一种可穿戴设备及其用户认证方法与流程

本申请涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备及其用户认证方法。

背景技术：

随着移动互联网的发展和高性能低功耗处理芯片的推出，各种各样的可穿戴设备不断传出，如智能眼镜、智能手表、智能手环等等，谷歌、苹果、微软等诸多科技公司都开始在这个全新的领域深入探索。智能穿戴设备就是采用感知、识别、无线通信、云服务等新一代信息技术来实现用户互动、生活、娱乐、健身等功能的可穿戴式的移动智能终端。

目前，可穿戴设备的用户认证通常是通过密码解锁的方式，具体的实现步骤为：用户戴上可穿戴设备，然后点击设备的解锁图标，输入4位数字密码；如果解锁成功，用户即可使用该设备，如果失败则需要重试输入密码。

显然，这种方式操作起来比较繁琐，且由于可穿戴设备通常屏幕较小，数字密码很容易输入错入。

现有技术不足在于：

现有的可穿戴设备通过密码解锁方式实现用户认证，操作繁琐且容易出错。

技术实现要素：

本申请实施例提出了一种可穿戴设备及其用户认证方法，以解决现有技术 中可穿戴设备通过密码解锁方式实现用户认证，操作繁琐且容易出错的技术问题。

本申请实施例提供了一种可穿戴设备的用户认证方法，包括如下步骤：

获取可穿戴设备相对于水平面的倾斜角度，以及所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的加速度；

根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动轨迹信息；

判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

本申请实施例提供了一种可穿戴设备，包括

重力传感器，用于获取可穿戴设备相对于水平面的倾斜角度；

加速度传感器，用于获取所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的加速度；

数据处理模块，用于根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动轨迹信息；

认证模块，用于判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的可穿戴设备及其用户认证方法，获取可穿戴设备相对于水平面的倾斜角度以及所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的角速度，根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动轨迹信息；判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。由于本申请实施例是通过获取可穿戴设备的倾斜角度和加速度来获得所述可穿戴设备的运动轨迹，并将其与预设轨迹进行匹配来实现用户认证，因此，采用本申请实施例所提供的方案，用户无需输入数字或字母，只需要佩戴可穿戴设备的部位晃动操作即可实现用户认证，使用起来非常方便，且避免了现有技术中输入数字或字母容易出错的问题。

附图说明

下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：

图1示出了本申请实施例中可穿戴设备的用户认证方法实施的流程示意图；

图2示出了本申请实施例中用户预先设置轨迹信息的交互示意图；

图3示出了本申请实施例中的轨迹示意图；

图4示出了本申请实施例中用户认证过程的交互示意图；

图5示出了本申请实施例中可穿戴设备的结构示意图；

图6示出了本申请实施例中智能手表的运动轨迹示意图一；

图7示出了本申请实施例中智能手表的运动轨迹示意图二；

图8示出了本申请实施例中智能眼镜的佩戴示意图；

图9示出了本申请实施例中智能鞋的穿戴示意图。

具体实施方式

为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种可穿戴设备及其用户认证方法，下面进行说明。

图1示出了本申请实施例中可穿戴设备的用户认证方法，如图所示，所述可穿戴设备的用户认证方法可以包括如下步骤：

步骤101、获取可穿戴设备相对于水平面的倾斜角度，以及所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的加速度；

步骤102、根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动轨 迹信息；

步骤103、判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

在本申请实施例中，用户可以直接晃动穿戴所述可穿戴设备的肢体部分，所述可穿戴设备识别运动轨迹实现用户认证；用户还可以点击打开所述可穿戴设备中的某个应用，该应用提示需要用户认证才能继续操作，然后用户再晃动穿戴所述可穿戴设备的肢体部分，所述可穿戴设备识别运动轨迹实现用户认证。

具体实施中，所述可穿戴设备可以获取相对于水平面的倾斜角度和所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的加速度，根据所述倾斜角度或所述加速度可以获得每个时刻所述可穿戴设备的位置坐标，一定时间内连续的位置坐标形成所述可穿戴设备的运动轨迹，将所述可穿戴设备的运动轨迹与预设轨迹信息进行匹配，即可完成用户认证操作。

例如，可以假设所述可穿戴设备当前所在位置为原点，向左运动为x轴反向方向，向右运动为x轴正向方向，向前运动为y轴正向方向，向后运动为y轴反向方向，向上运动为z轴正向方向，向下运动为z轴反向方向，根据所述可穿戴设备在各个方向的加速度和倾斜角度作为探测数据，可以计算出所述可穿戴设备在三维空间的运动轨迹。

