技术总结
本发明涉及一种车载环视系统摄像头内外参数标定的方法。包括以下步骤：a.将环视系统硬件装配完成后的车辆停在网格矫正图中间所需的位置；b.获取系统所有摄像头拍摄的图像；c.对摄像头获取的矫正图进行网格识别，进行曲线拟合，计算出网格的节点坐标；d.以标准矫正图上对应网线已知XY坐标为目标值进行影射，得到标准矫正图网线各点在摄像头图像对应像素的XY坐标；e.用步骤d所得到的数据，逐行或者逐列进行曲线拟合和坐标点影射，形成影射表，完成标定；f.转换图像坐标进行拼后，得到最终的俯视图。本发明处理过程简单、处理精度高、设备成本和生产成本低、适合流水线作业。
技术研发人员：汪浩
受保护的技术使用者：汪浩
文档号码：201510315232
技术研发日：2015.06.09
技术公布日：2017.01.04