一种具有双控制器的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有双控制器的机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在餐饮行业、商场、展会、科技部、会议中心、开业庆典等场合均开始广泛的应用机器人，一定程度上替代了人类所进行的体力劳动。特别是随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内迎宾、送餐和餐具回收服务项目。
[0003]然而，现有的机器人在餐厅工作时，存在以下不足:
[0004]由于现有机器人一般均具有一个控制器，该单一的控制器设置在机器人躯体内部，该控制器可以实现对机器人车体的控制，比如可以实现机器人车体的移动、位置探测、循迹等功能。但现有的机器人控制器难以同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性，比如，现有的机器人不能实现人机交互、人脸识别等功能。
[0005]基于以上描述，亟需一种新的具有双控制器的机器人，以解决现有技术中存在的机器人难以同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性的问题。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有双控制器的机器人，可有效解决现有的机器人难以同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性的问题。
[0007]本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]一种具有双控制器的机器人，该机器人包括机器人本体、车体控制器及人机交互控制器，所述车体控制器设置于所述机器人本体内部，所述人机交互控制器设置于所述机器人本体外表面，所述人机交互控制器通过通讯模块与所述车体控制器连接实现通讯，所述人机交互控制器与所述车体控制器协调工作，所述人机交互控制器对所接收的信号进行处理，并将处理结果以信号的形式传递给所述车体控制器，所述车体控制器控制相应的执行装置完成相应的操作；或所述人机交互控制器和所述车体控制器分别独立工作，所述人机交互控制器和所述车体控制器分别对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。
[0009]作为优选，所述通讯模块为串口或者蓝牙模块。
[0010]作为优选，所述人机交互控制器包括广告播放模块、人机交互模块、远程控制模块。
[0011]作为优选，所述机器人上设置有红外信号采集器、磁导航信号采集器及RFID读卡器，所述车体控制器分别与所述红外信号采集器、磁导航信号采集器及RFID读卡器相连，采集所述红外信号采集器、磁导航信号采集器及RFID读卡器的信号。
[0012]作为优选，所述机器人上设置有表情控制装置，所述车体控制器与所述表情控制装置相连，控制所述表情控制装置的动作。
[0013]作为优选，所述人机交互控制器为pad或手机。
[0014]作为优选，所述车体控制器采用嵌入式实时操作系统。
[0015]作为优选，所述人机交互控制器采用Windows、Android或1S操作系统。
[0016]作为优选，所述机器人本体的下端设置有轮子。
[0017]作为优选，所述机器人本体活动空间的地面上设置有供所述机器人本体行走的磁条，所述磁导航信号采集器设置于所述机器人本体的下端。
[0018]本实用新型提供的具有双控制器的机器人具有以下优点:
[0019]由于本方案提供的具有双控制器的机器人该机器人包括机器人本体、车体控制器及人机交互控制器，所述车体控制器设置于所述机器人本体内部，所述人机交互控制器设置于所述机器人本体外表面，所述人机交互控制器通过通讯模块与所述车体控制器连接实现通讯，所述人机交互控制器与所述车体控制器协调工作，所述人机交互控制器对所接收的信号进行处理，并将处理结果以信号的形式传递给所述车体控制器，所述车体控制器控制相应的执行装置完成相应的操作；或所述人机交互控制器和所述车体控制器分别独立工作，所述人机交互控制器和所述车体控制器分别对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。所以该机器人可同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的具有双控制器的机器人的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型提供的双控制器控制系统的结构框图。
[0022]其中，
[0023]1-机器人本体；2_人机交互控制器；3_车体控制器；4_通讯模块；6_红外信号采集器；7_磁导航信号采集器；8-RFID读卡器；9_表情控制装置；10_轮子；
[0024]21-广告播放模块；22_人机交互模块；23_远程控制模块。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0026]如图1至图2所示，本申请提供了一种具有双控制器的机器人，该机器人包括机器人本体1、车体控制器3及人机交互控制器2，所述车体控制器3设置于所述机器人本体1内部，所述人机交互控制器2设置于所述机器人本体1外表面，所述人机交互控制器2通过通讯模块4与所述车体控制器3连接实现通讯，所述人机交互控制器2与所述车体控制器3协调工作，所述人机交互控制器2对所接收的信号进行处理，并将处理结果以信号的形式传递给所述车体控制器3，所述车体控制器3控制相应的执行装置完成相应的操作；或所述人机交互控制器2和所述车体控制器3分别独立工作，所述人机交互控制器2和所述车体控制器3分别对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。该机器人可同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性。
[0027]于本实施例中，作为优选方案，所述通讯模块4为串口或者蓝牙模块。但所述通讯模块4并不局限于以上两种方式。
[0028]于本实施例中，作为优选方案，所述人机交互控制器2包括广告播放模块21、人机交互模块22、远程控制模块23。
[0029]所述广告播放模块21用于播放广告，当人机交互控制器2接收到外界发送的广告播放信号后，控制广告播放模块21播放相应的广告。
[0030]通过人机交互模块22完成人与机器人的交互，比如可以通过人机交互模块22与机器人对话，也可以通过人机交互模块22实现机器人的学习。
[0031 ] 所述人机交互控制器2通过广告播放模块21和人机交互模块22工作时为独立工作方式，此时，所述人机交互控制器2对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作，不需要将处理后的信号传递给所述车体控制器3，也并不需要借助车体控制器3控制相应的执行装置完成相应的操作。
[0032]远程控制模块23接收外界发送的开关机信号，对该信号处理后传递给车体控制器3，车