一种自动售货机的制作方法

本发明涉及售货机技术领域，具体为一种自动售货机。

背景技术：

目前市场上主要有两种类型的自动售货机，一种是带保温不带冷藏功能，机体内部可以放置的货物数量多，出货时间快，消费者购买时间短，由于机体内部不带冷藏功能，导致货物在机体内比较容易变质，货物如果是快餐放置在机体内部的时间不能超过4小时，必须保证在做好后4小时内售出。4个小时后，如果盒饭没有卖出，就只能报废。

另一种是带冷藏和加热的功能，采用单个普通微波炉对加热，加热速度慢，消费者购买的货物如果需要加热需等待2分钟左右的时间，且微波炉与微波炉体分离，微波炉磁控管产生的热量与机体内的冷气相冲突，运货平台上设置微波炉门，箱体内放置的货物数量少，且每个储藏货物单元均需要一个单独驱动的电机，将货物推送到运货平台上，如货物数量增加，则增加了制造成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动售货机，包括箱体和箱门，所述箱门通过铰链安装在箱体上，所述箱门的外侧面板上设有广告显示屏、菜单显示屏、出货装置、操作键盘、刷卡装置、投币器、门锁、打印装置、找零装置、纸币器和手机支付宝感应区，所述纸币器位于的箱门区域设有储现仓，所述储现仓上铰接有取现门，所述投币器和找零装置位于的箱门区域设有储币仓，所述储币仓上铰接有取硬币门，所述箱门的下部中间位置上设有控制系统，控制系统上铰接有控制系统维护门，所述箱体内对称设 有两排支架，内侧的支架形成货物放置区域后方区域，外侧的支架形成货物放置区域前方区域，所述支架上均匀、对称设有托盘，所述货物放置在相邻等高的两个托盘上，所述箱体内设置有由垂直移动装置和水平移动装置组成的输送装置；

输送装置包括下轴承座，所述箱体内部的四个角上设有四个下轴承座，两组纵向的两个轴承座间分别通过第一轴承和第二轴承连接，横向两排轴承座间的箱体板上设有两根平行的水平移动导轨，所述水平移动导轨上安装有可在水平移动导轨上水平移动的下方水平移动块，所述下方水平移动块上安装有旋转块，所述下方水平移动块上设有旋转电机，所述旋转块上安装有垂直移动电机，所述旋转电机和垂直移动电机通过第二传送带和第一同步带连接，实现同步传动，所述旋转块上安装有两根垂直导向轨，两根垂直导向轨的中间位置上的旋转块上安装有丝杆，两根垂直导向轨和丝杆上通过直线轴承安装有垂直移动块，所述垂直移动块上安装有机械臂旋转电机，机械臂旋转电机通过机械臂连接有机械手，机械手上安装有机械手旋转电机，所述垂直导向轨和丝杆的上部安装有上方水平移动块，所述上方水平移动块上安装有水平移动导轨，水平移动导轨的两端都安装有上轴承，所述上轴承通过四个上轴承座固定在箱体的内顶上，所述水平移动导轨的内侧端设有两个内侧皮带轮，外侧端设有一个外侧皮带轮，同轴的内侧皮带轮和外侧皮带轮通过传送带传动连接，另一个内侧皮带轮通过传送带和第一轴承上的皮带轮同轴传动连接，所述第一轴承和第二轴承上分别设有同轴的四个皮带轮，横向的两组皮带轮通过传送带传动连接，所述第二轴承上设有水平移动电机；

出货装置包括出货门导向轨，所述出货门导向轨安装在箱门上，出货门导向轨上安装有出货门，所述出货门上安装有出货腔体，出货腔体露出箱门，出货门上安装有出货导向杆，所述出货导向杆的一端通过安装在箱门上的推货电缸进行固定，所述推货电缸上设有推货板，所述出货门上推货电缸的两侧对称设有两个放置托架，所述放置托架上设有检测开关。

优选的，所述箱体内设有制冷装置和微波加热装置。

与现有技术相比，发明的有益效果是：该自动售货机，具有冷藏和加热功能，可全天24小时提供冷热食品，不受时间和空间约束，机体内货物放置数量可达120份，且两台微波炉加热速度成倍加快，减少消费者购买等待时间，微波炉体加热产生的热量通过独立的散热系统散热与机体内冷气不冲突。

