1.一种硬盘故障处理系统，其特征在于，包括：控制器、中间件、SAS扩展模块、CPLD和硬盘模块，所述硬盘模块包括至少一个SAS硬盘；其中，
所述SAS扩展模块的第一端通过I2C接口与所述CPLD和硬盘模块依次相连，第二端通过SAS接口与所有所述SAS硬盘均相连，第三端通过所述中间件与所述控制器相连，用于检测所述硬盘模块中各SAS硬盘的工作状态，当检测到故障SAS硬盘时，通过所述CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘进行复位，并通过所述中间件向所述控制器发送操作日志；
所述控制器，用于接收所述SAS扩展模块发送的操作日志，并根据所述操作日志统计所述SAS扩展模块对各所述SAS硬盘进行复位的次数，当存在复位的次数大于预设阈值的SAS硬盘时，发出警报。
2.根据权利要求1所述的硬盘故障处理系统，其特征在于，还包括：备用控制器；其中，
所述备用控制器与所述中间件相连，用于当所述控制器故障时，接收所述SAS扩展模块发送的操作日志，并根据所述操作日志统计所述SAS扩展模块对各所述SAS硬盘进行复位的次数，当存在复位的次数大于预设阈值的SAS硬盘时，发出警报。
3.根据权利要求2所述的硬盘故障处理系统，其特征在于，还包括：备用SAS扩展模块和多路选择器；其中，
所述多路选择器的第一端通过I2C接口与所述CPLD和硬盘模块依次相连，第二端通过I2C接口与所述SAS扩展模块相连，在接收到所述控制器/备用控制器发送的切换指令后，切换所述多路选择器的第二端通过I2C接口与所述备用SAS扩展模块相连；
所述备用SAS扩展模块的第一端通过I2C接口或UART接口与所述SAS扩展模块相连，第二端通过SAS接口与所有所述SAS硬盘均相连，第三端通过中间件与所述控制器相连，用于检测所述SAS扩展模块是否正常，当检测到所述SAS扩展模块故障时，通过所述中间件向所述控制器/备用控制器发送故障信息，在接收到所述控制器/备用控制器在接收到所述故障信息后返回的工作指令后，检测所述硬盘模块中是否存在故障SAS硬盘，当检测到故障SAS\t硬盘时，通过所述CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘进行复位，并通过所述中间件向所述控制器发送操作信息；
所述控制器/备用控制器，还用于接收所述备用SAS扩展模块发送的故障信息，并在接收到所述故障信息后向所述备用SAS扩展模块发送工作指令和向所述多路选择器发送切换指令。
4.一种硬盘故障处理方法，其特征在于，基于权利要求1-3任一项所述的硬盘故障处理系统，包括：
SAS扩展模块检测硬盘模块中各SAS硬盘的工作状态，当检测到故障SAS硬盘时，通过CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘进行复位，并通过中间件向控制器发送操作日志；
所述控制器在接收到所述SAS扩展模块发送的操作日志后，根据所述操作日志统计所述SAS扩展模块对各所述SAS硬盘进行复位的次数，当存在复位的次数大于预设阈值的SAS硬盘时，发出警报。
5.根据权利要求4所述的硬盘故障处理方法，其特征在于，所述SAS扩展模块通过CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘进行复位包括：
所述SAS扩展模块确定所述故障SAS硬盘是否为高电平复位；
若是，则通过CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘发送高电平，控制所述故障SAS硬盘进行复位；
若否，则通过CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘发送低电平，控制所述故障SAS硬盘进行复位。
6.根据权利要求4所述的硬盘故障处理方法，其特征在于，所述SAS扩展模块通过CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘进行复位后还包括：
检测所述控制器是否故障；
若未检测到所述控制器故障，则所述SAS扩展模块通过中间件向所述控制器发送操作日志；
若检测到所述控制器故障，则所述SAS扩展模块通过中间件向备用控制器发送操作日志。
7.根据权利要求6所述的硬盘故障处理方法，其特征在于，所述SAS扩展模块通过中间件向备用控制器发送操作日志后还包括：
所述备用控制器接收所述SAS扩展模块发送的操作日志，并根据所述操作日志统计所述SAS扩展模块对各所述SAS硬盘进行复位的次数，当存在复位的次数大于预设阈值的SAS硬盘时，发出警报。
8.根据权利要求6所述的硬盘故障处理方法，其特征在于，所述SAS扩展模块检测所述硬盘模块中各SAS硬盘的工作状态前还包括：
通过备用SAS扩展模块检测所述SAS扩展模块是否故障；
若检测到所述SAS扩展模块故障，则所述备用SAS扩展模块通过所述中间件向所述控制器/备用控制器发送故障信息。
9.根据权利要求8所述的硬盘故障处理方法，其特征在于，所述备用SAS扩展模块通过所述中间件向所述控制器/备用控制器发送故障信息后还包括：
多路选择器判断是否接收到所述控制器/备用控制器发送的切换指令；
若接收到，则切换所述多路选择器的第二端通过I2C接口与所述备用SAS扩展模块相连。
10.根据权利要求9所述的硬盘故障处理方法，其特征在于，所述切换所述多路选择器的第二端通过I2C接口与所述备用SAS扩展模块相连后还包括：
所述备用SAS扩展模块判断是否接收到所述控制器/备用控制器发送的工作指令；
若接收到，则检测所述硬盘模块中是否存在故障SAS硬盘，当检测到故障SAS硬盘时，通过所述CPLD调用GPIO对所述故障SAS硬盘进行复位，并通过所述中间件向所述控制器发送操作信息。