1.一种道路分割物的检测方法，包括：
获得包括道路区域的图像；
检测在该图像中的道路分割物区域；
检测在该图像的道路分割物区域中的道路分割物的特征点；以及
根据所检测的道路分割物区域中的道路分割物的特征点确定道路分割物。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述检测在该图像的道路分割物区域中的道路分割物的特征点包括：检测该图像中的所有道路分割物的特征点，以及提取在所检测的道路分割物区域中的道路分割物的特征点，
其中检测该图像中的所有道路分割物的特征点包括：检测该图像中的所有特征点；以及根据道路分割物的图像特征从检测的所有特征点中提取道路分割物的特征点。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述检测在该图像的道路分割物区域中的道路分割物的特征点包括：仅在所检测的道路分割物区域中检测道路分割物的特征点，
其中在所检测的道路分割物区域中检测道路分割物的特征点包括：检测该道路分割物区域中的图像的所有特征点；以及根据道路分割物的图像特征从检测的所有特征点中提取道路分割物的特征点。
4.如权利要求1-3中的任意一项所述的方法，其中所述检测在该图像中的道路分割物区域包括：
生成该图像的所有显著性子区域；
获得每个显著性子区域的图像特征；
基于每个显著性子区域的图像特征，从所有显著性子区域中选取包含道路分割物的子区域；
基于选取的子区域生成道路分割物区域。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述基于每个显著性子区域的图像特征从所有显著性子区域中选取包含道路分割物的子区域包括：
利用预先训练的子区域分类器，基于每个显著性子区域的图像特征判断该显著性子区域是否属于包含道路分割物的子区域。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述基于选取的子区域生成道路分割物区域包括：
基于选取的每个子区域的图像特征进行聚类，使得被聚类到同一道路分割物区域的所有子区域的图像特征具有最小的类内方差以及最大的类间方差。
7.如权利要求1-3中的任意一项所述的方法，其中所述根据所检测的道路分割物区域中的道路分割物的特征点确定道路分割物包括：
利用所述道路分割物的特征点对道路分割物模型进行拟合，以确定该图像中的道路分割物。
8.一种道路分割物的检测装置，包括：
第一获得部件，获得包括道路区域的图像；
区域检测部件，检测在该图像中的道路分割物区域；
特征点检测部件，检测在该图像的道路分割物区域中的道路分割物的特征点；以及
确定部件，根据该特征点检测部件检测的道路分割物的特征点确定道路分割物。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述区域检测部件包括：
第一生成部件，生成该图像的所有显著性子区域；
第二获得部件，获得每个显著性子区域的图像特征；
子区域选取部件，基于每个显著性子区域的图像特征，从所有显著性子区域中选取包含道路分割物的子区域；
第二生成部件，基于选取的子区域生成道路分割物区域。
10.如权利要求8所述的装置，其中所述子区域选取部件利用预先训练的子区域分类器，基于每个显著性子区域的图像特征判断该显著性子区域是否属于包含道路分割物的子区域。