图2示出了本申请实施例中用户预先设置轨迹信息的交互示意图，如图所示，预设轨迹的步骤可以为：

步骤2.1、用户从所述可穿戴设备的应用设置菜单中选择设置认证轨迹，进入轨迹设置；

步骤2.2、所述可穿戴设备显示轨迹录入界面；

步骤2.3、用户绘制轨迹；

步骤2.4、用户停止动作后，所述可穿戴设备的应用自动结束录入，存储所述轨迹；

步骤2.5、所述可穿戴设备显示轨迹确认界面；

步骤2.6、用户再次绘制轨迹；

步骤2.7、用户停止动作后，所述可穿戴设备的应用自动结束录入，将步骤2.4存储的轨迹与步骤2.6用户再次绘制的轨迹进行对比，确认是否一致：

如果轨迹一致，则确定轨迹确认成功，可以提示用户设置完成，并将所述轨迹存储至所述可穿戴设备中；

如果轨迹不一致，则可以返回步骤2.4重新确认轨迹，或者用户可以点击取消/退出轨迹设置。

在本申请实施例中，用户可以挥动/晃动穿戴所述可穿戴设备的肢体部分在空中绘制任意图案的轨迹。

图3示出了本申请实施例中的轨迹示意图，如图所示，轨迹可以为由5个定点组成的五角星形状，假设轨迹的起始位置为定点1所在位置，运动轨迹可以为1→2→3→4→5，其中，图3中的箭头代表运动方向，1、2、3、4、5这5个点为以一个圆心为中心、到所述圆心距离相等的点。

具体实施中，运动轨迹可以由所述可穿戴设备出厂时预先设置，也可以由用户自行预先设置。运动轨迹也不限于上述图案，还可以为八字形、或者其他曲线形状，本申请对此不作限制。

所述可穿戴设备可以通过检测运动开始和结束来自动识别轨迹录入的开始和结束，并记录开始到结束这一段时间内的运动轨迹，该运动轨迹可以用于在用户预设轨迹时首次录入和再次录入的轨迹确认，也可以用于用户认证时验证轨迹是否与预设轨迹匹配。

图4示出了本申请实施例中用户认证过程的交互示意图，如图所示，用户身份认证的步骤可以为：

步骤4.1、用户打开可穿戴设备中的应用，应用显示需要认证才能继续操作；

步骤4.2、所述可穿戴设备显示用户认证界面；

步骤4.3、用户晃动穿戴所述可穿戴设备的肢体部分，录入运动轨迹；用户停止动作后，所述可穿戴设备结束轨迹识别操作；

步骤4.4、所述可穿戴设备将步骤4.3获得的运动轨迹与用户预设的轨迹信息进行对比：

如果匹配成功，则用户认证成功，可以进行后续操作；

如果匹配失败，则用户认证失败，拒绝所述用户的访问，或者提示用户重新验证。

在具体实施时，步骤4.1和步骤4.2可以省略，即，用户可以直接晃动穿戴有所述可穿戴设备的肢体部位，录入运动轨迹(步骤4.3)，所述可穿戴设备结束轨迹识别操作后，执行步骤4.4完成用户认证。

本申请实施例所提供的可穿戴设备的用户认证方法，首先，获取可穿戴设备相对于水平面的倾斜角度以及所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的角速度，根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动轨迹信息；判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

由于本申请实施例是通过获取可穿戴设备的倾斜角度和加速度来获得所述可穿戴设备的运动轨迹，并将其与预设轨迹进行匹配来实现用户认证，因此，采用本申请实施例所提供的技术方案，用户无需输入数字或字母，只需要佩戴可穿戴设备的肢体部位晃动操作即可实现用户认证，使用起来非常方便，且避免了现有技术中输入数字或字母容易出错的问题。

不仅如此，由于本申请实施例中用户认证是通过用户晃动/挥动自身的肢体部位完成预定动作实现的，因此，采用本申请实施例所提供的技术方案，还可以让用户通过这些小运动(如晃动手腕、扭动脖子等)达到活动身体部位、解除疲劳的效果，极大的提升了用户体验。

实施中，所述运动轨迹信息可以包括所述可穿戴设备的运动方向和运动距离，所述判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，具体 可以为：

