技术特征：
1.一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于，包括以下步骤：10.对待处理的眼部图像进行灰度分析和处理，得到灰度图；20.对所述的灰度图进行二值化处理，得到二值图像；30.对所述的二值图像进行区域标记和区域形状的判断，若判断为非圆形区域则先执行步骤40进行眼瞳粗略定位再执行步骤50进行眼瞳精确定位，若判断为圆形区域则直接根据该圆形区域利用能量公式进行眼瞳精确定位，得到精确的眼瞳定位点；40.通过对所述眼部图像进行特征点识别获取初始眼瞳定位点，并根据所述的初始眼瞳定位点和所述的灰度图在其预设范围内利用能量公式进行眼瞳粗略定位，得到粗略的眼瞳定位点；50.根据所述的粗略的眼瞳定位点和所述的灰度图在其预设范围内利用能量公式进行眼瞳精确定位，得到精确的眼瞳定位点。2.根据权利要求1所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤10中对所述的眼部图像进行灰度分析和处理，还进一步包括：11.对所述的眼部图像进行灰度化处理，得到初步的灰度图；12.对所述初步的灰度图进行直方图均衡化处理，得到增强的灰度图；13.对所述增强的灰度图进行孔洞填充，得到填充后的灰度图；14.根据所述眼部图像的尺寸对所述填充后的灰度图进行高斯模糊处理，得到模糊后的灰度图。3.根据权利要求1或2所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤20中，先将所述的灰度图缩放至指定尺寸，再对缩放后的灰度图进行二值化的阈值计算，得到二值图像。4.根据权利要求1所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤30中，对所述的二值图像进行区域标记和区域形状的判断，进一步包括：31.对所述的二值图像进行区域标记得到标记区域；32.对所述的标记区域的轮廓进行形状拟合，并根据拟合后的形状进行判断所述标记区域是否为圆形区域。5.根据权利要求4所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤32中，判断所述标记区域是否为圆形区域，是通过计算所述标记区域的周长和面积，根据该周长和面积计算所述标记区域的圆形率，并根据该圆形率的大小对所述标记区域进行圆形判断。6.根据权利要求1或4或5所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤30中，根据所述的圆形区域利用能量公式进行眼瞳精确定位，是通过在预设范围内计算不同半径和圆心下的能量值，并利用小步长进行变换所述半径和圆心点的坐标，根据计算得到的最大能量值进行眼瞳精确定位。7.根据权利要求1所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤40中，根据所述的初始眼瞳定位点和所述的灰度图在其预设范围内利用能量公式进行眼瞳粗略定位，是通过在所述的初始眼瞳定位点的附近区域的预设范围内计算不同半径和圆心下的能量值，并利用大步长进行变换所述半径和圆心点的坐标，根据计算得到的最大能量值进行眼瞳粗略定位。8.根据权利要求1所述的一种眼部图像的眼瞳定位方法，其特征在于：所述的步骤50中，根据所述的粗略的眼瞳定位点和所述的灰度图在其预设范围内利用能量公式进行眼瞳精确定位，是通过在所述的粗略的眼瞳定位点的附近区域的预设范围内计算不同半径和圆心下的能量值，并利用小步长进行变换所述半径和圆心点的坐标，根据计算得到的最大能量值进行眼瞳精确定位。9.一种眼部图像的眼瞳定位系统，其特征在于，包括：灰度预处理模块，用于对待处理的眼部图像进行灰度分析和处理，得到灰度图；二值化模块，用于对所述的灰度图进行二值化处理，得到二值图像；区域形状判断模块，用于对所述的二值图像进行区域标记和区域形状的判断；粗略定位模块，用于通过对所述眼部图像进行特征点识别获取初始眼瞳定位点，并根据所述的初始眼瞳定位点和所述的灰度图在其预设范围内利用能量公式进行眼瞳粗略定位，得到粗略的眼瞳定位点；精确定位模块，用于根据所述的粗略的眼瞳定位点和所述的灰度图在其预设范围内利用能量公式进行眼瞳精确定位，得到精确的眼瞳定位点；若所述的区域形状判断模块的判断结果为非圆形区域，则先通过所述的粗略定位模块进行眼瞳粗略定位，再通过所述的精确定位模块进行眼瞳精确定位；若所述的区域形状判断模块的判断结果为圆形区域，则直接根据该圆形区域利用能量公式进行眼瞳精确定位，得到精确的眼瞳定位点。10.根据权利要求9所述的一种眼部图像的眼瞳定位系统，其特征在于：所述的灰度预处理模块进一步包括：灰度化单元，用于对待处理的眼部图像进行灰度化处理，得到初步的灰度图；直方图计算单元，用于对所述的初步灰度图进行直方图均衡化处理，得到增强的灰度图；灰度填充单元，用于对所述增强的灰度图进行孔洞填充，得到填充后的灰度图；模糊处理单元，用于根据所述眼部图像的尺寸对所述填充后的灰度图进行高斯模糊处理，得到模糊后的灰度图。11.一种拍摄终端，其特征在于，包括权利要求8至9任一项所述的眼部图像的眼瞳定位系统。