技术总结
本发明涉及一种用于确定位于机动车辆前方一定距离处的道路相对于机动车辆正在行驶的道路部分的坡度的方法，其中通过摄像机来记录位于机动车辆前方的道路的图像，在所记录的图像中识别机动车辆前方的路径线并且根据不同距离处的路径线的方向的差来计算相对坡度。根据本发明，在每种情况下，将路径线以其整体以非线性方式相对于位于机动车辆前方一定距离处的道路的地平线(20’)进行内插，计算路径的地平线(20’)与正在行驶的道路部分的地平线(20)之间的距离，并且其中根据这两个地平线(20，20’)之间的距离(D)来计算相对坡度。
技术研发人员：克里斯托夫·阿恩特;乌韦·古森;弗雷德里克·斯蒂芬;
受保护的技术使用者：福特全球技术公司;
文档号码：201480054474
技术研发日：2014.10.07
技术公布日：2016.07.13