判断所述可穿戴设备的运动方向、运动距离与预设运动方向、预设运动距离是否匹配。

具体实施中，预设轨迹信息可以包括预设运动方向、预设运动距离、预设移动速度、预设加速度等等，相应的，获取的运动轨迹信息也可以包括这些参数。在进行所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息匹配操作时，可以分别判断这些参数是否与预设信息相匹配，如，判断所述可穿戴设备的运动方向是否与预设运动方向匹配，判断所述可穿戴设备的运动距离是否与预设运动距离匹配，等。

根据倾斜角度可以计算出所述可穿戴设备的运动方向，以所述可穿戴设备的初始位置为原心，根据所述加速度和一定的时间范围可以计算出所述可穿戴设备的运动距离，进而获得所述可穿戴设备的运动轨迹，具体的计算过程可以采用现有技术实现，本申请在此不做赘述。

实施中，所述判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，具体可以为：

计算所述所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息的匹配度；

如果所述计算得到的匹配度小于预先设置的匹配阈值，确定所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息匹配。

具体实施中，由于用户每次录入的轨迹可能有些许的差别，本申请实施例可以预先设置匹配阈值，在进行轨迹匹配时，可以先计算出所述所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息的匹配度，再将所述匹配度与预先设置的匹配阈值进行比较：

如果计算得到的匹配度小于预先设置的匹配阈值，则说明误差在可接受的范围内，确定所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息匹配；

如果计算得到的匹配度大于预先设置的匹配阈值，则说明误差较大、两条轨迹明显不一致，则确定所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息不匹 配。

在本申请实施例中，对于匹配度的计算，可以采用现有技术实现，例如利用曲率等几何参数计算、提取曲线特征计算曲线之间的距离、内积求角度来计算离散曲线的相似度等等，本申请在此不做赘述。

本申请实施例可以由系统或用户根据匹配精度的要求预先设置一定的匹配阈值，对于不同的可穿戴设备可以设置不同的匹配阈值，对于每次的运动轨迹有一定保障的设备可以设置匹配阈值小一些，以提高精度，例如，对于头部的可穿戴设备来说，由于头部的运动范围较小，匹配的精度可以要求更高一些；而对于四肢的可穿戴设备来说，由于四肢的运动范围较大，匹配的精度可以适当放宽。因此，采用本申请实施例所提供的方案，可以灵活设置匹配的精度要求，进而实现不同设备的用户认证具备不同的安全级别的目的。

进一步地，为了进一步提高所述可穿戴设备的用户认证的安全性，本申请实施例还可以采用以下方式实施。

实施中，在所述确定所述可穿戴设备的用户认证通过之前，所述可穿戴设备的用户认证方法可以进一步包括：

获取穿戴所述可穿戴设备的用户的生物特征；

判断所述用户的生物特征与所述可穿戴设备内存储的生物特征是否匹配。

在本申请实施例中，可以包括两种认证方式，一种为上面所述的运动轨迹匹配方式，另一种为生物特征匹配方式。需要说明的是，这两种认证方式不限定先后顺序，可以先进行运动轨迹匹配再进行生物特征匹配，也可以先进行生物特征匹配再进行运动轨迹匹配，本申请对两种认证方式的先后顺序不做限制。

具体实施中，所述可穿戴设备可以在匹配运动轨迹并确定所述运动轨迹与预设轨迹一致之后，获取穿戴所述可穿戴设备的用户的生物特征，判断获取到的所述用户的生物特征与所述可穿戴设备内存储的生物特征是否匹配，如果匹配，则可以确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

其中，所述可穿戴设备内存储的生物特征可以为所述用户首次佩戴所述可穿戴设备时存储的生物特征，也可以为所述用户设置生物特征匹配之前每次佩戴所述可穿戴设备时存储的所有生物特征，具体实施时可以以列表的形式存储，以避免由于所述用户的生物特征根据时间、气候等外界因素的不同而不同，导致用户认证失败的问题。

采用本申请实施例所提供的用户认证方法，不但可以省去用户输入密码等繁琐步骤，只需要晃动实现运动轨迹录入即可实现认证，而且在此基础上，增加了生物特征匹配方式，使得即使其他用户采用相同的运动轨迹实现了用户认证，由于其他用户与所述用户的生物特征不同，也不能通过认证，进一步提高了用户设备的安全性。

