农业机械设备的监控装置以及农业机械设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及农业机械技术，尤其设及一种农业机械设备的监控装置W及农业 机械设备。
【背景技术】
[0002] 随着农业机械技术的发展，农业机械设备越来越广泛的应用到了农业生产中，可 W采用各种各样的农业机械设备进行农作物的耕种、喷药、收割等操作。农业机械设备包括 了平地机、伊运机、装载机、旋耕机、中耕机W及拖拉机等等设备。在采用农业机械设备进行 农业生产的时候，需要确定当前农业机械设备的位置，W及农业生产的作业数据，作业数据 有耕作时的耕地深度数据、喷洒的药液流量等等作业数据。
[0003] 现有技术中，确定当前农业机械设备的位置，W及农业生产的作业数据的时候，通 常采用人工测量的方式。尚没有提供一种装置，可W自动的获取到当前农业机械设备的位 置，W及农业生产的作业数据等信息。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型提供一种农业机械设备的监控装置W及农业机械设备，用W解决现有 技术中尚没有提供一种装置，可W自动的获取到当前农业机械设备的位置，W及农业生产 的作业数据等信息的问题。
[0005] 本实用新型的一方面提供了一种农业机械设备的监控装置，包括：
[0006] 车载作业监控终端、车载摄像头、全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,简称GNSS)天线W及至少一个传感器；
[0007] 所述车载摄像头、所述GNSS天线、所述至少一个传感器分别与所述车载作业监控 终端连接；
[000引各所述传感器的类型不同，且各所述传感器分别用于测量所述农业机械设备不同 的作业数据；
[0009] 所述车载作业监控终端，用于接收所述车载摄像头采集的所述农业机械设备的工 作视频W及所述GNSS天线传送的定位信息，并接收所述至少一个传感器传送的作业数据。
[0010] 如上所述的装置中，还包括：控制器局域网络（Con化oiler Area化twork，简称 CAN)总线；
[0011] 所述至少一个传感器通过所述CAN总线与所述车载作业监控终端连接。
[0012] 如上所述的装置中，还包括：通用分组无线服务技术（General化cket Radio Service，简称GPRS)天线；
[0013] 所述GPRS天线与所述车载作业监控终端连接；
[0014] 所述车载作业监控终端，还用于将所述工作视频、所述定位信息和所述作业数据 通过所述GPRS天线发送给远程服务器，W使远程服务器对所述工作视频、所述定位信息、所 述作业数据显示和分析。
[0015] 如上所述的装置中，所述车载作业监控终端包括:微处理器单元、CAN总线单元、视 频采集单元、GNSS定位单元；
[0016]所述CAN总线单元、视频采集单元、GNSS定位单元分别与所述微处理器单元连接；
[0017] 所述CAN总线单元与所述CAN总线连接，所述视频采集单元与所述车载摄像头连 接，所述GNSS定位单元与所述GNSS天线连接；
[0018] 所述微处理器单元，用于通过所述视频采集单元接收所述车载摄像头采集的所述 农业机械设备的工作视频，通过所述GNSS定位单元接收所述GNSS天线传送的定位信息，并 通过所述CAN总线单元接收所述至少一个传感器传送的作业数据。
[0019] 如上所述的装置中，所述车载作业监控终端还包括:GPRS传输单元；
[0020] GPRS传输单元与所述微处理器单元、W及所述GPRS天线连接；
[0021] 所述微处理器单元，还用于通过所述GPRS传输单元W及所述GPRS天线将所述工作 视频、所述定位信息和所述作业数据发送给远程服务器。
[0022] 如上所述的装置中，所述车载作业监控终端还包括:存储单元；
[0023] 所述存储单元与所述微处理器单元连接；
[0024] 所述存储单元，用于接收并存储所述微处理器单元发送的所述工作视频、所述定 位信息和所述作业数据。
[00巧]如上所述的装置中，所述车载作业监控终端还包括：通用串行总线（Universal Serial Bus,简称USB)单元；
[00%] 所述USB单元与所述微处理器单元连接。
[0027] 如上所述的装置中，所述车载作业监控终端还包括:显示屏；
[00%]所述显示屏与所述微处理器单元连接；
[0029] 所述显示屏，用于显示所述微处理器单元发送的所述工作视频、所述定位信息和 所述作业数据。
[0030] 如上所述的装置中，所述车载作业监控终端还包括:输入单元；
[0031 ]所述输入单元与所述微处理器单元连接；
[0032] 所述输入单元，用于接收用户输入的微处理器调整指令，并将所述微处理器调整 指令发送给所述微处理器单元。
[0033] 本实用新型的另一方面提供了一种农业机械设备，所述农业机械设备上设置有如 上任一所述的农业机械设备的监控装置。
[0034] 本实用新型通过提供一种由车载作业监控终端、车载摄像头、GNSS天线W及至少 一个传感器构成的农业机械设备的监控装置;车载摄像头、GNSS天线、至少一个传感器分别 与车载作业监控终端连接;各传感器的类型不同，且各传感器分别用于测量农业机械设备 不同的作业数据;车载作业监控终端，用于接收车载摄像头采集的农业机械设备的工作视 频W及GNSS天线传送的定位信息，并接收至少一个传感器传送的作业数据。从而提供了一 种农业机械设备的监控装置，可W自动获取到农业机械设备的作业位置，农业机械设备的 工作视频，W及农业机械设备的进行农业作业过程中的作业数据等等信息，从而可W便于 确定当前农业机械设备的农业作业情况，且便于统计多个农业机械设备的农业作业情况， 利于进行农业机械设备的作业状态监控W及作业情况分析。
【附图说明】
[0035] 图1为本实用新型实施例一提供的农业机械设备的监控装置的结构示意图；
[0036] 图2为本实用新型实施例二提供的农业机械设备的监控装置的结构示意图；
[0037] 图3为本实用新型实施例二提供的农业机械设备的监控装置中的车载作业监控终 端的结构示意图。
[003引附图标记： 「nmol
【具体实施方式】
[0040] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。
[0041] 图1为本实用新型实施例一提供的农业机械设备的监控装置的结构示意图，如图1 所示，本实施例提供的农业机械设备的监控装置，包括:车载作业监控终端1、车载摄像头2、 GNSS天线3W及至少一个传感器4;
[0042] 车载摄像头2、GNSS天线3、至少一个传感器4分别与车载作业监控终端1连接；
[0043] 各传感器4的类型不同，且各传感器4分别用于测量农业机械设备不同的作业数 据；
[0044] 车载作业监控终端1，用于接收车载摄像头2采集的农业机械设备的工作视频W及 GNSS天线3传送的定位信息，并接收至少一个传感器4传送的作业数据。
[0045] 在本实施例中，具体的，农业机械设备的监控装置