附图说明

图1为发明的外观图；

图2为图1的箱门打开图；

图3为发明的输送装置主视图；

图4为发明的输送装置左视图；

图5为发明的输送装置轴侧图；

图6为发明的出货装置主视图；

图7为发明的出货装置左视图；

图8为发明的出货装置俯视图。

图中：1-箱体、2-广告显示屏、3-菜单显示屏、4-出货装置、5-操作键盘、6-刷卡装置、7-投币器、8-门锁、9-打印装置、10-找零装置、11-纸币器、12-手机支付宝感应区、13-箱门、14-铰链、15-护板、16-取现门、17-取硬币门、18-控制系统、19-控制系统维护门、20-垂直移动装置、21-水平移动装置、22-制冷装置、23-微波加热装置、24-机械臂、25-机械手、26-货物放置区域前方区域、27-支架、28-托盘、29-货物、30-货物放置区域后方区域、31-机械臂旋转电机、32-机械手旋转电机、33-垂直移动块、34-水平移动导轨、35-传送带、36-水平移动导轨、37-传送带、38-第二传送带、39-旋转电机、40-旋转块、41-垂直移动电机、42-第一同步带、43-下轴承座、44-传送带、45-第一轴承、46-传送带轮、47-水平移动电机、48-垂直导向轨、49-丝杆、50-直线轴承、51-上方水平移动块、52-上轴承、53-上轴承座、54-下方水平移动块、55-下轴承、56-出货腔体、57-出货门导向轨、58-出货导 向杆、59-出货放置托架、60-快关门电缸、61-推餐电缸、62-出货门、63-检测开关、64-放置托架、65-推货板。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-8，发明提供一种技术方案：一种自动售货机，包括箱体1和箱门13，箱门13通过铰链14安装在箱体1上，箱门13的外侧面板上设有广告显示屏2、菜单显示屏3、出货装置4、操作键盘5、刷卡装置6、投币器7、门锁8、打印装置9、找零装置10、纸币器11和手机支付宝感应区12，纸币器11位于的箱门13区域设有储现仓，储现仓上铰接有取现门16，投币器7和找零装置10位于的箱门13区域设有储币仓，储币仓上铰接有取硬币门17，箱门13的下部中间位置上设有控制系统18，控制系统18上铰接有控制系统维护门19，箱体1内对称设有两排支架27，内侧的支架形成货物放置区域后方区域30，外侧的支架形成货物放置区域前方区域26，支架27上均匀、对称设有托盘28，货物29放置在相邻等高的两个托盘28上，箱体1内设置有由垂直移动装置20和水平移动装置21组成的输送装置；

输送装置包括下轴承座43，箱体1内部的四个角上设有四个下轴承座43，两组纵向的两个轴承座43间分别通过第一轴承45和第二轴承50连接，横向两排轴承座43间的箱体1板上设有两根平行的水平移动导轨36，水平移动导轨36上安装有可在水平移动导轨36上水平移动的下方水平移动块54，下方水平移动块54上安装有旋转块40，下方水平移动块54上设有旋转电机39，旋转块40上安装有垂直移动电机41，旋转电机39和垂直移动电机41通过第二传送带38和第一同步带42连接，实现同步传动，旋转块40上安装有两根垂直导向轨48，两根垂直导向轨48的中间位置上的旋转块40上安装有丝杆 49，两根垂直导向轨48和丝杆49上通过直线轴承50安装有垂直移动块33，垂直移动块33上安装有机械臂旋转电机31，机械臂旋转电机31通过机械臂24连接有机械手25，机械手25上安装有机械手旋转电机32，所述垂直导向轨48和丝杆49的上部安装有上方水平移动块51，上方水平移动块51上安装有水平移动导轨34，水平移动导轨34的两端都安装有上轴承52，上轴承52的通过四个上轴承座53固定在箱体1的内顶上，水平移动导轨34的内侧端设有两个内侧皮带轮，外侧端设有一个外侧皮带轮，同轴的内侧皮带轮和外侧皮带轮通过传送带35传动连接，另一个内侧皮带轮通过传送带44和第一轴承45上的皮带轮同轴传动连接，第一轴承45和第二轴承50上分别设有同轴的四个皮带轮，横向的两组皮带轮通过传送带37传动连接，第二轴承50上设有水平移动电机47；

出货装置4包括出货门导向轨57，出货门导向轨57安装在箱门13上，出货门导向轨57上安装有出货门62，出货门62上安装有出货腔体56，出货腔体56露出箱门13，出货门62上安装有出货导向杆58，出或导向杆58的一端通过安装在箱门13上的推货电缸61进行固定，推货电缸61上设有推货板65，出货门62上推货电缸61的两侧对称设有两个放置托架64，放置托架64上设有检测开关63。

我们可以根据出售的货物的情况选择的在箱体1内安装制冷装置22和微波加热装置23，来实现货物的加热或冷冻。

针对出售货物是快餐的情况的工作原理：消费者操作前运送装置处于零位状态，消费者选择银行卡、纸币、硬币、手机支付宝等付款方式，通过菜单显示屏挑选快餐种类付款后，控制系统控制运送装置，运送装置的水平移动装置和垂直移动装置由零位处移动到消费者购买的快餐种类处，机械臂、机械手旋转，使机械手旋转到餐盒下方，垂直移动装置带动机械臂、机械手向上移动，餐盒被机械手托起，机械臂、机械手回转，将拖着餐盒的机械手转动到盒饭放置装置的前后区域的中间空白无干涉区域，水平移动装置带动垂直移动装置、机械臂、机械手和盒饭向左边的微波炉区域移动，控制系统 控制选择两个微波炉中空闲的一个微波炉，并控制垂直移动装置复位到零位状态，机械手旋转到机械臂上方，机械臂旋转到微波炉前方空白区域，垂直移动装置向左移动一段距离后旋转180度，使机械手和盒饭运送到空闲的微波炉门口，机械臂、机械手旋转将盒饭送入微波炉机体内，垂直上下移动装置下移后，机械臂、机械手回转，垂直移动装置下移，控制系统控制微波炉开关门装置关门，控制系统接收到微动开关关门信号后，控制微波炉加热，如果消费者是购买多份快餐，则运送装置重复以上动作。盒饭在微波炉的两个磁控管的快速加热后，控制系统控制微波炉开关门装置开门，垂直移动装置上移至微波炉门口位置，机械臂、机械手旋转将机械手旋转到盒饭下方，垂直移动装置上移使机械手将盒饭托起，机械臂、机械手再次旋转，将盒饭托到出餐口上方，垂直移动装置下移，将盒饭放置在出餐口装置上后，运送装置复位，控制系统控制出餐开关门装置把出餐门打开，出餐推出装置将盒饭推出，消费者取走快餐后，检测开关检测到盒饭被取走，发送信号到控制系统，控制系统控制出餐开关门装置把出餐门关闭。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。