实施中，所述穿戴所述可穿戴设备的用户的生物特征可以包括所述用户的指纹、体表温度、心率、虹膜和/或脉搏。

本申请实施例中，所述穿戴所述可穿戴设备的用户的生物特征可以包括所述用户的指纹、体表温度、心率、虹膜、脉搏等参数。

具体实施中，所述可穿戴设备可以通过指纹传感器、虹膜识别技术等来识别用户的生物特征。例如，能够监测用户心率的智能耳机，可以采用光电传感器来监测用户心率，在获得用户心率之后，可以判断当前用户的心率与耳机内存储的心率是否匹配，如果匹配，则确定该用户认证通过。

本申请实施例通过获取穿戴所述可穿戴设备的用户的指纹、体表温度、心率、虹膜、脉搏等生物特征，将这些生物特征与所述可穿戴设备内存储的生物特征匹配，来确定当前用户是否为所述可穿戴设备的拥有者，继而实现用户认证的目的，确保安全。

实施中，所述可穿戴设备可以为带有智能操作系统的手表、手环或腕带。

本申请实施例中，所述可穿戴设备可以为智能手表、智能手环、智能腕带等佩戴于手腕部位的设备。

具体实施中，用户可以将智能手表、手环或腕带佩戴在手腕上，通过菜单 选择来预先设置运动轨迹，由于这些设备为佩戴于手腕上，运动轨迹通常表现为手势。在用户手势设置成功后，智能手表、手环或腕带存储所述手势，并在检测到用户晃动操作时验证手势，实现用户认证。

现有技术中，智能手表、手环或腕带通过采用数字密码认证方式，不仅操作繁琐、密码输入容易出错，而且需要一只手佩戴所述智能手表、手环或腕带，另一只手用来输入密码，必须使用两只手才能完成用户认证。

而本申请实施例中，用户将智能手表、手环或腕带佩戴于一只手的手腕上，在需要使用时只需挥动手腕即可实现用户认证，无需输入密码，而且单手即可实现认证，极大地方便了用户操作，提升了用户体验。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种可穿戴设备，由于这些设备解决问题的原理与一种可穿戴设备的用户认证方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图5示出了本申请实施例中可穿戴设备的结构示意图，如图所示，所述可穿戴设备可以包括：

重力传感器501，用于获取可穿戴设备相对于水平面的倾斜角度；

加速度传感器502，用于获取所述可穿戴设备在x、y、z三个方向上的加速度；

数据处理模块503，用于根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动轨迹信息；

认证模块504，用于判断所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

实施中，所述数据处理模块503具体可以用于根据所述倾斜角度和所述加速度获得所述可穿戴设备的运动方向和运动距离，所述认证模块504具体可以用于判断所述可穿戴设备的运动方向、运动距离与预设运动方向、预设运动距离是否匹配，如果匹配，则确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

实施中，所述认证模块504具体可以包括：

计算单元，用于计算所述所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息的匹配度；

匹配单元，用于如果所述计算得到的匹配度小于预先设置的匹配阈值，确定所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息匹配；

认证单元，用于如果所述可穿戴设备的运动轨迹信息与预设轨迹信息匹配，确定所述可穿戴设备的用户认证通过。

实施中，所述可穿戴设备可以进一步包括：

生物特征获取模块505，用于获取穿戴所述可穿戴设备的用户的生物特征；

所述认证模块504可以进一步用于在所述确定所述可穿戴设备的用户认证通过之前，判断所述用户的生物特征与所述可穿戴设备内存储的生物特征是否匹配。

实施中，所述生物特征获取模块505具体可以用于获取穿戴所述可穿戴设备的用户的指纹、体表温度、心率、虹膜和/或脉搏。

实施中，所述可穿戴设备可以为带有智能操作系统的手表、手环或腕带。

上述实施例中，均可以采用现有的功能元器件模块来实施。例如，数据处理模块可以采用现有的数据处理元器件，本领域技术人员经过相应的设计开发即可实现；至于认证模块，则是任意一个具备数据匹配功能的设备都具备的元器件；同时，生物特征获取模块进行的生物特征的获取采用的都可以是现有的技术手段，至少，现有智能手环、智能眼镜等现有的智能穿戴设备中便具备实现该功能元器件。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

