一种无人机飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞行器。
【背景技术】
[0002]无人机飞行器是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器。由于无人机飞行器具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机飞行器已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。无人机飞行器正在不断地发展完善阶段，在未来将会在更多的领域发挥重要作用。目前，无人机飞行器存在交互性差，用户无法直观地了解无人机飞行器工作状态，导致用户体验差。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机飞行器，能够通过飞行器内的显示单元为用户指示无人机飞行器内测量单元的运行状态，方便用户直观地了解无人机飞行器的工作状态，以提高用户体验。
[0004]本实用新型提供了一种无人机飞行器，包括:
[0005]测量单元、显示单元和飞控单元；
[0006]测量单元与飞控单元通信连接;测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；
[0007]飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；
[0008]显示单元与飞控单元通信连接;显示单元用于显示测量单元的运行状态。
[0009]可选的，所述显示单元包括显示屏。
[0010]可选的，所述显示单元包括指示灯。
[0011]可选的，所述显示单元包括N个指示灯，所述N是指测量单元内包含的模块个数。
[0012]可选的，所述显示单元包括两种类型指示灯；
[0013]—种类型指示灯是颜色可控指示灯；
[0014]另一种类型指示灯是频率可控指示灯。可选的，所述显示单元设置在所述飞控单元上。
[0015]可选的，所述测量单元包括:至少一个惯性测量模块。
[0016]可选的，所述至少一个惯性测量模块集成在飞控单元中。
[0017]可选的，所述测量单元包括:至少一个定位模块。
[0018]可选的，所述测量单元包括:至少一个磁感应模块。
[0019]可选的，所述测量单元包括:一个惯性测量模块、一个定位模块和一个磁感应模块。
[0020]可选的，定位模块和磁感应模块集成在同一模块中。
[0021]可选的，所述测量单元包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个惯性测量模块、至少一个定位模块和/或至少一个磁感应模块。
[0022]可选的，其中，定位模块和磁感应模块成对地集成在同一模块中。
[0023]可选的，所述测量单元包括:三个惯性测量模块、三个定位模块和三个磁感应模块。
[0024]可选的，所述测量单元通过现场总线与飞控单元通信连接。
[0025]可选的，所述测量单元通过CAN现场总线与飞控单元通信连接。
[0026]本实用新型提供的无人机飞行器，通过测量单元、显示单元分别和飞控单元相连接新结构，利用飞行器内的显示单元为用户指示无人机飞行器内测量单元的运行状态，方便用户直观地了解无人机飞行器的工作状态，以提高用户体验。即，无人机飞行器利用飞控单元控制显示单元，利用显示单元来显示测量单元的运行状态，用户在无人机飞行器上通过显示单元就可以了解无人机飞行器的运行情况。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例1的结构图；
[0029]图2是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例2的结构图；
[0030]图3是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例3的结构图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本领域技术人员能够更好地理解和实施本实用新型提供的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0032]参见图1，图1是本实用新型提供的一种无人机飞行器实施例1的结构图；如图1所示，无人机飞行器100，包括:
[0033]测量单元101、显示单元102和飞控单元103;
[0034]测量单元与飞控单元通信连接;测量单元用于测量无人机飞行器的飞行数据；
[0035]飞控单元用于根据测量单元测量的飞行数据控制无人机飞行器的飞行状态；
[0036I 显示单元与飞控单元通信连接;显示单元用于显示测量单元的运行状态。
[0037]关于显示单元102，有以下几种可选的实现方式。
[0038]在具体实现时，显示单元可以包括显示屏。
[0039I 则飞控单元通过显示屏来显示测量单元的运行状态。
[0040]在具体实现时，显示单元也可以包括指示灯。
[0041 ] 则在飞控单元控制指示灯的显示，通过指示灯指示信息来显示测量单元的运行状
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[0042]在具体实现时，所述显示单元包括N个指示灯，所述N是指测量单元内包含的模块个数。
[0043]例如，测量单元包括两个模块，模块I和模块2，则显示单元可以包括两个指示灯，指示灯I和指示灯2，指示灯I用于显示模块I的运行状态，指示灯2用于显示模块2的运行状态。这样，测量单元中的两个模块的运行状态可以同时通过各自对应的指示灯来显示。这里的指示灯1、2和模块1、2仅仅是为了示例性说明。
[0044]在具体实现时，所述显示单元包括两种类型指示灯；
[0045]—种类型指示灯是颜色可控指示灯；
[0046]另一种类型指示灯是频率可控指示灯。
[0047]在具体实现时，所述显示单元设置在所述飞控单元上。
[0048]例如，在飞控单元的一面集成一个显示屏。如可以集成在飞控单元的上面或者侧面。或者，在飞控单元上集成指示灯。指示灯的具体位置可以根据实际空间位置而设定。
[0049]关于显示单元101，有以下几种可选的实现方式。
[0050]在具体实现时，测量单元包括:至少一个惯性测量模块。可选的，其中一个惯性测量模块集成在飞控单元中。
[0051]在具体实现时，所述测量单元包括:至少一个定位模块。
[0052]在具体实现时，所述测量单元包括:至少一个磁感应模块。
[0053]在具体实现时，所述测量单元包括:一个惯性测量模块、一个定位模块和一个磁感应模块。可选的，定位模块和磁感应模块集成在同一模块中。在具体实现时，所述测量单元包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个惯性测量模块、至少一个定位模块和/或至少一个磁感应模块。当测量单元包括成对地定位模块和磁感应模块时，可选的，其中，定位模块和磁感应模块成对地集成在同一模块中。具体的，测量模块可以有以下几种结构:
[0054]可选的，所述测量单元可以包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个惯性测量模块。
[0055]可选的，所述测量单元可以包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个定位模块。
[0056]可选的，所述测量单元可以包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个磁感应模块。
[0057]可选的，所述测量单元可以包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个惯性测量模块和至少一个定位模块。
[0058]可选的，所述测量单元可以包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个惯性测量模块和至少一个磁感应模块。
[0059]可选的，所述测量单元可以包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及至少一个冗余模块，所述至少一个冗余模块包括:至少一个定位模块和至少一个磁感应模块。
[0060]所述测量单元包括:一个惯性测量模块、一个定位模块、一个磁感应模块以及