-1、继电器14-2和第二电源14-3 ;所述第二电源14-3与所述第二单片机14-1通过导线连接，为所述第二单片机
14-1供电；所述第二单片机14-1的输出端与所述继电器14-2的输入端连接，所述继电器14-2的输出端与所述驱动单元2的输入端连接，通过所述继电器14-2来控制所述驱动单元2驱动所述行走轮1在所述轨道20上前进或后退；所述第一单片机13-1通过RS232电缆与所述第二单片机14-1连接，向所述第二单片机14-1发送控制指令。
[0062]具体的，所述远程控制器17包括控制器17-1、第二数据传输模块17-2、第三电源17-3和触摸屏17-4 ;所述第二数据传输模块17-2通过RS232电缆和所述控制器17_1连接，进行串口通信；所述触摸屏17-4通过RS232电缆和所述控制器17_1连接，进行串口通信，用于向控制器17-1发送触摸信号并对从控制器17-1接收到的所述畜禽舍内的环境信息进行显示，所述控制器17-1对接收到的所述触摸信号生成控制指令，并将所述畜禽舍内的环境信息发送给所述触摸屏17-4 ;所述第三电源17-3通过导线和所述控制器17-1连接，为所述控制器17-1供电；所述第二数据传输模块17-2与所述第一数据传输模块13-2无线连接，所述控制器17-1通过第二数据传输模块17-2向所述第一数据传输模块13-2发送控制指令，同时，所述第二数据传输模块17-2接收所述第一数据传输模块13-2发送的所述环境信息采集传感器组采集的畜禽舍内的环境信息。
[0063]可选的，本实施例中的所述第一单片机13-1和所述第二单片机14-1的型号为STC12LE5A60S2 ;所述第一电源13_3、所述第二电源14_3和所述第三电源17_3的型号为AMS1086CM-3.3 ;所述第一数据传输模块13_2和所述第二数据传输模块17_2为DTU数据传输模块；所述继电器14-1为型号是G5LA的功率继电器；所述控制器17-1为ARM控制器；所述触摸屏17-4为7寸电容屏。
[0064]本实施例提供的一种养殖环境信息采集装置，通过将移动装置安装在用于支持移动装置行