技术特征：
1.一种大型实验室中仪器设备的智能管理系统，用于智能化地对实验室中的各种仪器设备进行管理，其特征在于：其包括登记管理服务器，登记管理服务器用于登记新购入或报废的仪器设备、根据用户提供的仪器设备需求清单或际入库仪器设备清单维护实验室中现有仪器设备统计表和不可用仪器设备统计表、登记用户信息、比对仪器设备需求清单和实际出库仪器设备清单、管理仪器设备的借用记录和未成功借到仪器设备的用户等待列表以及发出控制指令；图像识别标签，图像识别标签一一对应实验室中的各仪器设备的ID；图像扫描识别设备，图像扫描识别设备用于读取实际出/入库的仪器设备上的图像识别标签并形成实际出/入库仪器设备清单返回给登记管理服务器；仪器设备数据库，仪器设备数据库用于记录仪器设备的信息及其对应的图像识别标签中的信息以供登记管理服务器查询；搬运机器人，搬运机器人用于根据控制指令搬运仪器设备；登记管理服务器和仪器设备数据库均基于各个仪器设备的ID记录仪器设备的信息。2.一种基于权利要求1所述的大型实验室中仪器设备的智能管理系统的智能管理方法，其特征在于：智能管理方法包括新购入的仪器设备入库方法、用户借出仪器设备并出库的方法、用户归还仪器设备并入库的方法；新购入的仪器设备入库方法包括以下步骤：步骤1：仪器设备管理员给新购入的仪器设备分配一个图像识别标签和仪器设备在实验室的仓库中的存放位置；步骤2：仪器设备管理员在通过登记管理服务器向仪器设备数据库中添加一条对应于新购入的仪器设备信息的记录；步骤3：登记管理服务器发出控制指令，搬运机器人按照控制指令将新购入的仪器设备搬运至对应的存放位置；用户借出仪器设备并出库的方法包括以下步骤：步骤1：用户借出仪器设备时，向登记管理服务器提交其用户信息和仪器设备需求清单，所述登记管理服务器比较仪器设备需求清单和实验室中现有仪器设备统计表，若设备需求清单中的仪器设备可借出，则进入下一步骤，否则拒绝用户并将用户加入未成功借到仪器设备的用户等待列表；步骤2：登记管理服务器在仪器设备的借用记录中添加一条借出记录；步骤3：登记管理服务器向搬运机器人发出基于所借出仪器设备的控制指令，搬运机器人按照控制指令将所借出仪器设备从其存放位置搬运至指定位置，登记管理服务器将所借出仪器设备由实验室中现有仪器设备统计表中删除并添加至不可用仪器设备统计表；步骤4：用户携带所借出仪器设备出库时，图像扫描识别设备读取仪器设备上的图像识别标签并形成实际出库仪器设备清单返回给登记管理服务器，登记管理服务器比对实际出库仪器设备清单和用户提供的仪器设备需求清单，若二者相符，则完成仪器设备出库，否则登记管理服务器发出警报，等待仪器设备管理员处理；所述用户归还仪器设备并入库的方法包括以下步骤：步骤1：用户归还仪器设备时，将仪器设备交给搬运机器人，图像扫描识别设备读取仪器设备上的图像识别标签并形成实际入库仪器设备清单返回给登记管理服务器；步骤2：登记管理服务器将该仪器设备由不可用仪器设备统计表中删除，若同一批借出的仪器设备全部归还，则进入下一步骤，否则登记管理服务器发出警报，等待仪器设备管理员处理；步骤3：登记管理服务器在所归还的仪器设备对应的借出记录中添加归还日期，并将所归还仪器添加到实验室中现有仪器设备统计表；步骤4：登记管理服务器向搬运机器人发出基于所归还仪器设备的控制指令，搬运机器人按照控制指令将所归还仪器设备搬运至其存放位置，完成仪器设备入库。