为了便于本申请的实施，下面以具体实例进行说明。

实施例一、

以智能手表为例，假设小明右手拎着公文包、左手拿着矿泉水走在路上， 左手手腕佩戴有所述智能手表。

当小明想要打开智能手表中的应用时，可以按照预先设置的手势轨迹挥动手腕或手臂，以完成用户认证。

本申请实施例以下面图6、7为例进行简要说明手势的匹配过程。

图6示出了本申请实施例中智能手表的运动轨迹示意图一，如图6所示，小明可以以左手手肘为圆心，上下摆动小臂三次，所述智能手表获取到该运动轨迹之后将所述运动轨迹与预设轨迹进行匹配；

图7示出了本申请实施例中智能手表的运动轨迹示意图二，小明也可以如图7所示，以左手手肘为轴，手腕在水平方向顺时针或逆时针画圆，当小明停止动作后，所述智能手表将所述运动轨迹与预设轨迹进行匹配。

在本申请实施例中，当晃动轨迹与预设轨迹匹配时，所述智能手表还可以进一步通过所述智能手表的光电心率传感器来检测小明的心率，并将检测到的心率与智能手表内存储的心率进行匹配。

如果一致则用户认证通过；

如果小明所戴的智能手表是从小王借来的，智能手表内存储的是小王的心率，小明和小王的心率不同，则导致用户认证失败。

这种用户认证方式，可以有效防止智能手表被拥有者的朋友、或者小偷戴走所引起的隐私泄露等情况。

实施例二、

以智能眼镜为例，假设小张右手拎着公文包、左手拿着矿泉水走在路上，头部戴有智能眼睛。

图8示出了本申请实施例中智能眼镜的佩戴示意图，如图所示，当小张想要通过认证使用/访问所述智能眼镜时，可以按照预先设置的轨迹晃动头部，以完成用户认证。

具体实施时，预先设置的轨迹可以为以下方式：

1)以当前头部位置为起点，顺时针转动头部1圈；

2)以当前头部位置为起点，逆时针转动头部2圈；

3)以当前头部位置为起点，顺时针转动头部1圈、逆时针转动头部1圈；

4)头部向左侧肩膀晃动2次；

5)头部向前点头1次、向右侧肩膀晃动1次；

……

以上仅为示例，具体实施时，用户可以根据自身的需要随意设置认证所需的轨迹。

本申请实施例中，在上述轨迹匹配成功后，还可以进一步利用所述智能眼镜获取小张的虹膜特征，具体实施时可以采用现有的虹膜识别技术实现。所述智能眼镜可以将小张的虹膜特征与所述智能眼镜中存储的虹膜特征进行匹配，如果匹配成功，则认为小张是所述智能眼镜的拥有者，认证通过；如果匹配不成功，则说明小张并非所述智能眼镜的拥有者，认证失败，拒绝小张的访问请求。

实施例三、

以智能鞋为例，假设用户穿着所述智能鞋在公园内跑步，当用户想要所述智能鞋记录跑步的步数、或将跑步的步数/速度等信息传递至其他终端时，首先需要进行用户认证操作。

图9示出了本申请实施例中智能鞋的穿戴示意图，如图所示，假设预设轨迹为右脚向后抬起、脚尖点地三次，那么，此时用户只需要将右脚向后抬起、脚尖点地三次，所述智能鞋将获取用户这一动作的运动轨迹，将所述运动轨迹与预设轨迹进行匹配，来实现用户认证。

或者，预设轨迹还可以为：左脚脚跟抬起离开地面，以左脚脚尖为轴、顺时针/逆时针转动脚腕，用户按此动作录入运动轨迹即可实现用户认证。

显然，本申请实施例中，还可以由用户随意设置其他轨迹以实现用户认证，本申请在此不再一一举例。

此外，本申请实施例中，还可以获取当前用户的足底压力值，并将获取到 的当前用户的足底压力值与所述智能鞋存储的足底压力值进行匹配，其中所述智能鞋存储的足底压力值可以为上一次使用该智能鞋的用户的足底压力值，如果当前用户的足底压力值与所述智能鞋存储的足底压力值匹配，那么，用户认证通过；如果二者不匹配，则用户认证失败。

综上可知，本申请实施例所提供的技术方案，可以适用于各种可穿戴设备，上述实施例仅为示例，本申请实施例并不限于上述实施例。

采用本申请实施例所提供的可穿戴设备及其用户认证方法，无需用户手动输入密码，只需要穿戴者晃动/挥动穿戴有所述可穿戴设备的肢体部位完成预设运动轨迹，即可实现用户认证，不仅使用起来更加方便，而且可以让用户通过这些小运动达到活动身体部位、解除疲劳的效果，极大的提升了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。